他看向擅长攻坚的杨公卿：“公卿，夜晚立营固守，交由你部执行。务必悄然迅捷，立营后多备弓弩鹿角，谨防敌军反扑。”
又看向侄子王仁则，此子勇悍过人：“仁则，你率三千精骑，待南岸烽火起，即刻从下游另一处渡口强渡，不必结营，直插李密主营与回洛仓城之间，佯攻扰敌，制造混乱，使其不能全力攻击杨公卿营寨。”
“末将领命！”杨公卿、王仁则等人轰然应诺。
是夜，天空阴沉，星月无光，洛水在黑暗中流淌，发出低沉的水声。南岸黑石附近，芦苇荡中，数百艘轻舟、木筏悄无声息地推入水中。五千精锐步卒，口衔枚，马摘铃，甲胄外罩深色布衣，在杨公卿的率领下，依次登船。桨橹包裹厚布，划水声几不可闻。船队如同幽灵，滑向漆黑的南岸。
南岸瓦岗军的巡哨并非全无察觉。有游骑听到异常水声，驰近河边查看，但夜色深沉，芦苇茂密，只见黑黢黢一片，难以分辨。偶有警觉的哨兵向可疑方向射出火箭，火光划过夜空，照亮一小片河面，却未见异常。几次试探后，巡骑以为或是水獭鱼群，或是风声，渐生懈怠。
子时三刻，首批船只悄然靠岸。黑衣士卒迅速跃下，抢占滩头，肃清零星哨卡。瓦岗军在此处只有一个小型戍垒，守军不过数十，在睡梦中便被解决。杨公卿登岸，立即指挥后续部队上岸，伐木立栅，挖掘壕沟，搬运预先准备的鹿角、拒马，在南岸黑石迅速构建起一座简易却坚固的营寨。同时，在南岸高处，三堆早已准备好的干柴被点燃，火焰在黑夜中冲天而起——这是成功的信号！
黑石方向的火光，如同三把利剑，刺破了洛北的夜空，也惊醒了瓦岗军大营。
李密本就未曾深眠，闻报南岸烽火起于黑石方向，心中一惊，急披衣出帐。邴元真、裴仁基等也匆匆赶来。
“魏公！王世充动了！看烽火位置，应在黑石！”裴仁基语气急促。
李密面色阴沉，快步登上营中了望台，眺望东南方向。只见洛水对岸黑石方向火光映天，隐约可见人影幢幢，正在构筑工事。更远处，下游亦有喊杀声与火光传来，似是另一路敌军在渡河扰袭。
“好个王世充！竟敢夜渡抢滩，在我眼皮底下立营！”李密咬牙，一股被轻视的怒火与隐隐的不安涌上心头。他原本判断王世充会从更正面、更开阔处渡河决战，未料其如此狡诈，选择偏僻处偷袭，还分兵佯动。
“魏公，贼营初立，立足未稳，当急击之！不可令其扎根！”柴孝和急声道，“趁其主力尚未集结，一举拔除此钉！若待其营垒坚固，大军毕至，则侧翼后方危矣！”
程知节、单雄信等将也纷纷叫战，要立刻出兵踏平敌营。
李密略一犹豫。夜战变数多，敌情不明，且王世充敢于如此，恐有后手。但柴孝和所言在理，若王世充在黑石站稳脚跟，局面将极为被动。
“王伯当、程知节！”李密终于下令，“命你二人速率前军一万，先行渡洛，直扑黑石敌营！务必将其击溃，赶回南岸！裴仁基，你率中军两万继进，以为后援！邴元真留守大营，防备扰袭之敌！本公自率精骑压阵！”
“得令！”众将领命而去。
瓦岗军大营顿时沸腾。号角呜咽，战鼓擂响，士卒从睡梦中惊醒，仓促集结。王伯当、程知节率前军，举着火把，蜂拥向洛水岸边，寻找船只渡河。然而，瓦岗军船只多集中于回洛仓城附近水道，用于运输粮草，黑石对岸并非预设渡场，临时调集船只颇为混乱，且数量不足。许多士卒只能就地寻找筏排，甚至泅渡，场面一度混乱。
等王伯当、程知节好不容易集结起六七千人渡过洛水，天色已近拂晓。杨公卿在南岸的营寨，经过半夜抢筑，已初具规模，栅栏、壕沟、箭塔林立，五千守军弓弩上弦，严阵以待。
王伯当见状，心知强攻必然伤亡惨重，但军令在身，只得硬着头皮，与程知节分兵左右，向隋军营寨发起猛攻。
“杀！”瓦岗军呐喊着，顶着盾牌，冲向壕沟。营寨内箭如飞蝗，滚木礌石砸下，顿时死伤一片。程知节悍勇，亲率敢死队冒死填沟，砍开栅栏，一度突入营门，与隋军短兵相接，杀得血肉横飞。杨公卿亲自督战，指挥士卒死死抵住。