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郑昊凑近看了看。
ULN2003的焊点都很标准，没有虚焊和连焊。
老张，手艺不错啊。
嘿，我在济南厂的时候，没少干这活。老张师傅擦了擦额头的汗，就是这单片机，我还是头一回碰。
别紧张，就是个芯片而已。郑昊说，等会儿我来焊。
他拿起电烙铁，动作很利索。
锡丝接触引脚的瞬间，融化的锡恰到好处地爬满焊盘。
十几秒钟，一个芯片就焊好了。
老张师傅在旁边看得目瞪口呆。
郑厂长，你这手法......
以前练过。郑昊放下电烙铁，干活多了就熟了。
他没说的是，前世在航天项目组，精密焊接是基本功。
有些航天设备的电路板，焊点大小都有严格要求。
一个虚焊，可能导致整个系统失效。
相比之下，现在这个简易控制板，对他来说真的不算什么。
老王，电机装好了？郑昊走回机床旁边。
装好了。老王师傅擦着手上的油污，试试看能不能转。
郑昊接上驱动板，连好电源。
按下测试按钮。
电机发出轻微的嗡嗡声，开始转动。
一圈，两圈，三圈......
转速平稳，没有抖动。
成了！老王师傅兴奋地说。
别高兴太早。郑昊关掉电源，这只是第一步，接下来还要装控制器，编程序。
老张师傅凑过来：郑厂长，这控制器你打算怎么弄？
郑昊从包里拿出一个面包板，上面已经插好了单片机和一些元件。
用这个做临时控制器。他说，等调试好了，再做正式的电路板。
这上面这些线......老张师傅看着那团乱糟糟的连线，能行吗？
能行。郑昊把面包板接到驱动板上，你看，控制信号从这里出来，经过驱动板放大，然后送到步进电机......
他边说边接线，动作很快。
老张师傅和老王师傅在旁边看着，逐渐看出点门道来了。
虽然线路复杂，但每一根线都有它的作用。
郑厂长，真的懂这些东西。
好了。郑昊接完最后一根线，现在要给单片机写程序了。
他从包里拿出一个小盒子，里面是一台简易的编程器。
这是他托人从济南弄来的，花了不少钱。
老张、老王，你们先休息会儿。郑昊坐到椅子上，编程需要点时间。
我们不累。老王师傅说，看着你干。
郑昊也不多说，打开编程器，开始敲代码。
屏幕上，一串串十六进制数字滚动着。
汇编语言，直接操作硬件。
没有高级语言的便利，也没有调试工具的帮助。
每一条指令都要精确，每一个跳转都要算准。
老张师傅看了一会儿，彻底看不懂了。
他虽然接触过数控机床，但编程这块，从来没深入过。
而郑厂长，就像闭着眼睛都能写代码一样。
手指在键盘上飞快地敲击，几乎不用停顿思考。
郑厂长......老张师傅忍不住问，这编程，你是哪儿学的？
自学的。郑昊头也不抬，看书，然后自己琢磨。
能琢磨到这程度？
郑昊停下手，抬起头笑了笑：老张，你别把编程想得太神秘。说白了，就是让机器听你的话。你告诉它往东，它就不能往西。
话是这么说......老张师傅挠挠头，但我看着这些代码，完全不知道是啥意思。
等将来有机会，我教你。郑昊说，其实不难，就是得多练。
他继续埋头写程序。
时间一分一秒过去。
老王师傅靠在墙边打起了瞌睡。
老张师傅强撑着精神，想看明白郑厂长在干什么，但实在看不懂。