郑昊在火车站附近找了家招待所住下，简单洗漱了一下，就直奔北京机床研究所。
这是他第二次来北京。
上次来是前世的事了，当时是为了参加航天项目的技术交流会。
那时候的北京，和现在差不多，都是灰扑扑的天，骑自行车的人满街都是。
研究所在西郊，离市区有段距离。
郑昊坐了一个多小时的公交车，才到了地方。
门口的传达室，一个老大爷正在听收音机。
师傅，我找周工程师。郑昊递上介绍信。
老大爷看了看介绍信，又上下打量了郑昊一眼：找周工？他在三号楼，二楼左边那间办公室。不过......
不过什么？
你最好做好心理准备。老大爷笑了笑，周工那人，脾气不太好。
谢谢师傅提醒。
郑昊进了大门，沿着小路往里走。
研究所的院子很大，有好几栋楼。
三号楼在最里面，是栋三层的旧楼，外墙的灰都脱落了不少。
上了二楼，走廊里很安静。
左边那间办公室的门虚掩着，里面传来翻书的声音。
郑昊敲了敲门。
进来。里面传来一个有些不耐烦的声音。
推开门，屋里的陈设很简单。
一张办公桌，两个书架，墙上挂着几张机床的结构图。
一个四十来岁的中年人坐在桌后，戴着眼镜，正在看一本外文书。
周工程师？郑昊试探着问。
我是。中年人头也不抬，有事？
我是西尧重工的郑昊，想请您帮个忙。郑昊把随身带的资料放在桌上，这是我们厂的情况介绍。
周工程师扫了一眼资料，冷笑一声：西尧重工？没听过。乡镇企业吧？
对。
乡镇企业找我干什么？修拖拉机吗？周工程师合上书，靠在椅背上，我这儿不接这种活。
郑昊没有生气，平静地说：周工，我们想做数控机床，需要您这样的控制系统专家。
数控机床？周工程师愣了一下，然后笑了，你们一个乡镇企业，做数控机床？
对。
年轻人，你知道数控机床有多难吗？周工程师摇摇头，国内多少研究所、多少大厂，花了多少年都没搞出来。你们一个乡镇企业，凭什么？
凭技术。郑昊说着，从包里拿出一份设计图，周工，您先看看这个。
周工程师本来不想看，但出于职业习惯，还是接过来瞄了一眼。
这一看，他的表情变了。
这是......数控系统的设计图？
对。郑昊说，这是我们厂现在用的简易数控系统，已经实现了零点零一毫米的加工精度。
周工程师坐直了身子，把图纸摊在桌上，仔细看起来。
控制器、驱动电路、步进电机......
每一个模块的设计都很清晰，虽然简陋，但思路是对的。
这是你设计的？周工程师抬起头，眼神变得认真起来。
对。
你学过控制系统？
自学的。郑昊说，看书，然后自己琢磨。
周工程师盯着他看了一会儿，突然站起来：走，去我实验室，咱们聊聊。
两人来到楼下的一间实验室。
里面堆着各种设备和元件，还有几台机床。
周工程师指着其中一台：这是我改装的数控机床，用了三年时间，精度能到零点零二毫米。
郑昊走近看了看。
这台机床的数控系统比他做的复杂多了，用的是更先进的芯片和控制算法。
周工，您这套系统，用的是闭环控制吧？
对。周工程师有些意外，你看出来了？
嗯，从伺服电机的配置能看出来。郑昊说，不过我有个疑问，您为什么用模拟信号而不是数字信号？
周工程师愣住了。