王海在检查新轴承的运行状态,用各种方法验证装配质量。旋转手感、温升曲线、振动频谱,他要确保这次更换万无一失。
林凡在车间里踱步,手机不时震动。有供应商的电话,有客户的咨询,有政府部门的会议通知,他简短处理,然后继续踱步。
时间在等待中变得粘稠。
傍晚六点,标定进度达到80%。
小陈突然发现异常。屏幕上,某个区域的标定数据出现严重离散,几个相邻点的误差值相差很大,不符合正常规律。
他暂停程序,手动检查那个区域。设备运动到那个位置时,发出轻微的异响。
王海立刻过来,耳朵贴近设备。是导轨的声音,不是轴承。
李工拿来激光干涉仪,测量导轨在那个位置的直线度。数据显示,导轨在行程中段有微小的凹陷,深度约0.001毫米。
0.001毫米,对普通设备来说可以忽略,但对追求微米级精度的系统来说,就是一道坎。
什么时候出现的?林凡问。
李工检查导轨磨损痕迹:应该是长期高频次运行导致的局部磨损。设备经常在那个位置进行精密装配,停留时间长,负载大。
能修复吗?
可以手工刮研,但需要时间,而且,李工犹豫了一下,手工修复的精度有限,可能达不到原来的水平。
小陈插话:如果能精确测量出凹陷的形状和大小,我可以在算法里做针对性补偿。
怎么测量?
用设备自己测。小陈说,我写一个专门程序,让设备在那个区域做密集扫描,用位置传感器反向推算导轨的轮廓。
又是一个新思路。
程序很快写好。设备开始在那个可疑区域做毫米级的精细扫描,每0.1毫米采一个点。数据传回,经过复杂运算,导轨的微观轮廓逐渐显现出来,确实有一个浅碟状的凹陷,最深处0.0012毫米。
轮廓数据导入补偿算法,针对这个特定区域增加了一个额外的补偿项。
晚上八点,标定完成。
小陈深吸一口气,启动了第一次验证测试。
设备运行,机械臂抓取测试件,开始装配。所有人的目光都聚焦在屏幕上,聚焦在那条代表精度的曲线上。
数据开始跳动。
第一个工件:0.0051毫米。
第二个:0.0049毫米。
第三个:0.0050毫米。
第四个:0.0048毫米……
稳定在0.005毫米左右,波动范围正负0.0002毫米。
成功了。
短暂的沉默,然后爆发出真正的欢呼。不是压抑的低呼,是放开嗓门的呐喊。王海用力拍打设备外壳,韩博摘下眼镜擦拭,李工咧嘴笑出了声,小陈靠在椅子上,长长吐出一口气。
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林凡看着屏幕上的数据,嘴角终于露出了笑容。
三天三夜的鏖战,七十二小时的不眠不休,无数次的问题和调整,所有付出,在这一刻有了回报。
但这还不是终点。
他看向小陈:算法还需要多久才能完全成熟?
小陈估算了一下:基于现有数据,再有两周的学习优化,应该能达到稳定状态。但真正成熟,可能需要在实际生产中积累几个月的数据。
那就继续学。林凡说,设备从明天起,进入模拟生产模式,二十四小时不间断运行。同时,准备去省城汇报的材料。
王海问:厂长,咱们这个精度,跟科锐比……
林凡看向窗外渐暗的天色:科锐宣传的精度是0.005毫米,和我们一样。但他们的数据是基于实验室条件,我们的数据是经过七十二小时连续运行考验的。这就是区别。
他顿了顿:更重要的是,我们的系统会学习,会进化,会越用越聪明。这是科锐没有的。
车间里安静下来。每个人都听懂了这句话的分量。
这不是一次简单的技术突破,是一次技术路线的跨越。从固定的、僵化的、依赖硬件精度的传统模式,走向自适应的、智能的、软硬件协同的新模式。
虽然还只是开始,但方向对了。
林凡看了看表:今晚都早点休息。明天开始,新阶段。
人群散去,车间里只剩下设备散热风扇的低鸣。
小陈最后一个离开。他关掉电脑,站起来时腿一软,差点摔倒。连续几天的透支,身体在发出警告。
但他心里是满的。
那种攻克难题后的成就感,那种看到算法从纸上理论变成实际效果的满足感,那种团队协作共渡难关的温暖感,这些比任何奖金都珍贵。
走出车间,夜风很凉。
他抬头看了一眼星空,忽然想起了大学时的导师说过的话:做技术的人,最大的幸福就是亲手把想法变成现实。
他现在理解了。
手机震了一下,是母亲发来的短信:儿子,这周末回家吗?妈给你炖了鸡汤。
小陈回复:妈,这周末可能回不去了。项目在关键时候。
母亲很快回复:注意身体,别太累。
简单的关心,让小陈鼻子一酸。
他收起手机,深吸一口气,朝宿舍走去。
明天,还有新的挑战。
但今晚,可以睡个好觉了。
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