汴梁城外，北伐军主力尚未完全展开，徐达便召来傅友德、薛显二将，授以先锋之命：
“卫辉乃河北门户，彰德为漕运要冲，都是河北门户。”
“你二人率三万精锐，先取二城，建立北伐前哨，打通粮草通道！”
傅友德、薛显齐声领命，翻身上马，率领三万明军铁骑，如离弦之箭般向北疾驰而去。
卫辉府坐落于黄河北岸，太行余脉环绕。
这里既是中原通往河北的咽喉要道，也是军队在河南与河北交界处的重要据点。
远远望去，卫辉城郭不算巍峨，却因地处水陆要冲而戒备森严，城头旌旗林立，守军往来巡逻。
然而，当傅友德、薛显率领的明军先锋逼近城郊时，城头上的守军却乱了阵脚——
明军北伐的消息早已传遍北方，敌军将士听闻大明铁骑势如破竹，早已心存畏惧。
“传令全军，列阵攻城！”
傅友德勒马阵前，长剑直指城头。
明军兵士迅速展开阵型，火炮架设完毕，云梯、攻城锤一字排开，气势如虹。
城头上的敌军守将龙二，本就听闻明军平定中原、攻克潼关的威名，如今见城外明军军阵严整，杀气腾腾，深知抵抗无用。
他既不敢与明军死战，又不愿投降受缚。
思虑再三，龙二竟带着亲信部队从北门弃城而逃，直奔大名府而去。
龙二一走，城中守军的士气彻底溃散，部队陷入混乱，最终开城投降。
傅友德、薛显见状，下令大军入城，明军兵士列队沿街行进，严守军纪，秋毫无犯。
百姓们见明军进城后不扰民生，纷纷走出家门，自发端出茶水粮食慰问将士。
明军迅速接管城防，清点府库，缴获粮食三万石、兵器万余件。
卫辉城不战而定，顺利成为北伐军的第一个前哨据点。
“即刻进军彰德！趁胜扩大战果！”薛显向傅友德提议，眼中闪烁着战机。
傅友德颔首应允，大军稍作休整，便马不停蹄地向彰德进发。
彰德府位于卫辉东北，洹水穿城而过，漕运发达，是河北南部的富庶之地与交通枢纽。
相较于卫辉，彰德城郭更为坚固，粮草储备也更为充足。