第127章 苏晚提新思路(2 / 2)

苏晚立刻把视频暂停,用手机自带的测量工具在屏幕上标注:“画圈角度 30±2 度,圈径 15±1 厘米,按压力度初始 35N,10 秒后降至 32N,翻转间隔 15 秒,翻转角度 45 度。” 她把这些数据写在笔记本上,然后打开之前拍摄的机械臂揉面视频,用红笔在旁边标注差异:“你看‘糕小默’,画圈角度固定 25 度,圈径忽大忽小,按压力度一直是 28N 没变化,也没有翻转动作 —— 这就是为什么它揉出来的面团要么硬要么黏。”

陈曦盯着两张对比图,手指无意识地在笔记本上画着力度曲线。苏晚标注的 “手工动作参数” 像一把钥匙,突然打开了他脑子里的死结 —— 他之前一直纠结于 “固定力度”,却忽略了手工揉面时 “动态变化” 的核心。比如按压力度从 35N 到 32N 的渐变,看似微小,却是让面筋均匀形成的关键;而 15 秒一次的翻转,能避免面团局部受力过度导致黏连。

“我好像…… 明白了。” 陈曦拿起笔,在纸上快速画了个新的动作流程图,“咱们可以给机械臂加三个模块:一是‘动态力度补偿模块’,让力度能从 35N 渐变到 32N;二是‘精准轨迹控制模块’,把画圈角度和圈径固定在 30 度、15 厘米;三是‘定时翻转模块’,每 15 秒翻转一次面团,角度 45 度。这样就能模拟手工揉面的完整动作了!”

他越说越兴奋,之前的沮丧一扫而空,眼睛里重新亮起了光:“但现在有个问题,咱们需要更精确的动作数据 —— 比如周师傅揉面时,每个动作的时间节点、力度变化的速率,这些靠手机慢动作视频还不够准。咱们得用专业工具拍,比如高速相机,能拍到每秒 240 帧的画面,这样才能把每个细微动作都拆成精确参数。”

“高速相机?” 林默的声音突然从门口传来,他手里拿着一份文件,显然是刚从外面回来。听到陈曦的话,他立刻走过来,“我上周在预算申请单上备注了‘优先采购高速相机’,本来是想后续用的,现在看来得加急了。” 他掏出手机,直接拨通了供应商的电话,“王经理,我是林默,之前订的那台高速相机,能不能今天就送过来?对,急用,加钱也没关系,我们这边等着拍实验数据…… 好,麻烦您了,我让陈工在操作区等。”

挂了电话,林默看着围在一起的几个人,笑着说:“刚才在门口听你们讨论,思路找对了就好。手工揉面不是‘玄学’,是几十年积累的精准动作,咱们要做的就是把这些‘肌肉记忆’转化成机器能懂的语言。苏晚,谢谢你从爷爷的笔记里找到突破口;陈曦,接下来就靠你把这些动作参数转化成代码了;萌萌,你帮忙整理刚才拍的视频,把关键帧都标出来,方便陈曦后续分析。”

苏晚把爷爷的工艺笔记轻轻合上,蓝布包仔细地裹好。阳光透过玻璃窗落在纸页上,那些泛黄的字迹仿佛也有了温度 —— 爷爷当年写下这些心得时,大概也没想到,几十年后,这些传统手艺的智慧,能帮着年轻人给机器 “教手艺” 吧。

陈曦已经开始在笔记本上写代码框架了,指尖在纸上飞快地滑动,嘴里还念叨着:“动态力度补偿模块用 PID 算法,轨迹控制模块加个闭环反馈……” 周匠人则在旁边继续演示揉面,这次他特意放慢了动作,让李萌萌能拍得更清楚。操作区里的氛围不再压抑,糕粉的香气里仿佛也多了几分希望的味道。

中午十二点,高速相机准时送到了。陈曦迫不及待地拆开包装,按照说明书调试参数,很快就把相机架在了操作区的三脚架上。镜头对准竹匾里的面团,周匠人再次拿起面团,准备开始拍摄。

“3、2、1,开始!” 苏晚喊道。

周匠人的双手开始动作,高速相机的指示灯快速闪烁,记录下每一个细微的动作。陈曦盯着相机的显示屏,眼睛都不敢眨 —— 屏幕上,周匠人揉面的每个瞬间都被清晰地捕捉下来:指腹按压时的形变、手腕转动的角度、面团翻转的轨迹,甚至连糕粉从面团表面脱落的细微过程都看得一清二楚。

“太好了!” 陈曦忍不住拍手,“你看这个帧画面,周师傅按压时的力度变化曲线很明显,从 35N 到 32N 用了 8 秒,速率很稳定;还有这个翻转动作,45 度的角度分毫不差。有了这些数据,我就能精确调整‘糕小默’的算法了!”

苏晚也凑过来看,看着屏幕上周匠人熟悉的动作,突然想起小时候爷爷教她揉面的场景。那时候爷爷也是这样,手把手地教她 “沉肩坠肘”,告诉她 “揉面要跟着面走,不是面跟着手走”。现在,这些传承了几十年的手艺,正通过高速相机和代码,以一种全新的方式延续下去。

林默站在操作区门口,看着忙碌的几个人,心里踏实了不少。张经理的谣言、品鉴会的压力还在,但现在团队找到了方向,就像在迷雾里看到了灯塔。他掏出手机,给之前联系的老匠人王师傅发了条消息:“王师傅,下周三您有空来晚香斋吗?想请您看看我们新调整的机械臂,顺便跟您请教下揉面的技巧。”

很快,王师傅回复了:“没问题,我早就想看看你们怎么让机器学老手艺了,到时候给你们带点我自己晒的桂花!”

林默笑着收起手机,转头看向操作区。陈曦已经开始在电脑上编写新的算法代码,屏幕上跳动的字符仿佛在编织一个传统与科技交融的梦;苏晚和李萌萌在整理高速相机拍的视频,时不时讨论着某个动作的参数;周匠人则坐在旁边的竹椅上,喝着菊花茶,手里还拿着块面团,慢慢揉着,脸上带着欣慰的笑容。

他知道,“糕小默 1.0” 的优化之路还很长,但只要团队能像现在这样,把传统手艺的智慧和科技的力量结合起来,就没有解决不了的问题。而那些飘在操作区里的糕粉,那些写在工艺笔记上的心得,那些敲在代码里的参数,终将一起,让老手艺在新时代里,开出更美的花。