正月十六，北坡厂食堂。
节后开工第一天，工人们的怨气有点重。
不是因为不想干活，而是因为没吃饱。
打饭窗口前，王二愣子端着不锈钢餐盘，眼巴巴地看着负责打红烧肉的吴阿姨。
吴阿姨那一勺肉盛得满满当当，看着极具**力。
然而，就在勺子离开餐盆、移向王二愣子餐盘的这短短半米距离内，吴阿姨的手腕开始展现出一种高频、低幅、且极具规律的抖动。
抖……抖……抖……
随着她的抖动，勺子里的瘦肉像是在跳伞一样，一块块精准地落回了盆里。
最后落到王二愣子盘子里的，只剩下两块肥膘和半勺汤。
“阿姨……”
王二愣子都要哭了，“您这手是装了振动筛吗？我看着都晕。”
吴阿姨白了他一眼：
“嫌少？嫌少别吃！后面还排队呢！”
苏淮和林婉月排在后面，目睹了全过程。
林婉月推了推眼镜，若有所思：
“这是神经肌肉系统的自然反馈，很难控制。”
苏淮却摇摇头，眼神犀利：
“不，林工。”
“从工业角度看，这是典型的开环控制系统精度不足。”
“缺乏位置反馈，缺乏力矩补偿。”
“要想让阿姨的手不抖，咱们得给她换个——伺服电机。”
……
三号车间，伺服电机攻关。
苏淮把那天做音响剩下的钕铁硼全拿来了。
“大家看好了。”
苏淮指着工作台上的图纸：
“普通的电机，通电就转，断电就停，转多快全看电压，转到哪全靠惯性。这就叫傻转。”
“咱们要造的伺服电机，得有脑子。”
“用钕铁硼做转子，磁力强，反应快！”
“后面装上光电编码器，每转一圈能数出几万个脉冲！”
“它必须做到：让它转36.5度，它绝不转36.6度！”
“让它停，哪怕转速一万转，也要在0.1秒内给我刹死！”
周博文看着那复杂的驱动电路图：
“厂长，这控制算法得用单片机算吧？”
“咱们的小博士芯片能行吗？”
苏淮点头：
“行！把打游戏的劲头拿出来！”
“把控制马里奥跳跃的算法，改成PID控制算法！”
“咱们要造出北坡一号交流永磁伺服电机！”
……
三天后，食堂打饭窗口改造完毕。
吴阿姨今天不用打饭了。
因为她的岗位上，立着一个只有一只手臂的怪家伙。
银白色的机械臂，关节处露着崭新的电机和线缆，手里（夹具）握着一把大勺子。
北坡-90型智能餐饮分发机器人（验证机）。
“这啥玩意儿？”
工人们围了一圈。
“测试开始！”苏淮下令。
王二愣子战战兢兢地把盘子伸过去。
嗡！
机械臂瞬间启动。
那速度快得吓人，带起一阵风！
唰！
勺子精准地插入红烧肉盆，舀起满满一勺。
唰！
机械臂在空中划出一道完美的弧线，瞬间停在王二愣子的盘子上方。
啪！
翻勺，倒肉。
全过程0.5秒。
没有一丝抖动。
没有一块肉掉落。
那一勺肉，结结实实地堆在饭上，甚至连汤汁的份量都分毫不差。
“卧槽！”