最终，完颜宗弼采纳谋士建议，挖开废弃的老鹳河故道（长约30里），趁无风之日，以火箭射向宋军船帆（宋军战船以布为帆，遇火即燃），才侥幸突围北逃。
黄天荡之战虽未彻底歼灭金兵，却沉重打击了金兵的嚣张气焰，极大鼓舞了南宋军民的抗金士气。梁红玉“击鼓退金兵”的事迹传遍天下，成为千古传颂的英雄壮举。战后，宋高宗再次册封她为杨国夫人，赏赐黄金千两、绸缎百匹。
3. 弹劾夫君：大公无私的治军之道
黄天荡之战后，梁红玉认为韩世忠在战役后期放松警惕，导致金兵突围，属于“失机纵敌”，于是亲自上疏朝廷，弹劾丈夫：“韩世忠骄兵轻敌，致金兵逃脱，请陛下治罪，以正军法！” 宋高宗见状，既赞赏梁红玉的大公无私，又感念韩世忠的战功，最终没有降罪韩世忠，反而下诏褒奖梁红玉：“杨国夫人忠勇可嘉，严于律己，为三军表率！” 此事过后，韩世忠对梁红玉更加敬重，宋军将士也对她肃然起敬，军纪愈发严明。
四、 治边安民：镇守楚州的贤内助与守护神
1. 临危受命：奔赴残破之城
绍兴元年（1131年），韩世忠被任命为京东、淮东路宣抚处置使，率军镇守楚州（今江苏淮安）。当时的楚州因连年战乱，城池残破，人口稀少，粮草匮乏，“城无完壁，野无青草”，是南宋北方边境的一道“烂摊子”。梁红玉随韩世忠来到楚州后，并未抱怨，而是主动提出：“夫君为国镇守边疆，臣妾愿与军民同甘共苦，重建楚州！”
2. 以身作则：与军民共克时艰
梁红玉脱下铠甲，换上布衣，亲自带领将士和百姓开垦荒地、种植粮食。她还组织妇女纺织布匹，解决军民的穿衣问题；亲自织蒲为屋，为无家可归的百姓搭建住所。史载她“躬亲劳苦，手植桑麻，劝课农桑，楚州军民皆感其恩”。在她的带动下，楚州军民齐心协力，短短三年间，便将一座残破之城建设成了“仓廪充实、城防坚固”的抗金堡垒。
3. 兵民合一：筑牢抗金防线
梁红玉深知楚州是南宋的北方门户，战略地位至关重要。她协助韩世忠整顿军纪，训练士兵，提出“兵民合一”的防御理念：农忙时，士兵与百姓一同耕种；农闲时，百姓与士兵一同练兵，一旦金兵来犯，便可全民皆兵。她还亲自制定“坚壁清野”的战术，在楚州周边修建烽火台、挖设壕沟，形成严密的防御体系。
在梁红玉的辅佐下，韩世忠驻守楚州十余年，金兵多次大举南侵，均被击退。楚州成为金兵南下的一道难以逾越的屏障，淮东地区百姓得以安居乐业，百姓感念其恩，称韩世忠与梁红玉为“韩家军”与“杨夫人”，甚至流传着“韩公守楚，杨夫人辅之，金兵不敢近”的民谣。
五、 身后哀荣：青史留名的巾帼典范
1. 病逝楚州：积劳成疾的落幕
绍兴五年（1135年），梁红玉因长期操劳，积劳成疾，在楚州病逝，年仅33岁。