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适应性，太极拳动作柔和、速度较慢、拳式并不难学，而且架势的高或低、运动量的大小都可以根据个人的体质而有所不同，能适应不同年龄、体质的需要，并非年老弱者专利。无论是理论研究还是亲身实践，无论是提高技艺功夫，还是益寿养生，无论是个人为了人生完善自我者，都能参与太极拳，并从中获取各自需要。
安全性，太极拳松沉柔顺、圆活畅通、用意不用力的运动特点，既可消除练拳者原有的拙力僵劲，又可避免肌肉、关节、韧带等器官的损伤性。既可改变人的用力习惯和本能，又可避免因用力不当和呼吸不当引起的胸闷紧张、气血受阻的可能性。
杨氏太极拳由河北省永年人杨露禅（名福魁，1799～1872）所创。
杨露禅，陈家沟太极拳名家陈长兴着名弟子之一，太极拳第七代传人。杨露禅在北京授拳时，因弟子多为王公贵族，他们生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将太极拳老架中的一些高难度动作，如跳跃、跌叉、震脚等，改作不跳、不跌、不速、不震，或缩小动作，使姿势较为简单，动作柔和易练，又有益于健身，后被推崇为“杨氏太极拳”。需在此注意的是，杨氏太极拳分为养生架子与技击架子，因此在习练时应当注意。
武氏太极拳由河北省永年人武禹襄（名河清，1825～1893）所创。
武禹襄，赵堡太极拳名家陈清平着名弟子之一，太极拳第八代传人。同乡杨露禅自河南省温县陈家沟学艺返乡，武禹襄见而好之，常与比较，得以知其概要。约1850年，武禹襄从其学赵堡太极拳。1852年，武禹襄亲赴河南，在赵堡镇从陈清平学习赵堡太极拳小架四十天，尽得其精妙，并获赠《太极拳谱》，读后大悟。返里后，在钻研赵堡太极拳架的基础上，结合《太极拳谱》之精华，通过自身练拳体会，融汇贯通。经数年研发，他创编出一套“圈小劲捷、紧凑灵巧、势简技繁、术法分明、古朴典雅、端庄洒脱”的新型拳术，后人称为“武氏太极拳”。
吴氏太极拳由全佑（字公甫，1834～1902）所创。
全佑，杨氏太极拳名家杨班侯弟子，习练太极拳以柔化着称，架子斜中寓正、松静自然、大小适中。推手时，守静而不妄动，以善化见长。他根据自己的练拳感悟，在杨氏小架太极拳的基础上有所修订。全佑之子鉴泉（1870～1942年），又名爱绅，从汉姓吴，自幼秉家学。吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳时，他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，修改定型，自成一家，形成了一个松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化、独具风格的新型拳术，人称“吴氏太极拳”。
孙氏太极拳由河北省完县（今河北省顺平县）人孙禄堂（名福全，1860~1933年）所创。
孙禄堂，蜚声海内外的着名武学大家，在近代武林中素有虎头少保、天下第一手之称。1912年，孙禄堂在北京遇武氏太极拳名家郝为真。郝为真将自己所习太极拳心得传于孙禄堂。1918年，孙禄堂将太极拳、形意拳、八卦掌三家合冶一炉，融会贯通，革故鼎新，创编了动作小巧轻灵，架高步活，柔缓圆活，转换轻盈，运动方向变化多样，步法进退相随，运转开合相接的太极拳新套路，自成一家，人称“孙氏太极拳”。
和氏太极拳由温县赵堡镇人和兆元（1810~1890年）所创。
和兆元，赵堡太极拳名家陈清平着名弟子之一，太极拳第八代传人。和兆元在原传拳架的基础上，修改架式中的手法、身法、步法与姿势，大大增加技击实用内容，并使架式更顺其自然，完全符合人体生理结构，创编了一套集拳架、推手、散手为一体，三者互为检验印证，寓技击、修身、养身于一道，既保持赵堡镇原传太极拳传统又独具特色的新型太极拳理拳法“代理架”，即和氏太极拳。
开合太极拳的由来：开合太极拳的历史，最早可追溯到太极拳的重要历史人物，《太极拳论》和《打手歌》的作者王宗岳，至今约有300年的历史。王宗岳晚年把拳法传给了年轻的吕施良，吕施良传邙山圣女和紫云道长，紫云道长传着名武术家刘德宽。刘德宽得紫云道长所传开合太极拳后，视为珍宝，早期曾传弟子吴俊山，晚年又一次把此拳传给了年轻的佟王府的功房教头步魁武，步魁武传外孙李树怀。
承德李树怀自幼随外祖父步魁武学练此拳，挟技游历四方，曾受到天津蒋馨山、吕学铭一支的指点，在2003年受原国家体委邀请，参加第二届香港武术节“世界级武术名家大汇演”之后，一改以往一直秘传的历史，从2004年开始，在承德市多次公开讲授拳理拳法，在此期间还应邀去唐山、廊坊、北京、山西、山东、浙江、广东、东北等地讲解拳理拳法，开合太极拳就这样走进了大众视野。
开合太极拳的特点:开合太极拳流传到现在，依旧没有丢掉技击要义，理法、练法、用法是统一的。开合太极拳在拳架中虽然有很多动作与其他太极拳的名称是一样的，但动作姿势练法用法都不相同，比如云手就分大中小三种，大的叫云劈手，小的是云叠手，中的才叫云手。每个拳式动作中除了“手向上则身往下，手向前则身往后，手向左则身往右”这个明显外部特征外，还具有自己鲜明的风格特征：开合太极拳集练法、用法、功法为一体，骨节对称拉开，阴阳互争，上下相随、内外相和。一出手身旋步转，拳一到肘肩并随，发力时周身力至，踏半步遍身通雄。踢打摔拿，交叉互用，跌打无形。开中寓合，合中寓开，开之再开，合之再合；进攻退守，刚柔相应；节节相生，式式相承，进如排山倒海，退似雨散云消，发如美人之采花，收似文士之藏笔。有进退冲击之势，偏闪腾挪之分，伸缩圆活之力，阴阳幻化之微。其所表现的理法与用法和《太极拳论》的描述相吻合。