但他没有立刻组装，而是将机翼放在动平衡测试仪上！
指针瞬间偏离中心，高速旋转时发出刺耳的嗡鸣。
“果然没这么简单。”
他拿出细砂纸，对着机翼边缘一点点打磨，每磨一下就重新测试一次。
直到指针稳定在中心位置，旋转时听不到丝毫杂音。
这个过程耗时近两个小时，考验的不仅是技术，更是耐心。
接下来是机架组装......
一周的时间已经过去了，林宇已经坐在编程区的电脑前，面前的智能搜救无人机静静躺在防护箱里。
经过一周的打磨，硬件雏形已完全稳定！
如今只差最后一块拼图：智能程序。
“遥控操纵只是基础，智能巡回才是核心竞争力。”
林宇打开编程软件，屏幕上瞬间弹出密密麻麻的代码框架。
他要实现的功能很明确：
无人机不仅能通过手柄手动控制，还能根据预设地图自主规划路径，避开障碍物完成巡回搜救！
对林宇而言，编程从来不是难题。
他早就吃透了编程，不过就算他很了解，也是需要大量的时间来做！
他先从智能巡回算法入手。
打开地图建模软件，导入模拟搜救场景的地形数据 ！
包含建筑物、树木、沟壑等障碍物。
林宇编写的路径规划算法采用 “A*+ 动态避障” 结合模式：
先通过 A * 算法计算出从起点到终点的最优路径，再嵌入红外传感器的实时数据反馈，一旦探测到突发障碍物，立刻重新规划局部路径，响应时间不超过 0.3 秒。
“要保证巡回时的搜救覆盖率，不能遗漏任何区域。”
林宇在代码中加入了 “网格扫描” 逻辑，将整个搜救区域分割成 1 米 x1 米的网格，无人机按 “S” 形轨迹逐格巡查，声呐和红外模块全程处于工作状态，确保无死角探测。
每完成一个网格的巡查，数据就会实时回传并标记，避免重复作业。
.......
“要让非专业人士也能轻松操作。”
林宇甚至开发了一个 App ，其中中加入了 “一键启动” 功能，用户只需选择搜救区域，点击 “智能巡回”，无人机就会自动起飞执行任务。
为了保障数据传输的稳定性，他在 App 中嵌入了加密通讯协议，与无人机的通讯模块形成配对，有效抵御外界干扰，确保实时画面和探测数据不卡顿、不丢失。
同时加入电池低电量预警、信号弱提醒等功能，提升使用安全性。
“手动操控测试一下。”
林宇切换到虚拟摇杆模式，轻轻滑动手指，无人机随之上下左右飞行，响应迅速且精准。
夜幕降临时，所有程序编写和 App 开发全部完成。
从智能巡回算法到手机 App，林宇只用了一天时间，就实现了从 “能飞” 到 “智能” 的跨越。
他再次启动无人机，进行完整的综合测试：
App 启动智能巡回，无人机自主规划路径，避开障碍物完成网格巡查，成功探测到模拟目标，数据实时回传，全程无任何故障。
“完美！”
林宇关闭无人机电源，脸上露出满意的笑容。
接下来的时间，他的任务就是反复测试优化，应对各种极端场景 ！
比如增强无人机在风雨天气中的稳定性，优化算法在复杂地形中的适应性，提升 App 的兼容性和响应速度。
......