他深知自己肩负的使命，不仅要牵制邺城魏军，更要为蜀军北伐扫清障碍。
大军行至黄河岸边，黄忠下令：“全军休整一日，明日渡河！”
副将问道：“将军，是否要派人探查对岸魏军虚实？”
黄忠捋了捋胡须，笑道：“不必。魏军新败，士气低落，闻我军到来，早已闻风丧胆，哪里还敢抵抗？我军只需大张旗鼓，强渡黄河，魏军必然望风而逃。”
次日，黄忠亲自擂鼓助威，指挥大军强渡黄河。
果然不出所料，对岸魏军见蜀军势大，不敢抵抗，纷纷望风而逃。
黄忠率军顺利渡河，连克河内、汲县数城，兵锋直指邺城。
邺城守将夏侯楙，乃夏侯惇之子，闻听黄忠大军压境，吓得魂飞魄散，连忙遣使向迁都南皮的曹丕告急，请求援兵。
曹丕在南皮接到告急文书，大惊失色。他没想到蜀军来得如此之快，慌忙召集大臣商议对策。
太尉贾诩道：“陛下，黄忠乃蜀汉名将，勇冠三军，不可轻敌。邺城兵力空虚，恐难抵挡。为今之计，当速派大军救援邺城，同时遣使入吴，约孙权出兵荆州，牵制蜀军主力。”
曹丕无奈，只得下令：“命张辽率领五万兵马，即刻救援邺城！”
同时遣使入吴，许以割让淮南之地，诱使孙权出兵荆州。
东路，赵云率领三万兵马，东出兖州。
赵云治军严明，用兵谨慎，一路上秋毫无犯，深得百姓拥护。
大军行至泰山郡，守将程昱之子程武，深知蜀军势大，固守城池，不敢出战。
赵云见状，笑道：“程武小儿，鼠目寸光，竟敢螳臂当车！”遂下令大军围城，同时派人向城中射去劝降书。
程武在城中接到劝降书，犹豫不决。
其部下纷纷劝降：“将军，蜀军势大，邺城危在旦夕，我军孤立无援，死守城池，无异于以卵击石。不如开城投降，尚可保全性命，造福一方百姓。”
程武思索再三，最终决定开城投降。
赵云兵不血刃，占领泰山郡。
随后，赵云乘胜进军，连克东平、济北数城，兖州大半土地落入蜀军之手。
与此同时，魏延率领三万兵马，东进徐州。
徐州刺史臧霸，本是吕布旧部，后归降曹操，见曹魏势衰，早已心怀异志。
闻听魏延大军到来，遂召集部将商议：“如今曹魏将亡，蜀汉势大，我等当何去何从？”
部将孙观道：“将军，刘备乃汉室宗亲，复兴汉室，名正言顺。我等不如归附蜀汉，尚可建功立业。”
臧霸点了点头：“善！便依孙将军之言。”遂遣使向魏延献上降表，开城投降。魏延兵不血刃，占领徐州。
四路兵马进展顺利，捷报频传。
刘备在洛阳接到各路捷报，心中大喜，对诸葛亮、诸葛彦道：“诸位将军奋勇杀敌，捷报频传，中原指日可定！二位功不可没！”
诸葛亮、诸葛彦齐声说道：“此乃陛下天威，将士用命之功，臣等不敢居功。”
刘备哈哈大笑：“好！待平定中原，朕当论功行赏，与诸位共享天下！”
豫州，自古便是中原腹地，兵家必争之地。
诸葛彦率领五万精锐，兵锋直指豫州，与关平会师后，兵力更盛，士气高昂。
此时，豫州境内的曹魏势力主要有两股：一是夏侯尚固守的陈留，二是曹休残部盘踞的谯县。