“哦什么鱼多大”陆佑文来了兴趣。
林超靠在真皮座椅上，目光穿过车窗，看向夜空中那几颗闪烁的星辰。
“一条黑色的深海鱼。”
林超笑了笑。
“个头不大，但游得挺高。”
陆佑文听得云里雾里，但看林超不想多说，也就没再追问。
反正这位爷行事向来高深莫测，只要能带著大家发財，管他钓的是鱼还是龙。
……
回到陆家村，林超推开书房的门，反手落下门锁，顺手拉上了窗帘。
他站在房间中央，意念微动。
再次出现在研究所空间。
林超走到置物架前，將新做的“天谴-1”无人机搬到了宽大的操作台上。
之前在大鹏湾给何卫华演示时，这东西虽然惊艷，但林超自己心里清楚，那就是个半成品。
但现在不一样了。
头顶六百公里的轨道上，五颗“穿云”卫星正在交替掠过。
有导航的无人机对於林超来说才有价值。
林超从旁边的防静电盒里取出一块电路板。
只有火柴盒大小。
这是他在做卫星的同时，製作的接收模块。
绿色的基板上，一颗黑色的射频晶片占据了核心位置。
这东西放在2025年或许只是个几十块钱的工业级定位模组，但在1973年，它就是神跡。
功耗0.5瓦，灵敏度-160db，支持五星频段同时解算。
林超戴上防静电手套，拿起螺丝刀，动作熟练地拆开了“天谴-1”腹部的维护盖板。
机身內部的空间很侷促。
原本的设计为了省钱和减重，塞满了简陋的舵机连杆和那块民用级的控制板。
“得改一下走线。”
林超拿起电烙铁，松香受热升腾起一缕白烟。
他將原本连接惯性导航单元的数据线挑断，剥开线皮，露出了里面的铜芯。
没有显微镜，他直接凭著手感和肉眼操作。
尖细的烙铁头在电路板上轻点。
锡珠融化，凝固。
那个火柴盒大小的接收模块被硬生生挤进了舵机旁边的空隙里。
为了防止震动脱落，林超又挤了一坨工业硅胶把它封死。
这手法看著粗糙，但每一个焊点都饱满光亮。
接线完成。
林超把数据线连入飞控电脑的扩展接口。
接下来才是重头戏。
他坐到主控电脑前，手指在键盘上敲击出一串串代码。
原本的飞控程序极其简单：起飞，计时，转弯，计时，俯衝。
这种逻辑就像是给瞎子数步数，走错一步后面全错。
林超刪掉了那段简陋的惯性导航算法。
屏幕上绿色的光標闪烁，一行行新的指令被写入晶片。
卡尔曼滤波算法。
这是一种利用数据流进行递归估计的算法。
它能把惯性导航的短时高精度和卫星导航的长时无漂移完美结合起来。
简单说就是让无人机一边飞，一边问天上的卫星：
“我在哪”
卫星回答一个坐標。
飞控电脑对比预设航线：
“哦，偏左了两米。”
舵机微调。
这种对话每秒钟会进行十次。
代码编写完毕，编译，烧录。
进度条走到100%。
林超拔掉数据线，合上无人机的盖板。
“试试看。”
他並没有真的把无人机扔出去飞。
空间里的场地有限，而且也没必要。
他启动了一套仿真系统。