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样机启动了。
主轴开始转动，发出轻微的嗡嗡声。
刀架缓缓移动，刀具靠近工件。
车间里所有人都屏住了呼吸。
郑昊也盯着样机，心跳加快。
刀具接触到工件，开始切削。
铁屑飞溅，发出沙沙的声音。
刀具按照预定的轨迹移动，先是切削外圆，然后是台阶。
整个过程看起来很顺利。
但突然，刀架停住了。
怎么回事？有人小声问。
是不是卡住了？
周工程师看着控制面板，脸色变了。
伺服电机报警。他说。
什么报警？陈庆山赶紧过来。
超程报警。周工程师指着屏幕，刀具超出了允许范围。
怎么会超程？陈庆山皱起眉头，我明明设置了限位。
两人开始检查程序。
车间里的人都在窃窃私语。
看来是失败了。
我就说嘛，哪那么容易做出来。
唉，白高兴一场。
郑昊走过去：两位老师，什么情况？
程序有问题。周工程师说，刀具的坐标系设置错了。
能改吗？
能改，但得重新编程。周工程师说。
那就改。郑昊说，没关系，今天不急。
可是......周工程师看了看周围的人，大家都在等着看。
让他们等。郑昊说，搞技术就是这样，出问题很正常。
他转身对大家说：同志们，今天的试车遇到了点技术问题，需要调整。大家该干什么干什么，等调整好了，我再通知大家。
人群慢慢散开，有些人脸上带着失望。
我就知道不行。有人小声说。
乡镇企业搞这个，太难了。
郑昊没有理会这些议论。
他知道，任何新技术在研发阶段，失败是常态。
关键是不能被失败打倒。
车间里只剩下研发团队的人。
周工程师坐在电脑前，开始修改程序。
陈庆山在旁边看着图纸，核对每一个尺寸。
这里，Z轴的零点设置错了。周工程师指着屏幕，应该是在卡盘端面，我设置成了工件端面。
怪不得。陈庆山说，这样一来，所有的坐标都偏移了。
我重新设置一遍。
周工程师修改着程序，手指在键盘上快速敲击。
郑昊在旁边看着，没有催促。
他知道，这种时候越急越容易出错。
半个小时后，程序修改完成。
老陈，你再核对一遍。周工程师说。
陈庆山拿着图纸，逐行检查程序。
这里对了。
这里也对了。
嗯,应该没问题了。
那再试一次？周工程师问。
试。陈庆山说。
两人把工件重新装夹好，周工程师再次启动程序。
样机又开始运转。
这次，刀具的移动很流畅。
先是粗加工，切掉大部分余量。
然后是精加工，把尺寸修到位。
整个过程大约十五分钟。
最后,刀具退回到安全位置,主轴停止转动。
加工完成。