在老朱的介入下，工部与科技院的闹剧结束了，张之庆日子又回归了平静，其实科技院与工部是可以合作的，科技院有技术，而工部有人才，双方如果合作的话，正好形成互补。
可惜这场闹剧将两方都给闹僵了。
洪武16年元月，前期科技院大笔投入，搞研发，到了这个时候资金链不足了，此时的科技院一直都没有盈利，全靠着朝廷拨款以及，张之庆挪用河套牌的资金，周转着。
但一直靠别人接济，这也不是长久之计，作为科技院的总座，张之庆为了钱可愁坏了，虽然他极为有钱，有张记商行在后面撑着，但是张记商行属于私人性质的产业，无法涉及朝廷。
张之庆也想过让张记商行捐款给科技院，但是这存在洗钱行为，恐怕会招来老朱的猜忌。
没办法，只能另辟蹊径了，张之庆集中资金在南京的长江边上建立了一座，长江机械制造厂，生产已经淘汰了的一版简单型水力车床，以及惠特尼扎棉机，通过河套牌组建，科技院的营销渠道，并且组建皇家联合机械营销公司，负责来售卖这两款产品，机械制造厂刚组建之初，张之庆就向老朱上报了这一情况，与其靠着别人接济，不如自力更生，自产自销，对这方面老朱还是比较放心的，于是就给张之庆放了权。
公司这一词是中国土生土长的，最早出于孔子的大同和列词传，公者数人之财，司者运转之意，庄子说积弊而为高，合小而为大，合并而为公之道，是谓公司。
张之庆还是首次提出了公司的概念，为何会起名叫皇家联合公司，因为是河套牌，科技院，还有皇家，联合投资组建的，以皇家命名为首，体现出了公司的重要性。
张之庆组建公司的这段时间，科技院那边传来的消息，飞梭造出来了。
飞梭是一种安装在滑槽里带有小轮的梭子，可以极快地来回穿行。它的发明大大提高了织布效率，也刺激了对棉纱的需求。飞梭的发明使织布速度变快，一个人就能完成织布工作，而且能织比以前更宽的布。在1733年，英国的一个钟表匠约翰·凯伊发明了飞梭，大大提高了织布效率。
一经发明经过测试之后，张之庆直接下令，立刻量产，机械厂专门开辟了一个量产飞梭的车间。
不光如此，机械设计局那边还研发出了水力织布机，这也是破解张之庆提供的图纸所研发的。
英国纺纱业的大发展，使织布业反倒显得落后了。
1785年，牧师埃德蒙·卡特赖特发明水力织布机，使织布工效提高了四十倍。到1800年，英国棉纺业基本实现了机械化。
纺纱机、织布机由水力驱动，使工厂必须建造在河边，而且受河流水量的季节差影响，造成生产不稳定，这就促使人们研制新的动力驱动机械。
1785年，瓦特的改良蒸汽机开始用做纺织机械的动力，并很快推广开来，引起了第一次技术和工业革命的高潮，人类从此进入了机器和蒸汽时代。到1830年，英国整个棉纺工业已基本完成了从工场手工业到以蒸汽机为动力的机器大工业的转变。