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第131章 加装压力传感器(2 / 2)

机械臂开始按照预设轨迹揉面,手腕转动,面团翻转,动作比之前流畅了不少。传感器实时传输着阻力数据,随着面团逐渐揉匀,阻力值慢慢上升到 38.2N,机械臂的力道也随之微调,稳定在 35.7N 左右。“你看,现在力道在自动调整了!” 李萌萌兴奋地指着屏幕,“刚才湿度 60% 的面团,阻力一开始就到了 41.3N,机械臂立刻把力道降到 33.5N,现在阻力稳定在 39.8N,刚好在阈值以下。”

第一组湿度 60% 的面团测试完成,陈曦按下停止键,苏晚立刻拿起面团弹性测试仪,对准面团中心按下。仪器屏幕显示:2.35kPa。“达标了!和林父手工揉的差不多!” 她惊喜地喊道,又拿起一块面团,轻轻一扯,面团呈现出均匀的层状结构,没有出现之前的裂痕,弹性也温润了许多。

接下来的四个小时里,团队连续测试了五组不同湿度的面团。陈曦负责记录数据,林默帮忙更换面团,苏晚则逐一测试弹性系数,李萌萌在一旁整理测试报告。当最后一组湿度 80% 的面团测试完成,所有人都围到了统计表前。

“太好了!” 陈曦一拳砸在桌子上,声音里满是激动,“面团过硬率从之前的 30% 降到了最高 5%,达标率最低 90%,完全满足要求了!” 他看着屏幕上机械臂的运行轨迹,传感器实时反馈的力道曲线像一条平滑的波浪线,和手工揉面时的力道变化趋势几乎一致。

林默拿起一块湿度 60% 的面团,掰开后,里面的面筋形成了均匀的层状结构,和林父手工揉的几乎没差别。“你看这个组织,细腻又有弹性,完全没有之前那种僵硬的感觉。” 他递给苏晚,“味道怎么样?咱们煮块小面团试试。”

苏晚接过面团,揪下一小块,扔进旁边的小锅里煮了 30 秒,捞出来沥干水,轻轻咬了一口。温热的面团在舌尖化开,带着淡淡的麦香,弹性十足,口感和手工揉的几乎一模一样。“就是这个味道!” 她眼睛一亮,“力道调整得刚好,没有过硬的颗粒感,也没有黏手的湿软感,和林叔揉的面没区别。”

李萌萌也尝了一口,连连点头:“太神奇了!机器居然能揉出手工的味道,这下张经理的谣言不攻自破了!”

陈曦靠在椅背上,长长地舒了口气。从最初的试产失败,到现在的达标率 90% 以上,这一路的焦虑、自我怀疑、反复调试,在这一刻都化作了满满的成就感。他看着那个小小的压力传感器,突然意识到,技术的价值不在于追求完美的参数,而在于能否真正解决问题,能否让传统手艺以更灵活的方式延续下去。

林默走到他身边,拍了拍他的肩膀:“这次多亏了你,从固定参数思维转到动态调节,进步很大。” 他指着屏幕上的力道曲线,“现在机械臂不仅能模仿手工动作,还能‘感知’面团的状态,这才是真正的‘仿人手’。”

苏晚翻开测试报告,在末尾写下一行字:“湿度对力道需求影响明显,需进一步研究湿度与力道的关联关系,建议后续开发湿度联动调节功能,实现更精准的力道适配。” 她把报告递给陈曦,“这是个小伏笔,等品鉴会结束,咱们可以深入研究一下,让机械臂更智能。”

陈曦接过报告,看着苏晚写的那句话,眼睛亮了起来:“湿度联动调节?这个想法好!如果能在传感器之外,再加一个湿度传感器,实时检测面团湿度,直接匹配对应的力道参数,就能实现全自动化调节了,连初始参数都不用手动设置。” 他立刻在笔记本上写下 “湿度联动调节” 几个字,旁边画了个大大的星号。

窗外的天已经亮了,第一缕阳光透过玻璃窗,落在机械臂上,金属爪部的压力传感器反射出微弱的光。操作台上,那些揉好的面团整齐地摆放在竹匾里,温润的色泽里,藏着传统手艺的温度,也藏着科技赋能的智慧。

林默看着团队成员脸上的笑容,心里踏实了不少。品鉴会的压力还在,但现在,他们已经有了最有力的武器 —— 这台能 “感知” 面团、能 “模仿” 老手艺的机械臂,还有这支越来越默契、越来越有战斗力的团队。他知道,这场关于传统与科技的较量,他们已经赢了一半。

而那个小小的压力传感器,就像机械臂的 “指尖神经”,不仅让力道反馈成为可能,也让传统手艺与现代科技的融合,迈出了更坚实、更细腻的一步。接下来,就是在品鉴会上,向所有人证明,机器不是要替代手工,而是要成为传统手艺最忠实的传承者。