十一月的第三个星期五，康复中心的银杏树正在落下今年最后一批金叶。陆星辰蹲在庭院里调整导盲机器人的履带，晨露浸湿了他卷起的裤脚。林晓晓正在二楼观察室准备测试协议，窗外突然传来孩子们惊喜的欢呼——「星轨一号」正平稳地循着铺满落叶的小径行进，履带碾过银杏叶发出沙沙的声响，像是秋天在低声絮语。
“初始路径校准通过。”林晓晓对着麦克风说，视线透过单向玻璃追随着机器人的行动。记录册上已经记下七项环境参数，从晨间湿度到路面摩擦力系数。
年近六旬的康复师陈主任走近观察台，花白的眉毛微微挑起：“这就是那个用星星导航的小家伙？”他指尖轻触监控屏幕，画面里机器人正灵巧地绕开突然滚来的皮球，“比上周来测试的超声导盲仪灵活得多。”
陆星辰的声音从对讲机传来，带着电流的杂音和些许喘息：“陈老师，可以开始第一组对比测试吗？”
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测试区被布置成日常街道的微缩景观。盲道中断的岔路口、突然打开的消防门、临时停放的自行车——十个精心设计的障碍点隐藏在各处。五位视障体验者戴着眼罩站在起点线，他们将在不同导盲设备的辅助下完成路线。
第一位体验者是曾在音乐厅开过独奏会的钢琴调律师。当他握着「星轨一号」的导向杆迈出第一步时，林晓晓不自觉地攥紧了记录板边缘。机器人的投影仪在路面投出淡蓝色的光带，如同在地上流淌的银河。
“右前方两米有台阶。”陆星辰的声音通过骨传导耳机传来。几乎同时，调律师的导盲杖精准地触到台阶边缘。
观察室里响起轻轻的掌声。陈主任在评估表上写下“预警精度±0.1”，笔尖在纸上沙沙作响，像是春蚕食叶。
第三位体验者让所有人捏了把汗——这是个先天失明的初中生，对新技术既好奇又恐惧。当机器人突然改变导航模式时，他紧张地松开导向杆。就在这瞬间，「星轨一号」的投影光带突然变成跳跃的音符图案。
“检测到心率异常。”林晓晓快速切换着监控画面，“启动了B-3安抚程序。”
少年慢慢蹲下身，手指轻触地上的光影音符，突然笑出声：“像踩在钢琴键上。”
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午后阳光斜照进康复训练室时，他们遇到了意想不到的挑战。最后一位体验者是位退休测绘工程师，失明后依然保持着对方向的执着。当机器人提示“请左转15度”时，他固执地停在原地：“北极星方位应该是178度，不是175度。”
陆星辰从控制台前抬起头，与观察室里的林晓晓隔窗相望。她立即调出星历表，指尖在触控屏上快速滑动：“他说的没错，今日磁偏角修正值应该是+3度。”
整个团队陷入沉默。导航算法的基础假设被当场质疑，就像地基被抽走了一块砖。