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加赫里斯Sir Gaheris，圆桌骑士之一。 加赫里斯也是奥克尼郡国王的儿子，他是高文Gawa爵士的弟弟，在成为骑士之前他是他哥哥的侍从。他和他的弟弟加雷斯Gareth一起看管桂妮维亚/格尼薇儿王后Guenevere的火刑，但兰斯洛特却误杀了他们二人，从此高文爵士在很长一段时间里非常地恨兰斯洛特。
鲍斯Sir Bors de Ganis，圆桌骑士之一。他见证了最纯洁的骑士Gahad加拉哈德取得圣杯的功绩，在Gahad死后他回到了Arthur 身边，将这件事情详细地报告给了国王。他是一个相当忠诚的骑士，最后死于一次维护骑士精神的战斗中。
贝狄威尔Sir Bedivere，亚瑟王传奇中圆桌骑士之一,忠贞不贰, 负垂死亚瑟王登舟去Avalon岛。他是在跟Mordred的战斗中活下来的最后一个骑士，在Arthur认为自己已经受了致命伤的时候，他委托Bedivere把他的剑扔到湖里，但前两次Bedivere舍不得扔，直到第三次才将剑扔掉。然后他将Arthur扶到湖边，让Arthur坐着船前去Avalon。在这件事情后他就隐居到了一个偏僻的寺院，一直在那里待着，直到他死去。
凯Sir Kay，亚瑟王的义兄和重要家臣。亚瑟的养父Ector埃克特爵士的儿子，和Arthur是兄弟。当他第一次参加比武竞技的时候，将剑忘在了旅店，没有带出来。Arthur跑回去拿的时候旅店已经关门了，他没办法就随手把一把插在石头上的剑拔了出来。从此Arthur就成了新的不列颠国王。在Arthur当上国王后，他让凯做了宫廷的管家。Kay爵士有点管不住自己的嘴巴，但绝对是个可信的骑士。
兰马洛克Sir Laorak，武艺高强的圆桌骑士。 Laorak爵士是Pellore国王的儿子，是三个最有力量的骑士之一，曾一次打败过30个骑士，他的枪术在当时被认为是不可超越的。Laorak爵士是Margawse王后的骑士。他最后被亚瑟王的私生子Mordred等人联手杀害。在Laorak正在对抗3个骑士的时候Mordred悄悄走到背后，杀死了他。
帕西瓦尔Sir Percivale，寻找圣杯的圆桌骑士之一。 Pellore王的儿子，除了Ghad爵士外他是最出类拔萃的骑士了。他在陪同Ga had找寻圣杯的途中碰到了nchefleur女士，Percivale最后跟她结了婚，跟他们的儿子住在一起，后来成为了当地的国王。
特里斯坦Sir Tristan，武艺高强的传奇人物。他和与他叔叔康沃尔国王Mark订婚的伊索尔德之间的生死恋故事非常着名。Meloidas国王的儿子，平生喜欢音乐和唱歌，被称之为“多愁善感的骑士”。他作了Mark国王的战士，他爱上了Yseult，但Yseult注定是Mark的新娘了。Mark发现这点后相当愤怒，并且杀死了他们，但后来他又后悔了，于是把他们葬在一起，这样他们就可以永远在一起了。
达戈尼特Sir Dago，因在比武会出场时乱吼乱叫惹得亚瑟王大笑不止而被称为小丑。他认为自己是一个勇敢的战士，也这样做。然而，在现实中，他会因为丝毫的挑衅而逃跑。他经常殴打自己的盾牌，使他看起来似乎一直在战斗，表示他拥有所有的胜利。
莫德雷德Sir Mordred，亚瑟王的私生子，梅林曾预言他会成为毁灭不列颠的人，由于亚瑟此时还未见过莫德雷德，故下令将与莫德雷德年龄相似的婴儿一并放到一艘小船上顺流漂走。莫德雷德生还后成为奥克尼的骑士并加入了圆桌社，并且谋害了很多着名的骑士，例如兰马洛克爵士等。在故事最后篡夺了亚瑟的王位，在最终决战中被亚瑟的长枪刺穿，同时也给予亚瑟王致命的一击。
埃克特Sir Ector，凯的父亲，亚瑟的养父。曾被亚瑟王的父亲尤瑟王器重，是第一个认可亚瑟为国王的人，在早期的某些亚瑟王传说中，他是仅次于兰斯洛特和高文的骑士。
亚瑟·潘德拉贡，又译阿瑟·潘德拉贡，通称亚瑟王，是传说中的古不列颠最富有传奇色彩的伟大国王。人们对他的认识更多来自凯尔特神话传说和中世纪的野史文献。传说他是圆桌骑士的首领，一位近乎神话般的传奇人物，被称为“永恒之王”。
流传的亚瑟王传说，石中剑、圣杯传奇、梅林、桂妮维亚、摩根勒菲等等，大多是出自《不列颠诸王史》以及托马斯·马洛礼的奇幻小说《亚瑟王之死》。
传说，亚瑟·潘德拉贡是卡美洛王国前任国王尤瑟和康沃尔公爵之妻伊格莱因的儿子。尤瑟在魔法师梅林的帮助下，变成了康沃尔公爵的模样进入了伊格莱因所在的城堡并与她共度良宵，之后她便怀上了亚瑟[3] 。在康沃尔公爵死后，伊格莱因嫁给了尤瑟王并生下了这个孩子。
亚瑟从出生开始就被尤瑟王托付给魔法师梅林抚养，梅林便偷偷将襁褓中的亚瑟带离廷塔杰尔城堡，来到一个隐秘的地方将亚瑟抚养成人，亚瑟王与梅林关系十分良好，传说中梅林可以随意改变自己容貌的年轻或年老，不过他大部分时间都以年迈的老者示人。
传闻亚瑟王有一头太阳般耀眼的金发，拥有比游吟诗人更加清脆悦耳的声音和绿宝石一般的碧眼，面貌干净整洁，清秀的容颜能轻易使女性心醉。他恪守骑士精神，善良、正直、仁爱、忠诚、有礼，但同时又善于独立思考和制定自主作战计划。