李泌道：“陛下灵武即位，止为军事迫切，急须处分故耳。若立太子，宜请命于上皇，不然后世何由知陛下不得已之心乎？”
广平王李俶亦因辞道：“陛下尚未奉晨昏，臣何敢当储副？”
唐肃宗李亨因此暂停建储之事。
建宁王私下对语李泌道：“我兄弟俱为李辅国、张良娣所忌，二人表里为恶，我当早除此害。”
李泌闻言，于是劝道：“此非臣子所愿闻，且置之勿论。”
建宁王李倓为人正直，多次向唐肃宗面前揭露李辅国、张良娣二人罪恶。
李辅国、张良娣。二人乃互相诬陷建宁王李倓欲谋害其兄广平王李俶，急夺储位，因此激怒唐肃宗李亨，立即传旨，赐建宁王李倓死。李泌欲谏阻，却已经来不及了。可惜一个贤主，被谗殒命。
想是唐肃宗李亨居东宫时，为李林甫所忌，受尽惊恐，岂不知戒。如今巨寇未灭，却先杀一贤子，何忍心昧理至此！上皇李隆基当皇帝时被武惠妃谗骗，一气杀三子，如今自己当了皇帝，敌军未灭，却听信谣言，杀死自己一个儿子。这是家族诅咒？还是基因遗传？
后人有诗叹云：
信谗杀其子，作源自上皇。
肃宗心忍父，可怜建宁王。
不记在东宫，时恐罹祸殃。
何个循故辙，谗口任翕张。
君子听不聪，佳儿被摧戕。
遗恨彼妇寺，寸牒宁足偿！
至德二截，唐肃宗驾至凤翔，命广平王李俶与郭子仪等出师恢复两京。
郭子仪以番人回纥的兵马，甚精锐，请旨征其助战。回纥可汗派遣其子叶护，领兵一万前来助战，唐肃宗许以重赏。
叶护请于克城之日，土地士庶归朝廷，金帛子女归回纥。
唐肃宗李亨因为急于成功，只得许诺，聚朔方等处军马，与回纥西域之众，共一十五万，刻日起行。
李泌献策，拟先攻打范阳，捣其巢穴。
唐肃宗李亨道：“大军既集，正须急取长安，岂可反先劳师以攻范阳？”
李泌劝道：“今所用者皆北兵，其性耐寒而畏暑，今乘其新至之锐，攻已老之师，两京必克。然贼败，其余众遁归巢穴，关东地热，春气一发，官军必因而思归。贼休兵袜马，伺官军一去，必复南来，是征战之未有已时也。不如先用之于塞乡，除其巢穴，贼退无所归，然后大兵合而攻之，必成擒矣！”
李泌告诫唐肃宗“无欲速”，要着眼于长久，目的是要把叛军赶出老巢，一网打尽，不留后患。
但是唐肃宗坚持想收复西京，于是说道：“此言诚善，但朕定省久虚，急欲先恢复西京迎回上皇，不能待此矣！”
唐肃宗李亨遂不从李泌之言，兵马往西京进发。
李泌还写了一篇《议复府兵制》，希望能够恢复原有的府兵制，以便从根本上遏止藩镇割据。但这一建议没有得到应有的重视。
且说唐朝廷的兵马行至长安城西，列阵于澧水之东，李嗣业领前军。
广平王、郭子仪、李泌居中军。王思礼统后军。
贼众数万，列阵于澧水之北，贼将李归仁出挑战，郭子仪引前军迎敌，贼军尽起，官军少却。
李嗣业肉袒执戈，身先士卒，大呼奋击，立杀数十人。于是官军气壮，各执长刀，如墙而进，贼众不能抵挡。
都知兵马使王难得，被赋射中其眉，皮垂遮目，难得手自拔箭，扯去其皮，血流满面，力战不退。
贼伏精骑于阵之东，欲击官军之后，郭子仪探得其情，急令朔方左厢兵马使仆固怀恩引回纥兵，突往击之，斩杀殆尽。
李嗣业又引回纥兵出贼阵后，与大军夹击，王思礼亦引后军继进，并力攻杀。
自午时至日落西面，斩首六万余级，贼兵大溃。余众退入城中，一夜嚣声不息。
至天明时，探马来报，贼将李归仁、安守忠、田乾真、张通儒等俱已经逃遁离去。
广平王遂帅众入西京城，百姓老幼，夹道欢呼。
叶护欲如前约，掠取金帛子女，广平王下马，拜于叶护马前道：“今方得西京，若便俘掠，则东京之人，必为贼固守，难以复取了。请至东京，乃如约。”
叶护惊跃下马答拜，跪捧王足道：“愿为殿下即往东京。”遂与仆固怀恩引了西域及本部之兵，从城南过，更不停留，径向东京进发。众人见广平王为百姓下拜，无不涕泣感叹。
为民屈体非为屈，赢得人人爱戴深。
番众亦因仁义感，不缘贪利起戒心。
广平王李俶驻留西京三日，即留兵镇守，自引大军东出，捷书至行在，百官称贺。
唐肃宗即日具表，派遣中使啖廷瑶，赴往蜀地奏闻上皇李隆基，请驾回京复位。一面又派遣宫人西京祭告宗庙，宣慰百姓。一面以快马召李泌于军中。
李泌星驰至凤翔入见，叩问何故召见。唐肃宗李亨道：“朕得西京捷报，即表奏上皇，请驾东归复位，朕当退居东宫，以尽子职，未识卿意以为何如，欲急召面询。”
李泌愕然道：“此表已赍去否？”
唐肃宗李亨回道：“已去。”
李泌道：“还可追转否？”
唐肃宗李亨说道：“已去远矣，为何欲追转？”
李泌咄嗟道：“上皇不肯东归矣！”
唐肃宗李亨惊问何故。
李泌说道：“陛下正位改元，已历二载，今忽奉此表，上皇心疑，且不自安，怎肯复归？”
唐肃宗李亨闻言，爽然自失，顿足而说道：“朕本以至诚求退，今闻卿言，乃悟其失，表已奏上，为之奈何！”
李泌劝解道：“今可更为群臣贺表，具言自马嵬请留，灵武劝进，及今克复两京，皇上思恋晨昏，请即还宫，以尽孝养。如此则上皇心安，东归有日矣。”
唐肃宗李亨闻言，连声道是，便命李泌草表，立遣中使霍韬光入蜀奏闻。
不则一日，啖廷瑶自蜀回，传上皇口谕云：“可与我剑南一道自奉，不复归矣。”肃宗惶惧无措。
数日后，霍韬光还报，言上皇初得皇帝请退东宫之表，彷徨不能食，欲不东归。及群臣贺表至，乃大喜，命食作乐，下诰定行期了。
唐肃宗大喜，召李泌入宫告之道：“此皆卿之力也！”因而命人摆酒与饮。是夜留宿于内，唐肃宗与之同榻而寝。正是：
御床并坐非王导，帝榻同眠胜子陵。
李泌本不乐仕进，久有去志，因乘间乞身道：“臣已略报圣恩，今请仍许作闲人。”
唐肃宗道：“卿久与朕同忧，朕今将欲与卿同乐，何忽思去？”
李泌道：“臣有五不可留：臣遇陛下太早，陛下宠臣大深，任臣太重，臣功太大，迹太奇，有此五者，所以断不可留也！”
唐肃宗笑道：“且睡，另日再议。”
李泌道：“陛下今就臣同榻同卧，尚不允臣所请，况异日香案之前乎？陛下不许臣去，是杀臣也！”
唐肃宗惊讶道：“卿何疑朕至此，朕岂是欲杀卿者。”
李泌道：“杀臣者非陛下，乃五不可也。陛下向日待臣如此之厚，臣子事犹有不得尽言者；况他日天下既安，臣未必能尚邀圣眷，尚敢言乎？”
唐肃宗道：“卿此言必因朕不从卿先伐范阳之计也。”
李泌道：“臣不因此，臣实有感于建宁王之事耳。”
唐肃宗道：“建宁欲害其兄，朕故不得已而除之耳。”
李泌道：“建宁若有此心，广平当极恨之。今广平王每与臣言其冤，为之流涕。况陛下昔欲用建宁为元帅，臣请用广平，若建宁果有害兄之意，宜深恨臣，乃当日以臣为忠，愈加亲信，即此可察其心矣。”
唐肃宗闻言，不觉泪下道：“卿言是也，朕知误矣，然既往不咎。”
李泌道：“臣非咎既往，只愿陛下警戒将来。昔天后无故鸩杀太子弘，其次子贤忧惧，作黄台瓜词，其中两句云：‘一摘使瓜好，再摘使瓜稀。’今陛下已一摘矣，幸勿再摘。”
李泌这句话，因知张良娣忌广平王之功绩，常谗言诬谮他，恐唐肃宗又为其所惑，故言及此。
当下唐肃宗李亨闻言，悚然道：“安有是事，卿之良言，朕当谨佩。”
李泌复恳求还山。
唐肃宗道：“且待东京报捷，朕入西京时再议。”
自此又过了几日，东京捷报到了，报说贼将自西京战败后，收合余众保陕城，安庆绪遣严庄引兵助之。
郭子仪与贼军战于新店，叶护引本部兵追击其后，腹背夹攻。贼兵大溃，尸横遍野，贼将弃陕而走。
郭子仪遣兵分道追击。严庄奔回东京，劝安庆绪弃东京城，率其党走河北，临行杀掉之前被擒的唐将哥舒翰等二十余人，独许远是自刎而死。
郭子仪奉广平王入东京城，出府库中物与叶护，又命民间助输罗锦万匹与之，免于俘掠，百姓欢悦。正是：
大帅用番兵，贤王赖名将。
土地得恢复，其功同开创。
唐肃宗李亨闻报大喜，即具表派遣韦见素入蜀上奏捷报。随后又遣秦国模、秦国桢往成都迎接上皇李隆基。
唐肃宗李亨一面择日起驾，先入西京，候上皇李隆基回銮。
当初天宝十四载（755年）三月三日，李泌自洛阳乘驴回颍阳别墅，随行的仆人落在后面。路旁有一个大门，毛驴竟自行走了进去，李泌无法制止。
这时遇到了这家的人，各自把乘坐的驴和马牵出来。李泌感到疑问，询问这家的主人，便与仆人走进屋去。主人请李泌进屋里坐下，李泌坐下后，主人的妻子出来同李泌见礼，李泌不知道这是为什么，怀疑自己遇见了鬼魅。
李泌询问主人的姓氏，主人回答姓窦。李泌暗中派仆人去附近的人家证实，知道主人确实姓窦。李泌又详细询问，主人回答叫窦廷芬，并请李泌留下住宿，以便继续交谈。其态度诚恳得叫人无法推辞，李泌便住了下来，但是心中非常害怕。窦廷芬对李泌说：“中桥有个算命的人叫胡芦生，因为算得极准，所以非常出名。昨天他为我算命后告诉我，不出三年，我们家有灭门之祸，必须找到黄中君才能幸免。我问他如何才能找到黄中君，他回答说，去问鬼谷子，我又问怎样才能找到鬼谷子，他说的就是您的姓名呀！他又告诉我，应该在三月三日，全家出城寻找。如果找不到您，我们全家到时候必死无疑。如果找到了您，一定要全家人出来哀求祈祷，则一定能免除灾祸。刚才我们全家人出访寻找，而终于遇见了您，真是苍天解救我们全家的性命啊！”
窦廷芬对李泌招待得十分周到。第二天，李泌告辞，并说要回颍阳庄。窦廷芬坚持挽留，并派人去颍阳为他送信，代取他需要的东西。李泌接到叔父的回信后，又住了十多天才告辞回家。自此以后，窦廷芬不断地给李泌赠送礼物。安史之乱后，唐肃宗收复西京，之后回师长安，抓获了刺史窦廷芬。肃宗下令诛杀窦廷芬，并将家产没收。又恼怒于窦家身为玄宗的外家亲戚却替反贼做事，于是将其囚禁待诛。
李泌明白前因后果，所以派人拿着自己所写的奏章向肃宗说明情况。唐肃宗李亨于是派人去调查，回奏同李泌说的一样。唐肃宗非常惊奇，随即下令赦免窦廷芬的死罪，并问黄中君和鬼谷子的典故是什么意思？窦廷芬也说不知道，而此时胡芦生已死。
唐肃宗感叹说：“天下的事，都是从前就定下来的呀！”
李泌上表，请如前谕，恳放还山。
唐肃宗李亨知其去志已决，乃降温旨，许其暂归。
李泌即日谢恩辞朝，隐居衡山去了。
后来广平王嗣位，复征李泌出山，又历事两朝，正有许多嘉言善策，都不在话下。最可惜唐肃宗不曾从其先伐范阳之计，以致两京虽复，贼氛未珍。安家父子乱后，又继以史家父子之乱，劳师动众，久而后定。究竟安禄山既为其子安庆绪所杀，而安庆绪又为其臣史思明所杀，而史思明又为其子朝义所杀，乱臣贼子，历历现报。
这些都是后话，如今且只说上皇还京之事。正是：
前日兴嗟行路难，今朝且喜回銮稳。
未知如何，且看下章节分解。