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旧时代外骨骼通过传感器感知肌肉电信号、关节数据等运动意图。感知系统采用多模态传感器融合的方式，其中关节角度传感器监测肢体位置，足底压力传感器感知步态与重心、惯性传感器测量加速度角速度及姿态、肌电传感器采集肌肉电信号、力/力矩传感器测量人机交互力，外部传感器用来判断周围环境。
控制系统根据感知信号驱动执行机构，目前控制方式主要包括生物信号（脑电信号和肌电信号）、预编程、步态拟合控制、基于模型和传感器协同控制、智能算法控制、阻抗控制等。控制系统结合微处理器和AI算法实时调整驱动策略。
驱动系统为外骨骼提供动力辅助，根据驱动方式可分为液压、气动、电机驱动和混合驱动外骨骼。液压驱动外骨骼结构紧凑、体积小、传动平稳、能动较高，但加工精度较高，维护成本高；气压驱动外骨骼体积小、成本低、操作简便，但精度不高、难以控制，噪声大，且移动范围受限；电机驱动外骨骼结构简单、精度高、便于自动化控制，但占据空间大；混合驱动外骨骼结合两种及以上驱动方式的优势。电机辅助髋关节活动可以提供800W的峰值功率。
能源系统主要依赖电池，续航能力是当前技术挑战之一。续航时长也面临挑战，能量密度仍然有限的电池，也是限制机械外骨骼普及的瓶颈之一。例如，部分外骨骼产品一次充电可以获得17.5公里的续航里程，续航长达30公里。
机械系统主要包括结构件，外骨骼的主体框架，这类材料兼具轻质与高强度特性；连接和紧固件，如螺栓、耐磨铰链等，用于固定各结构件和关节部件，保障外骨骼在反复运动中结构稳定，避免部件松动；人机贴合部件，如适配人体曲线的穿戴接口、缓冲垫等，提升穿戴舒适度。材料方面主要采用碳纤维、钛合金等轻质高强度材料。
装甲单位是军事领域用于统计如坦克、步兵战车、装甲输送车等数量的基本计量单位，每辆坦克、步兵战车或装甲输送车均可作为一个独立单位进行计算。该单位主要用于评估反坦克作战能力及对比交战双方的兵力规模。
重武器（英文名：heavy ons）指射程远、威力大的武器统称，主要类型包括重机枪、坦克、火箭与火炮等。该类武器因体积和重量较大，通常需多人协同搬运或运输，多用于大规模战役场景。美国陶氏反坦克导弹是该类武器的应用实例之一。
重武器涵盖火炮武器技术、装甲车辆技术、导弹与火箭技术等细分领域，涉及弹道学、装甲防护技术、制导系统等技术方向。其发展历程可追溯至二战时期，部分防空武器被改进后应用于军舰防御，二战后随着反舰导弹性能提升，各国开始研制高射速、快速反应的近防炮系统，如荷兰“守门员”、美国“密集阵”等。旧时代陆军重武器主要包括坦克、装甲运兵车、两栖装备、火炮与地对空导弹等类别。在输出强大火力的同时追求高机动性，使卡车炮由昔日的“应急之作”逐渐发展成为陆军装备体系中的一类重要装备，出现了如德国HX3、以色列“西格玛”、捷克“莫拉纳”、日本19式等代表性型号。旧时代发展趋势包括集成人工智能与大数据技术提升自动化能力，并与激光武器协同应对新型威胁。对重武器后坐运动的研究也在持续进行。
重武器指射程远、威力大的武器，如大炮。其类型主要包括坦克、火炮、导弹等。在一战爆发前，战争中起到决定性作用的重武器就是火炮。在火器时代之前，抛石机等大型操作武器以及镋等兵器也属于重武器范畴。
重武器的概念可追溯至古代，如隋朝的镋（凤翅镏金镋）等长柄冷兵器。水战中则使用抛石机、床弩、拍竿等大型器械 。
火炮是陆上重武器的鼻祖，在一战前起决定性作用。二战期间，重武器如坦克、火炮、火箭炮的地位显着提升。古斯塔夫巨炮是二战超重型火炮的代表，口径达800毫米，炮弹重7吨，是为应对由要塞和堡垒组成的高强度阵地战而研发的武器。
旧时代战场环境下，卡车炮由“应急之作”发展为“正宗重火力”，其发展原因包括作战环境发生变化、反炮兵手段的增多及反炮兵雷达性能的提升。卡车炮性能持续进化，威力更大，如以色列“西格玛”、塞尔维亚“诺拉”B-52；自动化水平明显提升，如捷克DITA、德国HX3、瑞典“弓箭手”；防护能力进一步增强，采用无人炮塔设计；适用性突出，有多种口径。
重武器主要包括以下几类：第一种是重机枪类。第二种是坦克类。第三种是火箭类。第四类是火炮类。第五类是卡车炮类。卡车炮作为现代火炮的重要分支，具有高机动性和自动化等特点，已成为陆军重火力的重要组成部分。
重武器指射程远、威力大的武器，如大炮。这类武器通常因体积和重量较大，部署与操作较为复杂。例如二战时期的古斯塔夫巨炮，其口径达800毫米，单颗炮弹重7吨，全炮重1350吨，有效射程50公里，射击前的部署工作需要数千名人员耗费3天时间完成。
现代重武器的发展注重火力、机动性与自动化的结合。以卡车炮为例，其自动化水平的提升使得炮组成员可减至2人，并可实现远程遥控发射。
在工程力学领域，有研究对配备液压气动后坐装置的重武器的后坐运动进行建模。该研究的主要目的是获取武器系统中后坐部件的运动方程。为此，研究确定了作用在后坐部件上的力，并检验了每种力的影响。通过LeDuc方程计算膛内时期的膛底力，并与实验研究对比验证。同时还计算了弹丸出膛后剩余气体排放产生的膛底力，从而得到总后坐力。