拿下列柳城后，王平、张嶷按照诸葛亮的吩咐，立即派兵支援街亭，协助魏延、马岱防守。
最关键的，还是魏延、马岱攻打街亭。街亭，位于祁山堡东北方向，是祁山堡通往长安的咽喉要道，也是祁山堡的粮草中转站。街亭的地形很特殊，两边是高山，中间是一条狭长的谷地，谷地中间有一条大路，是粮草运输的必经之路。拿下街亭，就等于切断了祁山堡的粮草供应，张合、郭淮的魏军，就会不战自败。
魏延、马岱率领两万蜀军，浩浩荡荡地来到街亭城下。街亭的魏军守将，是张合的副将，名叫申耽，也是个颇有谋略的将领。申耽知道街亭的重要性，早就做好了防备，在城外挖了战壕，布置了弓箭，还在大路两旁的山坡上布置了伏兵，准备伏击蜀军。
魏延一马当先，来到阵前，大声喝道：“申耽，赶紧开门投降，否则，攻破城池，鸡犬不留！”
申耽在城楼上哈哈大笑：“魏延，你别白日做梦了！街亭地势险要，易守难攻，我劝你还是趁早退兵，免得白白送死！”
魏延大怒，挥舞着大刀，就想下令攻城。马岱连忙拦住他：“文长，街亭地势险要，硬攻肯定会损失惨重。咱们不如先观察一下地形，再想办法。丞相叮嘱过，街亭是重中之重，不能鲁莽行事。”
魏延说道：“还观察什么？直接攻城就是了！以咱们的兵力，拿下街亭还不是小菜一碟？”
马岱说道：“文长，不可大意！申耽既然敢坚守街亭，肯定有防备。咱们先派士兵侦察一下，看看有没有伏兵，再动手不迟。”
魏延觉得马岱说得有道理，就派了几个士兵，偷偷摸摸地去侦察地形。没过多久，士兵回来报告：“将军，街亭城东有一条小路，可以绕到城后，不过小路崎岖，只能容纳一人一马通过。而且，大路两旁的山坡上，有魏军的伏兵！”
魏延眼睛一亮：“好！既然有小路，咱们就兵分两路，一路正面攻城，吸引申耽的注意力和伏兵的火力；另一路从城东小路绕到城后，发动突袭，定能一举拿下街亭！”
马岱说道：“此计甚好！我率领一万士兵，正面攻城，吸引魏军的注意力；文长你率领一万士兵，从城东小路绕到城后，发动突袭！”
魏延点点头：“好！就这么办！你一定要拖住申耽，别让他发现我的行踪！”
马岱说道：“放心吧！”
于是，马岱率领一万士兵，在街亭城下摆开阵势，大声呐喊，假装要攻城。申耽果然上当，把大部分兵力都调到了正面，抵御马岱的进攻。大路两旁山坡上的伏兵，也做好了准备，就等蜀军进攻大路，然后发动伏击。
魏延则率领一万士兵，悄悄地从城东小路绕到了街亭城后。这条小路果然崎岖难行，士兵们小心翼翼地往前走，走了一个多时辰，才绕到城后。城后的魏军守卫，根本没想到蜀军会从这里杀过来，一个个都放松了警惕，有的在晒太阳，有的在聊天，有的甚至在睡觉。
魏延一看，心里大喜，大声喝道：“将士们，冲啊！拿下街亭，重重有赏！”
蜀军士兵们一个个奋勇当先，冲向街亭城后。城后的魏军守卫，被吓得魂飞魄散，纷纷弃城而逃。魏延率领士兵，很快就攻破了城门，杀进了城里。
申耽在正面指挥士兵抵御马岱的进攻，突然听到城后喊杀声震天，心里咯噔一下：“不好！蜀军从城后杀进来了！”他赶紧派人去城后支援，可已经晚了。魏延率领士兵，在城里四处冲杀，魏军士兵们腹背受敌，乱作一团。
马岱看到城后起火，知道魏延已经得手，也下令发起猛攻。蜀军士兵们士气大振，奋勇攻城，很快就攻破了城门，杀进了城里。
申耽见大势已去，不敢再战，带着残兵败将，弃城而逃。魏延、马岱率领蜀军，顺利拿下了街亭。
拿下街亭后，魏延、马岱立即下令，加固城防，布置防御，防备魏军的反攻。魏延站在街亭的城楼上，看着自己拿下的城池，心里得意洋洋：“哼，丞相要是听从我的子午谷奇谋，现在都已经拿下长安了！不过，拿下街亭也不错，总算没白费力气！”
马岱说道：“文长，咱们还是小心谨慎为好，张合、郭淮得知街亭失守，肯定会派兵来反攻，咱们要做好防备。”
魏延说道：“放心吧！有我在，就算张合亲自来，我也能把他打回去！”
消息传到祁山堡，张合、郭淮吓得魂飞魄散。他们知道，街亭一丢，粮草供应就被切断了，祁山堡再也守不住了。两人商量了一下，决定弃城而逃，率领残兵败将，向长安方向撤退。
诸葛亮率领大军，来到祁山堡城下，一看城门大开，城里空无一人，哈哈大笑：“张合、郭淮，果然是胆小鬼！知道街亭失守，粮草被断，就吓得弃城而逃了！”
他率领蜀军，顺利进入祁山堡，拿下了祁山。
就这样，诸葛亮北伐的第一战，大获全胜，拿下了祁山、街亭、箕谷、列柳城等据点，打开了北伐的通道。蜀军将士们士气高昂，一个个摩拳擦掌，准备向长安进军。诸葛亮也非常高兴，觉得北伐的开局非常顺利，只要继续努力，兴复汉室指日可待。
可就在这时候，一个坏消息传来——马谡失守街亭！
列位看官，您可能会纳闷了，刚才咱们不是说魏延、马岱拿下街亭了吗？怎么又说马谡失守街亭了？这里面，可有大文章！这里面的弯弯绕绕，可比评书还精彩！
原来，诸葛亮在派魏延、马岱攻打街亭的同时，又派了马谡、高翔率领一万大军，前往街亭协助魏延、马岱守城。马谡，就是那个献上“攻心为上”计策的参军，肚子里有点墨水，熟读兵书战策，说起兵法来一套一套的，唾沫横飞，头头是道，可就是缺乏实战经验，而且狂妄自大，目中无人，觉得自己天下第一，谁都不如他。
马谡这个人，还有个毛病，就是嫉妒心强。他看到魏延、马岱立下了战功，拿下了街亭，心里很不服气——他觉得，自己熟读兵书，运筹帷幄，功劳应该是自己的，怎么能让魏延、马岱这两个“一介武夫”抢了风头呢？
马谡、高翔率领一万大军，来到街亭。魏延、马岱本来挺高兴，以为来了援军，防守街亭就更稳妥了。可没想到，马谡一到街亭，就摆起了参军的架子，对魏延、马岱指手画脚。
马谡对魏延、马岱说：“两位将军，街亭虽然拿下了，但你们的防守布置太不合理了！城防薄弱，而且把军队都驻扎在城下，一旦魏军来攻，咱们根本抵挡不住！”
魏延一听，就不乐意了：“幼常（马谡字），你这话是什么意思？我们刚拿下街亭，还没来得及加固城防，而且街亭是咽喉要道，驻扎在城下，才能扼守要道，切断魏军的粮草供应。你有什么高见，不妨说说！”
马谡哈哈大笑：“文长，你懂什么！兵书云：‘凭高视下，势如破竹’！咱们应该把军队驻扎在山上，凭借山势险要，抵御魏军的反攻。魏军来攻，咱们居高临下，顺势冲下去，定能杀得他们落花流水！”
魏延摇了摇头：“幼常，此言差矣！街亭的山上，没有水源，也没有粮草，如果咱们把军队驻扎在山上，魏军只要切断咱们的水源，咱们就会不战自败！兵书虽然重要，但也要灵活运用，不能死搬硬套！”
马岱也劝道：“幼常，文长说得有道理，驻扎在山上太危险了，还是驻扎在城下稳妥！丞相也叮嘱过，要扼守要道，切勿驻扎在山上！”
马谡说道：“你们都是一介武夫，不懂兵法！丞相虽然叮嘱过，但那是因为他不了解街亭的地形！我熟读兵书，运筹帷幄，难道还不如你们？我是丞相亲自任命的参军，街亭的防守，我说了算！”
马谡说着，从怀里掏出诸葛亮的令箭，晃了晃：“这是丞相的令箭，你们敢违抗军令吗？”
魏延、马岱气得不行，可马谡有丞相的令箭，他们也不敢违抗——蜀军军规森严，违抗军令者，斩立决！他们只能眼睁睁地看着马谡下令，让士兵们把营帐搬到山上。
魏延私下里对马岱说：“这个马谡，真是个书呆子！死搬兵书，不知变通，早晚要出事！街亭要是丢了，咱们的北伐大业就完了！”
马岱说道：“没办法，谁让他有丞相的令箭呢！咱们只能尽量劝说他，希望他能回心转意！”
可马谡根本听不进劝告，一意孤行，把两万蜀军（魏延、马岱的两万大军加上马谡、高翔的一万大军，总共三万大军）都驻扎在了山上，还下令拆掉了城下的防御工事，说这样才能“置之死地而后生”。
可谁知道，张合、郭淮率领残兵败将，撤退到半路，就收到了马谡在街亭山上扎营的消息。张合哈哈大笑：“马谡这小子，果然是个书呆子！兵书读得再多，不会灵活运用，也是白搭！凭高视下固然好，可要是被切断水源，那就死无葬身之地了！”
郭淮说道：“将军，咱们不如趁机反攻街亭，夺回街亭，切断蜀军的粮草供应！这样一来，诸葛亮的北伐大军就会不战自败！”
张合点点头：“好！就这么办！诸葛亮拿下祁山，肯定会骄傲自满，想不到咱们会反攻街亭！这是个好机会，咱们一定要抓住！”
于是，张合、郭淮率领残兵败将，掉头向街亭杀来。为了不让蜀军发现，他们还特意选择了小路，昼伏夜出，悄悄地向街亭进军。
这一日，张合、郭淮率领魏军，抵达街亭山下。他们没有立即攻城，而是先派人侦察了一下蜀军的部署。侦察兵回来报告：“将军，蜀军都驻扎在山上，山下没有一兵一卒，而且山上没有水源，蜀军的粮草也不多！”
张合大喜：“天助我也！马谡这小子，真是把街亭拱手送给咱们了！”
他当即下令，派两万魏军，包围街亭山，切断蜀军的水源和粮道；再派五千魏军，在山下严阵以待，防备蜀军突围。
蜀军士兵们在山上扎营，本来就缺水，现在水源被切断，一个个口干舌燥，嘴唇都裂了口子。没过多久，士兵们就开始抱怨起来：“怎么没水了？这日子没法过了！”“早知道就不该驻扎在山上，现在好了，连水都喝不上了！”“参军大人，咱们还是下山吧，再这样下去，不用魏军来攻，咱们自己就渴死了！”
马谡这才慌了神，他没想到张合会来得这么快，更没想到张合会切断水源。他赶紧下令，让士兵们下山寻找水源，可山下被魏军包围了，士兵们刚冲下山，就被魏军杀了回来，死伤惨重。
高翔说道：“幼常，咱们不能再等了，赶紧下令突围吧！再这样下去，咱们都会渴死在山上！”
马谡说道：“突围？往哪儿突围？山下都是魏军，咱们根本冲不出去！”
魏延说道：“都是你！当初不听我的劝告，非要驻扎在山上，现在好了，陷入绝境了吧！”
马谡脸色通红，又羞又愧，可事到如今，也只能硬着头皮说：“现在说这些也没用了，咱们只能坚守待援，希望丞相能派兵来救咱们！”
可诸葛亮率领大军在祁山堡，离街亭还有一段距离，而且诸葛亮根本没想到马谡会这么快就陷入绝境，所以根本没有派兵支援。
蜀军士兵们在山上渴了三天三夜，一个个疲惫不堪，军心大乱。有的士兵甚至开始逃跑，可刚跑到山下，就被魏军抓住杀了。
张合看到蜀军军心大乱，知道时机到了，下令发起总攻。魏军士兵们奋勇冲锋，向山上杀来。蜀军士兵们又渴又饿，根本没有力气抵抗，一个个被打得落花流水，哭爹喊娘。
魏延、马岱率领士兵们奋勇杀敌，想保护马谡突围。魏延挥舞着大刀，杀得魏军士兵人仰马翻，可架不住魏军人数众多，攻势猛烈。马岱手持长枪，也杀得浑身是血，在突围过程中，还被张合一刀砍中了肩膀，身负重伤，鲜血直流。
高翔也率领士兵们奋勇抵抗，可最终还是寡不敌众，被魏军杀得大败。
最后，魏延、马岱只能带着少量残兵，保护着马谡，杀出一条血路，逃出了街亭。三万蜀军，大部分都战死在了街亭山上，只有几千人逃了出来。街亭，再次落入了魏军手中。
消息传到祁山堡，诸葛亮正在和众将商量进军长安的事宜，一听街亭失守，顿时如遭雷击，浑身发抖，拍案而起：“马谡！你这个庸才！我再三叮嘱你，街亭是重中之重，要扼守要道，切勿驻扎在山上，你偏偏不听！你熟读兵书，却不知灵活运用，把三万大军置于绝境，导致街亭失守，北伐大业，差点毁在你的手里！”
诸葛亮气得脸色铁青，当即下令，让赵云、邓芝从箕谷撤军，让王平、张嶷从列柳城撤军，同时下令，全军撤退，返回汉中。他知道，街亭失守，蜀军的粮草供应被切断，而且魏军已经占据了有利地形，再继续北伐，只会损失惨重，得不偿失。
随后，诸葛亮又下令，把马谡、高翔押到帐前，按军法处置。
马谡被押到大帐里，跪在地上，泪流满面：“丞相，我错了！我不该不听您的叮嘱，不该狂妄自大，不该死搬兵书，导致街亭失守！求您再给我一次机会，我一定戴罪立功，弥补我的过错！”
高翔也跪在地上，说道：“丞相，都是末将不好，没有劝阻住马参军，求丞相饶命！”
诸葛亮闭上眼睛，泪水从眼角滑落：“幼常，我也想给你机会，可军法如山，不能徇私！你失守街亭，导致蜀军损失惨重，三万大军，只剩下几千人，若不按军法处置，难以服众！高翔，你身为将领，未能劝阻马谡，也有过错，念你奋勇杀敌，从轻发落，贬为庶民，戴罪立功！”
高翔连忙磕头：“谢丞相饶命！”
诸葛亮大手一挥：“来人！将马谡推出帐外，斩首示众！”
士兵们把马谡押了出去，没过多久，就把马谡的人头献了上来。诸葛亮看着马谡的人头，心里悲痛不已，想起马谡曾经献上“攻心为上”的计策，想起两人一起探讨兵法的日子，想起马谡曾经也是个有才华的人，不禁潸然泪下。
这就是历史上着名的“挥泪斩马谡”。列位看官，这马谡，就是典型的“纸上谈兵”，书读得再多，没有实战经验，不会灵活运用，也成不了大事。这也告诉我们一个道理：做人不能狂妄自大，要谦虚谨慎，理论联系实际，才能有所成就。如果马谡能听从诸葛亮的叮嘱，能听从魏延、马岱的劝告，不把军队驻扎在山上，街亭就不会失守，北伐大业也不会功亏一篑，可他偏偏一意孤行，最终落得个身首异处的下场，真是可悲可叹！
街亭失守后，魏延、马岱带着残兵逃回了祁山堡。马岱身负重伤，被士兵们抬到大帐里，诸葛亮赶紧让人给他医治。魏延则跪在诸葛亮面前，说道：“丞相，末将无能，未能守住街亭，请丞相降罪！”
诸葛亮看着魏延，叹了口气：“文长，这不怪你，要怪就怪马谡狂妄自大，不听劝告。你已经尽力了，起来吧！”
魏延站起来，说道：“丞相，街亭失守，都是马谡的错！要是当初您听从我的子午谷奇谋，就不会发生这样的事了！”
诸葛亮说道：“文长，现在说这些也没用了。咱们当务之急，是尽快撤军，返回汉中，整顿军队，总结教训，再图北伐。”
随后，诸葛亮率领蜀军，有条不紊地撤退。为了防止魏军追击，诸葛亮还派赵云、魏延率领精兵断后。赵云、魏延不负众望，奋勇抵抗魏军的追击，保护大军安全撤退。
张合、郭淮虽然想追击蜀军，但看到赵云、魏延勇猛善战，而且蜀军撤退有序，也不敢贸然追击，只能眼睁睁地看着蜀军撤退。
就这样，诸葛亮的第一次北伐，以街亭失守而告终。虽然拿下了祁山、箕谷、列柳城等据点，但最终因为马谡失守街亭，导致北伐功亏一篑，让人惋惜。
蜀军撤回汉中后，诸葛亮立即召开会议，总结第一次北伐失败的教训。他首先做了自我批评：“此次北伐失败，责任主要在我。我不该重用马谡，不该让他去守街亭，这是我的用人之过！”
然后，诸葛亮又对众将进行了奖惩：赵云、邓芝在箕谷作战勇猛，撤退时保护军民安全，没有损失，重赏；王平、张嶷拿下列柳城，并且在街亭失守后顺利撤退，重赏；魏延、马岱虽然未能守住街亭，但奋勇杀敌，从轻发落；高翔被贬为庶民，戴罪立功；其他将领，根据战功和过错，分别进行了奖惩。
之后，诸葛亮又开始整顿军队，训练士兵，改良兵器，囤积粮草，准备再次北伐。他知道，第一次北伐失败了，但北伐的决心不能动摇，先主的遗愿不能忘记，只要坚持不懈，总有一天，一定能北伐成功，兴复汉室！
可就在诸葛亮整顿军队，准备再次北伐的时候，又发生了一件事——司马懿率领魏军，攻打汉中！
列位看官，司马懿可是个老谋深算的主，他看到诸葛亮第一次北伐失败，蜀军损失惨重，觉得这是攻打汉中的好机会，于是率领三万大军，从宛城出发，向汉中进军。汉中是蜀汉的门户，一旦汉中失守，成都就会暴露在魏军的兵锋之下，蜀汉就会面临灭顶之灾！
诸葛亮得知司马懿攻打汉中的消息后，并没有惊慌失措，而是沉着冷静地布置防御。他派赵云、魏延率领两万大军，驻守汉中城外的阳平关，抵御司马懿的进攻；派王平、张嶷率领一万大军，驻守汉中城内，巩固城防；自己则率领大军，坐镇汉中，指挥全局。
赵云、魏延率领蜀军，在阳平关严阵以待。阳平关地势险要，易守难攻，是抵御魏军的重要据点。司马懿率领魏军，来到阳平关下，看到蜀军防守严密，不敢贸然进攻，只能在关下安营扎寨，与蜀军对峙。
司马懿知道赵云、魏延勇猛善战，阳平关地势险要，硬攻肯定会损失惨重，于是想了个计策——派人诈降，里应外合，攻破阳平关。
司马懿派了一个心腹将领，名叫孙礼，让他率领一千魏军，假装投降蜀军，混入阳平关，然后在晚上发动突袭，打开城门，迎接魏军进城。
孙礼率领一千魏军，来到阳平关下，大声喊道：“赵将军、魏将军，我是孙礼，不愿再为司马懿效力，特来投降！司马懿为人奸诈，残害忠良，我早就想投降蜀军了！”
赵云、魏延一听，心里有点怀疑——孙礼是司马懿的亲信，怎么会突然投降？魏延说道：“孙礼，你是不是司马懿派来诈降的？想里应外合，攻破阳平关？”
孙礼说道：“魏将军，我确实是真心投降！司马懿听信谗言，要杀我全家，我走投无路，才来投降蜀军的！我愿意立下军令状，要是有半句假话，甘受军法处置！”
赵云说道：“既然你是真心投降，那就进城吧！不过，你的士兵要卸下兵器，接受检查！”
孙礼说道：“没问题！”
于是，孙礼率领一千魏军，卸下兵器，进城接受检查。赵云、魏延让人把他们安置在城外的营寨里，派人严密监视。
当晚，孙礼按照司马懿的计划，准备发动突袭。可他刚想动手，就被赵云、魏延派来的士兵发现了。原来，赵云、魏延早就识破了司马懿的诈降计，故意将计就计，等着孙礼动手。
赵云、魏延率领蜀军，包围了孙礼的营寨，大喊大叫：“孙礼，你这个叛徒，竟敢诈降，受死吧！”
孙礼大惊失色，知道计策败露，只能率领士兵们奋勇抵抗。可他们没有兵器，根本不是蜀军的对手，没一会儿就被蜀军杀得落花流水。孙礼也被魏延一刀砍死。
司马懿得知孙礼被杀，计策败露，知道攻打阳平关无望，只能率领魏军撤退。就这样，诸葛亮成功地击退了司马懿的进攻，保住了汉中。
击退司马懿后，诸葛亮更加坚定了北伐的决心。他知道，曹魏虽然强大，但也不是不可战胜的，只要自己做好充分的准备，运用正确的战术，总有一天，一定能北伐成功！