1405年6月，朱棣任命郑和为钦差总兵太监率领船队远航。
同年7月，郑和率领船队从刘家港起航，开始了第1次远航的旅程。
这支船队规模空前，共有62艘宝船，27,800余人，其中宝船长44丈，宽18丈，是当时世界上最大的船只，船上配备了火炮、弓箭等武器，还有大量的丝绸，瓷器等货物。
郑和率领船队首先沿着中国海岸线南下，经过福建、广东，然后穿越越南海，抵达占城。
占城国王得知明朝船队到来，亲自率领官员到港口迎接，郑和向占城国王宣读了朱棣的诏书，赠送了丝绸、瓷器等礼物。
占城国王也回赠了象牙、香料等特产，双方达成协议，互通有无，友好往来。
离开占城后，船队继续南下，经过爪哇、苏门答腊，抵达满剌加，满剌加当时是一个小国，经常受到周边国家的侵扰，郑和帮助马拉加国王建立了城池和防御工事，并与他签订了友好条约，承诺明朝会保护满剌加的安全，满剌加国王非常感激，主动向明朝称臣，成为明朝的藩属国。
1407年，郑和率领明朝船队，赶回明朝，带回了各国的使者和大量的奇珍异宝，朱棣非常高兴，在奉天殿接见了各国使者，赏赐了他们大量的财物，并邀请他们留在明朝访问。
第1次远航的成功，让朱棣看到了海外交流的巨大潜力，于是决定继续派郑和远航，从1405年到1433年，郑和先后7次远航，历时28年，足迹遍布东南亚、南亚、西亚、东非等30多个国家和地区。
最远到达非洲东海岸的马林，在后续的远航中，郑和船队经历了很多困难和挑战，在锡兰，锡兰国王试图抢劫船队的财物，郑和率领士兵生擒了锡兰国王，将他带回明朝，朱棣赦免了他，让他回国继续当国王，但要求他向明朝称臣。
在苏门答腊船队遇到了海盗陈祖义，郑和率领士兵剿灭了海盗，活捉了陈祖义，带回明朝处死。
在印度古里，郑和与当地商人签订了贸易协议，明朝的丝绸，瓷器深受当地人民的喜爱，海外的香料，珠宝、象牙等物产也源源不断地传入中国。
郑和远航不仅是一次航海壮举，也是一次文明的传播与交流，船队带去了明朝的先进技术，比如农业技术、手工业技术、航海技术等，帮助海外各国发展生产。
同时也带回了海外的先进文化和物产，比如伊斯兰教文化、佛教文化，以及长颈鹿、鸵鸟等珍稀动物，丰富了明朝的文化和物产。
1424年朱棣去世，朱高炽继位，下令停止远航。
1430年，朱瞻基即位，为了恢复明朝与海外各国的联系，再次派郑和远航。
1433年郑和在第7次远航的途中病逝于古里，船员们将他的遗体火化，带回明朝安葬。
郑和远航是世界航海史上的奇迹，它展示了明朝的强大国力，促进了中国与世界各国的友好往来和文化交流，为后世留下了宝贵的精神财富。】
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