当袁可立、黄得功等人登上旗舰时，崇祯并没有在甲板上，也没有下船上岸，而是在艉楼的舱室中接见他们。这是旗舰上最宽敞的房间，平时是提督孙国桢的起居室，此刻已经被临时布置成了御用舱室。
房间虽然是船上最大的，但毕竟是在船上，空间有限。此刻舱内已经挤满了人——随崇祯从京城来的有祖大寿、曹变蛟、王嘉胤、茅元仪、孙元化、方正化，水师的有孙国桢、李魁奇和刘香佬——郑芝龙和许心素留在京城与西洋人谈判。十几个人站在狭小的舱室里，显得有些拥挤，连转身都不太方便。
袁可立、黄得功、周遇吉在舱外候着，等舱内的小太监通报后，才被引了进去。
一进舱门，他们就看到了坐在主位上的崇祯。年轻的天子此刻已经换下了铠甲，穿着一身常服，神态从容，但眼神中透着一股不容置疑的威严。
三人立即跪地叩首：臣等叩见陛下！陛下万岁万岁万万岁！声音洪亮而恭敬。
诸位爱卿请起。崇祯的声音温和而有力，带着一丝笑意，袁师辛苦了，赐座。
崇祯对袁可立极为尊重。这位老臣曾经在登莱辅助熊廷弼、孙承宗，为辽东防务立下大功。虽然后来因为党争而辞官，但崇祯登基后第一时间就把他召了回来，委以重任。
小太监连忙搬来一张椅子，放在袁可立身边。由于舱室狭小，其他将领都只能站着，但大家都没有怨言——袁可立的年纪、资历、功劳，都够资格坐下。
袁可立坐下后，眼中闪过一丝疑惑和担忧，终于还是忍不住问道：陛下，不知陛下亲率水师，御驾亲临登州，所为何事?
他的语气恭敬，但也透着一丝焦虑。皇帝御驾亲征，这可不是小事。更何况是坐船渡海而来，一路上的凶险难以想象。若是有个闪失，那可是天崩地裂的大事！
但他隐隐察觉，皇上对此次出征必定早有筹划，而且筹划得极为周密。从皇上之前安排勇卫营到登州训练，让自己建造蜈蚣船，到现在出现在登州，这一切绝不是一时兴起，而是蓄谋已久的布局。
崇祯没有直接回答，而是微微一笑，示意祖大寿开口。
祖大寿会意，上前一步，声音洪亮地说道：诸位将军，臣奉旨向各位说明此次出征的详细计划。
他顿了顿，环视一圈，才继续说道：陛下此次亲征，目标有二：第一，支援东江镇毛文龙部，运送粮草、火药、军械;第二，在皮岛对岸的铁山半岛筑城，建立坚固的堡垒，作为东江军的依仗。
袁可立、黄得功、周遇吉第一次听到这个完整的计划，都十分震惊。
黄得功和周遇吉虽然知道勇卫营要出海作战，但具体要做什么，上面一直没有明说，没想到竟然目标是要横渡大海到朝鲜去。
黄得功是个直性子，憋不住话，高声说道：陛下，原来您让我们勇卫营提前来登州训练，是为了这个啊！末将这一个多月，海水都不知道喝了多少斤！天天在船上练，练登船，练下船，晕船吐得我天昏地暗，差点把胆汁都吐出来了。兄弟们都骂我，说我吃饱了撑的，好好的陆地不待，非要去海上受罪。现在好了，如今终于要真刀真枪地干了！末将早就憋着一股劲，恨不得立刻冲到建虏面前，跟他们大战三百回合！
说完，他还挥了挥拳头，一副跃跃欲试的样子。
勇卫营在登州驻扎了一个多月，五千步兵、一千骑兵，天天进行海上作战训练。登船、下船、在颠簸的船上列阵、在晕船的情况下还能战斗……这些平时在陆地上轻而易举的事情，到了船上就变得困难重重。
最开始的时候，别说打仗了，一上船就有一大半人吐得起不来。黄得功只能狠下心来，强迫他们反复训练。吐了就吐，吐完接着练！现在总算是有了效果，大部分士兵已经能适应海上的颠簸了。
周遇吉也点头说：陛下，末将的骑兵也练了一个多月。虽然战马上船还是有些不适应，但现在已经好多了。只要能登陆，骑兵就能发挥威力！
袁可立则在心中暗暗叹服。东江镇的建立本就有他的一份功劳，当年他力主支持毛文龙在辽东后方开辟战场，牵制建虏。虽然后来因为党争被罢官，但他一直关注着东江镇的情况。
他深知东江镇的重要性，也深知东江镇目前的困境——缺粮、缺钱、缺武器，战斗力羸弱，根本无法对建虏造成真正的威胁。
而皇上不仅看出了东江镇目前的问题，更大手笔地支援东江镇，运送粮草军械，还要筑城建立桥头堡，这份魄力和眼光，实在令人钦佩。
尤其是在朝鲜筑城这一招，更是神来之笔！有了坚城作为依托，东江镇就有了真正的根据地，不再是无根之萍。虽然他还不知道那种叫的城池是什么样式，但他相信皇上的眼光。
就在众人以为计划已经说完，开始盘算着如何执行时，崇祯突然开口，声音中带着不容置疑的决心：
朕并不只是想要简单地筑城防守！
他顿了顿，目光如炬，扫视在场的每一个人：朕更要主动出击！趁着建虏主力在西边与蒙古鏖战，东侧兵力空虚，正是我们的良机！朕要给建虏狠狠一击，以振大明军威！朕决心，突袭鸭绿江边的建虏镇江堡。
舱内的空气仿佛凝固了。
众将大惊，面面相觑。
原本他们知晓的计划，是在水师掩护下守住鸭绿江，并在皮岛对岸的铁山半岛筑城，这已经是相当大胆的战略了。
而现在，皇上竟然还要主动出击?要打镇江堡?
祖大寿、黄得功这些久经沙场的老将，脸上都露出了忧虑之色。他们太了解后金八旗的战力了——那些披着重甲的铁骑，冲锋起来如同潮水般势不可挡;那些悍不畏死的步兵，近战时凶猛异常。萨尔浒一战，明军几万大军被打得溃不成军;浑河之战，明军精锐全军覆没;广宁之战，熊廷弼苦心经营的防线一朝崩溃……