刘备在考虑自身实力后，就没有继续进行北伐行动。但是，关羽这边可能已经接到了刘备配合行动的命令，再加上二人亲如兄弟的关系，数十年的交情，关羽是有很大自主权的，再者，打不赢，撤回来不就好了么？
但是预想的和现实是有差距的，更是有不可控制的因素，刘备对这些缺乏深层次的考虑，这里当然主要是指孙吴这边的反应。在湘水划界的时候双方的大战已经是一触即发，要知道当时鲁肃都出面斥责关羽的行动，连主张双方联合的核心人物态度都变成现在这样，那么孙吴内部对刘备集团的态度得变成什么样子呢，鲁肃再一去世，这个联合局面谁来维持呢？
那要是往刘备清楚孙吴的情况方面假设呢？那就不太理解本来安个罪名就能弄死的关羽，为什么要拿四郡和荆州军队的性命来陪葬。更不理解为什么非要率大军与孙吴开战，导致又损失数万大军，更是损失了非常有潜力的新生代将领，刘备这是疯了？
刘备要是没疯，单独靠诸葛亮的阴谋？诸葛亮要是连关羽都容不下，要用阴谋搞掉关羽，那怎么还能容得下李严、廖立、调和魏延、杨仪，外交关系不单是靠诸葛亮能决定的。诸葛亮这么利己的话，何必大搞阴谋诡计，掌握实权后走投降路线，那样更能保后世荣华富贵吧，哪里还能教育出子孙战死绵竹的下场。
后世人质疑他的军事水平，质疑他的忠诚，甚至说他搞阴谋，他知道自己堵不了别人的嘴。在武侯祠中，来往的人络绎不绝，那光辉不止在巴蜀激荡，在华夏各地，他身上的智慧、忠诚，内心的宽广、志向早已融入了中国人的血液，诬蔑和质疑玷污不了一丝这些优秀品质，公元234年诸葛亮去世，但是诸葛亮作为一种精神和象征却流传千年，以后还将继续流传下去。
蜀汉北伐军的主心骨去世了，但诸葛亮留有遗嘱，军队应该撤回蜀中，打仗久了都想与家人团聚，这也是符合广大将士意愿的，主帅一死，将士不知何去何从，战意更是低迷。诸葛亮的安排符合将士们的意愿，按照遗嘱在杨仪主持下整顿军队撤退，当时蜀汉军队秘不发丧，从容的向蜀中撤退。
这时就有百姓向魏军报告蜀汉军队撤退的消息，万一能立功受奖，那可赚大了。消息传到司马懿这里，司马懿立刻派人追击，杨仪听从了姜维的建议，立即变换阵势命军队由后退转换为进攻阵型，司马懿立刻下令以穷寇莫追为由让军队撤退，不敢与蜀汉军队交战。不久就有人传“死诸葛吓走生仲达。”司马懿听后，笑着说：“我擅于揣摩活人的事情，却不擅长预测人的生死啊!”
在蜀汉军队撤退后，司马懿到了蜀汉军队的营垒，在仔细观看了诸葛亮布置的阵型后，由衷的感叹诸葛亮确实是奇才。
蜀汉军队能安全撤退，是一件非常幸运的事情，除了司马懿指挥的魏军虎视眈眈外，蜀汉军队内部也出现了大问题。在蜀汉军队中，二把手是魏延，魏延的资历、军功在诸葛亮去世后都是最高的，但是军队的指挥大权却交给了与自己势同水火的杨仪，这让魏延非常不满。要说这种不满是要造反那肯定不是，这就是人和人之间矛盾太大，没有人能调和即将爆发的糟糕局面。
当时杨仪让费祎到魏延处试探其用意，魏延领兵打仗是把好手，但是论起人和人之间的斗争他可不在行。平时经常来和稀泥的费祎，魏延对他非常信任，直接把心中所想对费祎说：“丞相虽然身亡，但是还有我呢，怎么能因为一个人的死而荒废天下大事呢？再说，我魏延是什么人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？”
魏延随即做出安排要调遣留驻的军队，要求费祎在调遣的命令上与自己共同署名，将此命令告知诸位将领，费祎可不想与魏延共进退。费祎反应很快，他骗魏延说：“我应该回去把您的意见跟杨长史说明，长史是文官，不懂军事，他一定不会反对您的意见。”
因为对费祎的信任，魏延 放费祎离去，费祎一出魏延部的军营大门，就立刻骑马疾驰而去，魏延在得知费祎这个举动，也立刻看出异样，但费祎骑马离去，再追也来不及了。魏延立刻派人去观察杨仪的动静，随时向自己汇报。
派去的人很快就把消息报告魏延，魏延这才知道杨仪他们已经全部按照诸葛亮生前的安排行动，各营将士都依次引兵撤退。魏延得到消息后暴怒，立刻命令本部兵马开拔，日夜兼程赶路。魏延指挥军队还是有一套的，很快就抄了近路赶在杨仪所领大军前面，魏延命令军队烧毁沿途所经栈道，魏延这时真疯狂了，这种举动不仅会给人口实，罪过也是不小的，他认为自己现在是军队的一号人物，但他不知道的是，这个“军界一号”已经是个光杆司令了。
现在就要靠刘禅来裁决了，双方分别上疏，都说对方谋反。刘禅问身边的侍中董允、留府长史蒋琬究竟是谁想造反，这两位重臣都担保杨仪而怀疑魏延，这基本上宣告了魏延谋反坐实。刘禅对政局根本把握不住，就需要诸葛亮留下的这些重臣为自己决断做参考。那么这两个人就是单纯的因为魏延为人高傲，盛气凌人，如果担保魏延的话，他掌握军队恐怕这些同僚们都被他当做牛马，呼来喝去，之前与同事们相处不好所以才认为魏延谋反么？当然不排除有这种影响，但并不是全部。
前面说过魏延下令烧毁沿路栈道，这种行为是就是大量破坏军用铁路、公路的行为，还不遵照丞相生前命令行动，这两条还不够么？令行禁止，军令如山都是白说的？