勇卫营的哨探充分利用了对讲机的优势，前出范围极广，信息传递极其迅速。
很快，最新的情报被送到了朱慈烺面前。
“报——！殿下，各位将军！发现大队清军从昌平城开出，正向我军方向而来！兵力约五千人，其中真奴骑兵约七个牛录，其余为汉军旗步兵！”
“哦？谭泰竟然主动出来了？”朱慈烺闻言，不惊反喜。
他正担心谭泰据城固守，没想到对方如此“配合”，竟然主动出城野战！这正中他的下怀！
“可知敌军统帅是否是谭泰本人？”周遇吉追问。
“回将军，根据望远镜观察，中军大纛正是正黄旗固山额真旗帜，应是谭泰无疑！”
“好！”朱慈烺一拳捶在掌心，“天堂有路他不走，地狱无门闯进来！正要找他，他倒自己送上门来了！”
戚继光冷静地分析道：“殿下，谭泰新失两牛录，怒气正盛，又自恃兵多，故而主动寻求决战。此乃我军歼灭其主力于野外的绝佳机会。但需防备其另有援军。”
朱慈烺点头：“戚将军所言极是。哨探继续扩大搜索范围，重点监控昌平通往京城以及其他清军活动区域的道路，一旦发现大队清军援兵，第一时间传回！”
他摊开简陋的地图，与几位将领迅速商议。
根据哨探回报的地形，朱慈烺选择了一处名为“老牛沟”的地方作为预设战场。
这里官道相对狭窄，两侧是连绵的丘陵，长满了枯黄的灌木和树林，既有利于勇卫营的火枪阵列发挥火力，又能一定程度上限制清军骑兵的机动和展开，同时丘陵地带也可以隐蔽部队，进行战术部署。
“就在此处，以逸待劳，恭候谭泰大驾！”朱慈烺做出了最终决定。
勇卫营立刻加速行军，赶在清军抵达之前，进入了老牛沟，并迅速依托地形布置好了阵型。
火枪兵依旧作为核心，在前方依托官道和两侧的缓坡，布置了数道纵深阵列。骑兵则隐藏在侧后方的丘陵背后，等待突击的时机。
十门命名为崇祯炮的拿破仑六磅炮，则是摆在了阵前！
全军偃旗息鼓，静静地等待着猎物的到来。
时间一分一秒过去，气氛紧张而肃杀。将士们检查着自己的武器弹药，军官们低声重复着作战指令。
约莫半个时辰后，远处传来了沉闷如雷的马蹄声和嘈杂的人声，地平线上扬起了滚滚烟尘。
清军大队人马，终于出现了！
谭泰骑在一匹高头大马上，望着前方看似平静的老牛沟，脸上带着轻蔑的冷笑。
他已经从溃兵和沿途哨探那里得知，那支所谓的“勇卫营”就在前方不远。
当看到勇卫营正面，竟然只是摆出三排如此单薄的阵型，更是无比轻视。
这样的阵型，他麾下的骑兵，很容易就冲开，这些明狗就要面临他们单方面的屠杀！
“哼，愚蠢至极，以为找个地势稍微狭窄点的地方，摆出这种单薄的阵型，就能挡住我大清铁骑的兵锋？真是天真！”
谭泰对身边的梅勒章京（副都统）说道，“传令下去，汉军旗和阿哈在前，试探进攻，消耗明军火铳弹药和锐气。巴牙喇和马甲在后压阵，待明军阵型松动，即刻给我冲垮他们！”
可梅勒章京担心地说道：“额真，咱们刚刚长距离行军，要不要让士兵们休息一下？”