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圆桌骑士因亚瑟婚礼时获得的巨型圆桌而得名，可容纳150名骑士，其中设有仅限完美骑士就座的“危险席”。着名的圆桌骑士包括兰斯洛特、高文、加拉哈德等人，他们遵守“永不施暴、永不叛国”等誓言，以维护正义和保护女性为准则。圆桌骑士团的故事多围绕骑士接受亚瑟王指派执行冒险任务展开。
亚瑟王在罗马帝国瓦解之后，率领圆桌骑士团统一了不列颠群岛，被后人尊称为亚瑟王。关于亚瑟王的传奇故事最初如何诞生，源自何处，皆无从查考。究竟亚瑟王是不是以某位历史人物作为基础塑造出来的虚构角色也不得而知。 如果确实存在亚瑟王这个人物，据推测他所生活的年代大概是公元500年左右。
亚瑟王迎娶Guivere-桂妮维亚，也就是卡米利亚德的利奥德格兰斯王的女儿时其父赠予亚瑟王一张可容150人、和世界一样圆的圆桌，一说Merl梅林奉亚瑟之父尤瑟王之命所制造。
在亚瑟举行婚礼这天,亚瑟命令梅林至少找到50位最勇敢、最值得尊敬的骑士来圆桌就座。
梅林找到了50位,接着从卡米利亚德又来了50位骑士,在婚礼当天就已经有100位骑士围着圆桌向亚瑟致敬了。
圆桌骑士据说为128人。其中有一个“Siege Perilo”危险席，只有注定获得圣杯的骑士，一说是品行完全没有污点的人，即完美的骑士才可以安坐该席而不丧命。后来坐上此席的是Sir Gahad加拉哈德。有名的圆桌骑士还有第一骑士Sir La兰斯洛特，他的好友，实力可与La兰斯洛特匹敌的Sir Gawa高文，将亚瑟王之圣剑还入湖中的Sir Bedivere贝德维尔，与亚瑟王成为兄弟的Sir Kay凯及其父Sir Ector艾克托，Meloidas国王的儿子Sir Tristra，双剑骑士Sir Bal及其弟Ban，后创建圣杯骑士团的Sir Parcivale等。顺便带上Sir Agrivae和Sir Mordred两个叛徒人物。
圆桌骑士的故事多为:在故事的开头会有一位骑士或女子走进大殿,向亚瑟王和他的骑士求助,只要请求合情合理,提出的态度诚恳,恳求就不会被拒绝。
圆桌骑士的誓言：永不施暴,永不谋杀,永不叛国,永不冷酷.宽容需要宽恕的人,同情不能臣服于亚瑟王脚下的人,永远帮助贤淑的女子,即使以死为代价也在所不辞。为了世人的利益,英勇的骑士们只参加正义的战争。
几乎所有的骑士都遵守着诺言,维护着圆桌骑士的荣誉。
圆桌骑士是不列颠亚瑟王统领下的贵族骑士，随亚瑟王外出争战时，他们骁勇善战，攻无不克；无战事时，则常常坐在一起讨论国家大事。颇像华夏的“出将入相”，但与“出将入相”不同的是，圆桌骑士是一个群体，而非一个人。圆桌骑士之所以得名，是因为他们讨论政事时围坐在一张圆桌上。在很长一段时间内，亚瑟王和他的圆桌骑士被人们当成了正义和希望的象征。
相传，亚瑟王的圆桌骑士最多时达到了150人，最着名的有12位骑士，兰斯洛特、高文、杰兰特、加雷斯、加拉哈德、加赫里斯、鲍斯、贝德维尔、凯、兰马洛克、珀西瓦尔、特里斯坦。其中，兰斯洛特因与与亚瑟王妻子的奸情曝光后，引发骑士团分裂，还间接导致亚瑟王的死亡。高文则因弟弟被兰斯洛特所杀，与兰斯洛特反目，最终死于亚瑟王与篡位者莫德雷德的决战中。莫德雷德是亚瑟王的私生子，他混入圆桌骑士团，篡位夺权，最终与亚瑟王同归于尽。
以亚瑟王与其圆桌骑士的传奇故事为题材的作品《高文爵士和绿衣骑士》，歌颂勇敢、忠贞等美德，堪称中古英语文学中最为精美的作品之一，也是英国中世纪文学最出色的诗体传奇。赞扬代表骑士精神的勇敢、忠诚、忠贞等美德。
圆桌骑士是传说中不列颠君王亚瑟所领导的一群优秀骑士。相传，亚瑟王的王后桂妮维亚的父亲Kg Leodegrance of Caliard有张巨大的圆型桌子，供他麾下的骑士聚会使用，在与王后结婚时亚瑟从他那里得到了这张巨大的圆桌。
圆桌的含意是“平等”和“团结”，传说亚瑟王的骑士最多时曾达到150名。骑士们在战场上冲锋陷阵，在圆桌上议论国内事务。虽然他们也会因为政见相合或相左而形成一些派系，但只有在圆桌上才没有地位差异和君臣之别，每个人都被允许自由发言。但其实圆桌也并非完全平等，前去寻找圣杯的骑士帕西瓦尔最初就与较为低等的骑士坐在一起，后来被人引到那个“危险席位”的旁边就座，这个位置后来给了最纯洁的骑士兰斯洛特之子加拉哈德，他最后找到了圣杯。
兰斯洛特可谓是最着名的圆桌骑士之一，他是法兰西班王的儿子，耶稣基督的第八世系。他与王后桂妮维亚/格尼薇儿的奸情导致了最后圆桌的分裂。传说他温文尔雅，又相当勇敢。他曾经和其他的圆桌骑士出发去寻找过圣杯，但是由于他与王后的奸情使他没有成功，如果没有他的这份所谓的“罪孽”的话，那么在寻找圣杯的这项使命中，是没有人能够超过兰斯洛特的。后来，兰斯洛特与桂妮维亚/格尼薇儿的奸情被高文的弟弟阿格规文所曝光，于是，亚瑟王默许了阿格规文和莫德雷德还有包括高文的两个儿子在内的十二名骑士前去捉奸，但是却全被兰斯洛特爵士打死，在亚瑟王判处了桂妮维亚/格尼薇儿受火刑的时候，兰斯洛特为了将她从火中救出而发动了一次不必要的战斗，杀死了很多圆桌骑士，甚至包括高文最宠爱的两个弟弟：加雷斯和加荷里斯，从而导致了圆桌骑士的分裂与衰落。