与此同时，他也给姜维留下了密信：
伯约：若超不幸战死沙场，西凉铁骑就托付与你了。务必继承吾志，完成克复中原的大业...
成都大将军府内，庞正与诸葛亮正在商议马超的请战书。
马孟起复仇心切，其情可悯。诸葛亮轻叹，但他重病在身，恐怕...
庞正凝视着地图：马超的提议不无道理。西凉铁骑确实是我军的一张王牌。若能出其不意，直取长安，确实可能改变战局。
但是风险太大，诸葛亮摇头，司马懿在长安经营已久，恐怕早有防备。
就在这时，侍从来报：马超亲自来到成都。
马超不顾病体，快马加鞭赶到成都。见到庞正和诸葛亮，他单膝跪地：
丞相、大将军！超自知命不久矣，唯愿在死前完成两件事：一是为马氏满门报仇，二是为大汉收复长安。望二位成全！
庞正急忙扶起马超：孟起何出此言！你的心情我们理解，但用兵大事，需要从长计议。
诸葛亮也劝道：孟起当以身体为重。来日方长，何必急于一时？
马超激动地说：超每日服药度日，自知时日无多。若不能手刃仇敌，九泉之下有何面目见马氏列祖列宗！
见他如此坚决，庞正与诸葛亮交换了一个眼神。
这样吧，庞正说，孟起先回凉州继续练兵。待我们仔细谋划，若时机成熟，定当准你所请。
马超返回凉州后，练兵更加刻苦。他知道，这可能是他人生中最后的机会。
四月里，他强撑病体，亲自示范马战技巧。看着他依然矫健的身手，将士们无不感动。
将军虽然病重，但武艺不减当年！一个老兵感慨道。
只有姜维知道，每次演练结束后，马超都要在帐中咳血。但他从不在人前显露半分脆弱。
五月，马超开始着手培养接班人。他将自己毕生所学倾囊相授，特别是西凉铁骑的战法要诀。
伯约，他在病榻上对姜维说，西凉铁骑最重气势。冲锋之时，要如山洪暴发，不可阻挡。
六月，马超的身体每况愈下，但他请战的决心更加坚定。他再次上书：
...超近日感觉大限将至，若不能战死沙场，而病逝于床榻，实为平生最大憾事。望朝廷准超领兵出战，虽死无憾...
庞正收到奏章，知道马超去意已决。他与诸葛亮商议后，终于做出决定：
准马超所请。命其与姜维整军备战，待秋高马肥之时，出兵关中。
消息传到凉州，马超喜极而泣。他跪地向东而拜：父亲、母亲、妻儿...超很快就能为你们报仇了！
秋风中，西凉铁骑的旗帜猎猎作响。马超知道，这将是他的最后一战。但他无怨无悔，只愿用生命最后的火焰，为大汉照亮通往长安的道路。