下午两点，王工带着同事小李准时到了晚香斋。两人一进操作区，就被满墙的动作帧截图吸引了 —— 从林父和赵爷爷的手部特写，到面团形变的过程，每张图。
“陈工，你这是把揉面拆成零件了啊。” 王工拿起一张林父揉面的截图，指着上面标注的 “38 度手腕角”，“我做工业机器人这么多年，还是第一次见把手工动作拆解得这么细的。一般客户只说‘要揉面’，你这连‘指尖扣多少度’都标出来了。”
陈曦拉着两人坐在电脑前，打开高速视频和数据表格：“你看这个慢镜头，林叔每画三圈，手腕角度会微调 2 度，就是为了让面团受力均匀。我们要的不是‘像揉面’，是‘就是手工揉面’的效果。” 他点开之前 “糕小默 1.0” 的失败视频，“之前只让机器硬挤，没这些动态调整，面团要么硬要么黏，这次必须把这些细节加进去。”
王工和小李凑在屏幕前，边看视频边记笔记，时不时停下来讨论。小李是学运动控制算法的，看着林父的动作轨迹，突然说：“这个动作可以拆成三个子模块：一是‘动态轨迹生成模块’，根据手腕角度变化实时调整机械臂的运动路径；二是‘力度补偿模块’，把 35N 到 32N 的渐变转化成电流信号，让电机力度慢慢减；三是‘定时翻转模块’，用计时器控制翻转动作，还要加个‘面团位置检测’，防止翻转时面团掉下来。”
“还要加个‘动作连贯性算法’。” 苏晚突然开口，她刚才一直在旁边听着，手里还拿着爷爷的笔记，“手工揉面时，画圈和翻转不是断开的，是画到最后一圈时自然过渡到翻转。机器要是画完圈停一下再翻转，动作就会僵，面团也容易变形。”
王工眼前一亮，拍了下大腿：“对！我怎么没想到这个！工业机器人都是‘做完一个动作再做下一个’，但手工是‘连贯过渡’，得在两个模块之间加个‘过渡帧’，让画圈的最后 0.5 秒和翻转的前 0.5 秒重叠，这样动作才自然。”
接下来的四个小时，操作区里满是键盘敲击声和讨论声。陈曦负责补充手艺细节，比如 “力度减到 32N 时要稳定 2 秒，再开始下一轮画圈”；苏晚则盯着视频，提醒他们 “赵爷爷翻转面团时会轻轻提一下，防止黏在桌上，机器也要加个‘轻微提爪’的动作”；王工和小李则把这些需求转化成代码，屏幕上的程序框架一点点丰满起来。
傍晚六点，夕阳把操作区染成了暖橙色，王工终于按下了 “保存” 键。他把程序界面转向众人，屏幕上显示着 “仿人手画圈揉面模块 V1.0”，口，支持动态修改画圈频率、力度等核心参数。”
“这个接口很重要。” 王工指着那个接口图标，“以后你们要是有新的老匠人动作数据，或者想调整参数，不用重新开发程序，直接在接口里改数字就行。比如夏天面团软，想把力度降到 33N，改个数字点保存，机器就能执行，特别方便。”
陈曦盯着那个接口，突然想起之前苏晚说的 “面团发酵检测”，要是以后加个湿度传感器，是不是能通过这个接口，让机器根据面团湿度自动调整力度？他赶紧把这个想法记在笔记本上，画了个小小的传感器图标，旁边写着 “湿度联动调节”。
“要不要现在试一下？” 小李兴奋地问，眼睛盯着旁边的 “糕小默 1.0” 原型机。陈曦犹豫了一下，转头看向苏晚，苏晚点了点头：“试一次，就算不成功，也能看看问题在哪儿。”
王工把程序导入机械臂的控制系统，陈曦按照最终参数设置好：画圈频率 60 次 / 分钟，力度 35N，翻转间隔 15 秒。小李按下启动键的瞬间，操作区里所有人都屏住了呼吸 —— 机械臂的金属腕关节慢慢抬起，指尖轻轻扣住面团，开始画圈的瞬间，陈曦突然觉得眼睛发热。
这一次，机械臂的动作不再是生硬的硬挤，手腕转动时带着细微的角度调整，力度随着时间慢慢减轻，画到第 15 秒时，指尖轻轻一提，面团自然翻转过来，整个过程流畅得像有双看不见的手在操控。虽然还有些细微的卡顿，但比起之前的 “浆糊灾难”，已经是天壤之别。
“成了！” 李萌萌忍不住喊出声，她刚才一直在旁边录像，镜头里机械臂揉过的面团，表面光滑得能映出光影，再也没有之前的裂痕和黏连。周匠人凑过去拿起面团，用指腹按了按，又闻了闻，脸上露出了久违的笑容：“这力道，这手感，跟林小子揉的差不多了！”
陈曦看着机械臂重复着揉面动作，突然觉得之前所有的焦虑和挫败都值了。他转头看向苏晚，发现她正拿着爷爷的笔记，对着机械臂的动作轻轻点头，夕阳落在她的侧脸，把笔记上的字迹照得格外清晰。王工拍了拍他的肩膀：“你们这哪是做机器，是在传手艺啊。以后有这种活儿，还找我，我也想看看老手艺能玩出什么新花样。”
操作区里的笑声和机械臂的轻微嗡鸣混在一起，窗外的天色渐渐暗了下来，李萌萌已经开始收拾桌子，准备晚上的复盘会。陈曦坐在电脑前，看着屏幕上的程序代码，手指在 “参数调整接口” 的图标上轻轻点了点 —— 他知道，这只是 “糕小默” 的开始，以后还会有更多老匠人的手艺数据录入进来，还有更多的细节要优化，但只要他们守住 “传统与科技融合” 的初心，就一定能让老味道通过机器，传到更远的地方。