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【南极圈威德尔海內陆冰盖“苍龙號”前哨科考营地】
1987年2月2日，上午10:00（极昼）。
南极的夏日，没有蝉鸣，也没有绿树成荫，只有无边无际的纯白与刺骨的寒风。
但在大夏科考队的前哨营地里，气氛却异常热烈。远处的深冰芯钻机正发出富有节奏的机械轰鸣，履带式雪地车在冰原上碾压出深深的车辙，运送著一箱箱珍贵的冰芯样本。
而在营地避风的一角，一座绿色的厚重军用帆布帐篷內，正在进行著一场“硬体升级”。
……
帐篷里瀰漫著一股浓郁的松香焊锡味。
一台大夏自主研发的长城0520ch微型计算机被稳稳地放置在摺叠行军桌上。这台重达二十多公斤的“微机”有著灰白色的厚重塑料外壳，旁边的双5.25英寸软盘驱动器正发出“咔噠咔噠”的读取声。
十四英寸的球面crt显示器上，闪烁著刺眼的绿色dos命令行。
陆念正跪坐在一个加高的木箱子上，两只小手在那种键程极长、手感生硬的机械键盘上敲击如飞。
顾北辰裹著厚厚的军大衣，像个尽职尽责的小卫士一样站在旁边，手里还端著一盘从后勤炊事班拿来的热腾腾的炸花生米。
“老大，你吃一颗花生米吧，补充一下脑力。雷霆大哥这是怎么了它昨天连走路都摇摇晃晃的。”
顾北辰满脸担忧地看著趴在帐篷中央的庞然大物。
装甲神犬雷霆此刻正处於深度休眠状態，一条粗大的黑色数据线从它的颈部装甲接口延伸出来，直接连在长城微机的並口上。
在gaa节点的深海遗蹟中，雷霆为了完成逆向封印，体內的女媧石高维能量几乎被彻底抽乾。
虽然现在换上了苍龙號备用的高能电池组，但对它身上的装甲並不完全適配。
“雷霆不是生病，它是『营养不良』导致了运动控制模块的反馈延迟。”
陆念目不转睛地盯著绿色的屏幕，顺手抓起一颗顾北辰递过来的花生米丟进嘴里，
“它以前用的都是核聚变级別的力道，现在换成了普通的电能，就像习惯了开坦克的驾驶员突然去开手扶拖拉机，油门踩下去很容易失控。”
陆念一边说，一边拿起身旁的粉笔，在旁边的一块小黑板上刷刷写下了一个经典的工业控制学方程——pid控制律：
“北辰，你看好啦！”
陆念用粉笔重重地点了点公式中的三个参数，儼然一副小导师的模样，
“雷霆的每一个鈦合金关节，都由伺服电机驱动。公式里的是目標位置和实际位置的误差！我现在要用长城微机，重新编译它的底层汇编语言。”
“我要大幅度调低比例係数，让它动作不要那么猛；增加积分係数，消除稳態误差；最重要的是，我要重点优化微分係数！”
陆念的大眼睛里闪烁著科学的光芒：“微分控制可以预测误差的变化趋势！只要调优，雷霆就能在接触到脆弱物体的一瞬间，產生一个完美的阻尼剎车效应！这样它就不会因为用力过猛啦！”
顾北辰似懂非懂地瞪大了眼睛，拼命鼓掌：“老大太厉害了！也就是说，雷霆大哥马上就能变成一个动作很温柔的铁汉子了对不对”
“不仅温柔，它的传感雷达也会变得分外细腻。”
陆念敲下最后一个回车键，“代码烧录完成！重启！”
“嗡——”
雷霆冰蓝色的电子眼猛地亮起。它缓缓站起，四根粗壮的腿在冰面上来回踩踏了几下。这一次，它的每一个动作都如丝般顺滑。
“嗷呜！”雷霆发出一声轻快的低吼，似乎对这具焕然一新的身体分外满意。它凑到陆念身边，用头颅蹭了蹭陆念的小脸蛋。
“走！我们去试试你的新雷达！”陆念开心地拍了拍雷霆的脖子。