刘备见曹仁忠心耿耿，心中十分敬佩，便下令将他关押起来，好生招待，等待他回心转意。
古城大捷的消息传遍天下，各方诸侯震动。江东孙权派遣使者，前来祝贺，并表示愿意与刘备结盟，共同对抗曹操。刘表也派遣使者，表达了结盟之意。刘备心中大喜，连忙派人回访，与孙权、刘表正式结盟，形成了三足鼎立的雏形。
许都城中，曹操得知曹仁、李典兵败，曹仁被俘，七万大军损失惨重，心中悲痛欲绝。他再也忍不住，决定亲自率领十万大军，讨伐刘备。
郭嘉、程昱等人苦苦劝阻，但曹操心意已决：“刘备不除，后患无穷！此次我必亲自率军，将他彻底消灭！”
不久，曹操率领十万大军，浩浩荡荡，朝着古城杀来。一路上，曹操大军势如破竹，接连攻占了刘备麾下的几座县城。
消息传到古城，刘备召集众人商议：“曹操亲自率领十万大军前来，势不可挡。古城地势险要，但兵力不足，难以持久。咱们不如放弃古城，率领大军前往徐州，与麋竺、陈珪汇合。徐州城池坚固，粮草充足，又有百姓拥戴，足以抵挡曹操的进攻。”
众人齐声应道：“使君所言极是！”
次日，刘备率领七万大军，放弃古城，前往徐州。曹操得知刘备前往徐州，连忙下令：“全军加速前进，追击刘备！”
刘备率领大军，一路疾驰，终于在曹操大军赶到之前，抵达徐州。麋竺、陈珪早已率领城中百姓和士兵，出城迎接。
刘备进入徐州城，当即下令：“加固城防，囤积粮草，全军戒备，准备迎战曹操！”
徐州城经过麋竺、陈珪的治理，城防坚固，粮草充足。刘备将七万大军分成三部分：关羽率领三万兵马，驻守西门；张飞率领三万兵马，驻守东门；自己则率领一万兵马，驻守南门，作为机动部队，随时接应。
不久，曹操率领十万大军，抵达徐州城外，扎下连营数十里。曹操骑着马，在城下巡视，见到徐州城防坚固，心中暗自叹息：“刘备这匹夫，真是越来越难对付了！”
他下令：“攻城！”
十万曹军纷纷架起云梯，朝着城墙攀爬而去。城上的刘备大军，用滚木礌石、弓弩箭矢，拼命抵抗。双方激战了一整天，曹军损失惨重，但徐州城依旧坚守不破。
曹操见状，心中大怒，下令：“全军轮番攻城，日夜不停！我就不信，攻不下这徐州城！”
接下来的几日，曹军日夜攻城，徐州城岌岌可危。刘备心中十分焦急，连忙召集众人商议：“曹操大军日夜攻城，徐州城难以持久。咱们必须想办法，打破曹操的包围。”
关羽道：“大哥，曹操大军粮草供应紧张，咱们可以派一支军队，偷袭曹军的粮道，切断他们的粮草供应。曹军粮草断绝，必然会不战自退。”
刘备点点头：“好！二弟，你率领一万兵马，连夜偷袭曹军的粮道。三弟，你率领一万兵马，从东门出城，佯攻曹军大营，吸引他们的注意力。”
“遵令！”关羽、张飞齐声应道。
当晚，张飞率领一万兵马，从东门出城，佯攻曹军大营。曹军见状，连忙调集兵马，抵挡张飞的进攻。就在这时，关羽率领一万兵马，悄悄绕到曹军粮道所在地，发动突袭。
曹军粮道由大将许褚率领五千兵马驻守。许褚乃是曹操麾下的猛将，勇猛过人，但他万万没想到关羽会突然来袭，一时之间，被打得措手不及。关羽手持青龙偃月刀，冲入曹军之中，杀得曹军士兵纷纷倒地。许褚见状，心中大怒，催马挺刀，朝着关羽杀来。
两人战了三十余回合，许褚渐渐体力不支，心中暗道：“关羽果然勇猛，不可久战！”他虚晃一刀，拨马便走。关羽率领兵马，烧毁了曹军的粮草大营，缴获了大量的粮草军械，然后率军返回徐州城。
曹操得知粮草被烧，心中大惊，下令：“全军撤退！”
刘备见状，心中大喜，下令：“全军出击，追击曹军！”
七万大军如同潮水般冲出徐州城，朝着曹军追杀而去。曹军死伤惨重，损失了三万余人，曹操率领剩余兵马，狼狈逃回许都。
徐州大捷，刘备彻底击败了曹操的讨伐，巩固了在徐州的统治。此时，刘备占据徐州、汝南、古城一带的大片土地，兵马扩充至十万余众，与孙权、刘表结盟，形成了三足鼎立之势，成为了天下诸侯中不可忽视的一股力量。
刘备在徐州城设宴，庆祝胜利。席间，刘备看着身边的关羽、张飞、麋竺、陈珪等人，心中感慨万千：“想我刘备，自涿郡起兵以来，辗转流离，寄人篱下，历经无数艰险，今日终于能够占据一方土地，与曹操抗衡。这一切，都离不开各位的鼎力相助！”
关羽道：“大哥仁德，深得民心，这都是天意使然。日后，我等必将追随大哥，匡扶汉室，成就大业！”
张飞道：“大哥，俺以后还要跟着你，杀遍天下奸贼，让大哥成为天下之主！”
众人纷纷举杯，共祝刘备大业有成。
刘备借讨伐袁术之机，逃离许昌，重夺徐州，历经无数艰险，终于在徐州站稳脚跟，与曹操、孙权形成三足鼎立之势。这正是：“龙脱浅滩归大海，虎离樊笼入深山。历经艰险终成事，匡扶汉室待时机。”