在准备过程中，团伙成员们还多次进行演练，模拟拦截、控制、杀人、运赃的全过程，确保每个环节都万无一失。
1997年5月19日，一切准备就绪。下午四点，黄继先和李瑶召集所有团伙成员，在一处废弃仓库里召开了最后的动员会。
黄继先手里拿着一把手枪，缓缓说道：
“今天晚上，咱们干一票大的，成功了，以后吃香的喝辣的；
失败了，就是死路一条。大家都打起精神，按照计划行事，谁也不准出错！”
李瑶补充道：“记住，下手要狠，不留活口，不能给警察留下任何线索！”
晚上七点，团伙成员们换上警服，驾驶着改装好的假警车，前往预先选定的埋伏地点。
他们已经通过事先侦查得知，李老板的押款车将于当晚八点左右从普宁出发，前往深圳。
假警车跟在押款车后面，保持着一定的距离，警灯闪烁，完全看不出破绽。
当押款车行驶到一处加油站时，前面的一辆小轿车停下加油，押款车也跟着放慢了速度。
李瑶见状，对司机说：“加速，超过去，到前面的交界处埋伏。”
假警车迅速超过押款车，提前抵达324国道普宁至陆丰交界处的弯道旁，隐藏在路边的树林里。
晚上八点半，押款车如期而至。李瑶立刻下令：“行动！”假警车猛地从树林里冲出来，横在押款车前面，警笛大作，扩音器里传来喊话声：
“前面车辆立即靠边停车！接受检查！”这便有了故事开头的那一幕。
5月20日清晨，普宁刑警队的报案电话被打爆了。先是被救的周曙光报警，说自己遭遇武装抢劫，两名同事被杀；
紧接着，建材商李老板也匆匆赶到警局报案，说自己的801万货款和押款车失去联系。
刑警队队长陈汉明听完两人的陈述，脸色凝重到了极点。
他从业十几年，从未遇到过如此严重的武装抢劫案——枪杀两名押款员，抢走801万现金，还假冒警察作案，性质极其恶劣，堪称粤东乃至全国之最。
“立即成立专案组，全力以赴侦破此案！”陈汉明当即下令，全局警力都投入到这起特大武装抢劫案的侦查中。
专案组首先赶到案发现场——惠来县大南山农场路段的荒坡。
现场一片狼藉，押款车停在路边，车厢里满是血迹，李冬青和陈国安的尸体倒在里面，姿势扭曲，脸上还残留着痛苦和愤怒。
法医对尸体进行了初步检查，确定两人都是被制式手枪击中要害，当场死亡。在押款车附近，民警还发现了一枚弹壳和几枚模糊的脚印。
就在这时，惠来县警方传来消息，在大南山华侨农场附近发现了一辆可疑的警用面包车和一张普宁户籍的身份证。
专案组立刻赶过去，只见那辆白色警用面包车停在一片荒地里，车身上的“公安”标识还清晰可见，车内散落着几个空的编织袋，还有一些警用装备的碎片。
那张身份证上的人叫林某，是普宁流沙人。
专案组立刻对林某展开调查，可找到林某后，他却矢口否认自己有这样一辆面包车：
“警察同志，我根本没有车，这身份证去年就丢了。”
经过反复核实，林某确实没有购买和使用面包车的记录，他的身份证很可能是被歹徒捡到或偷走的。线索就此中断。
接下来，专案组开始对那辆假警车进行全面勘查。
民警发现，这辆面包车的车架号有打磨痕迹，显然是歹徒为了掩盖车辆来源故意为之。
“既然是改装的警车，肯定要经过修理厂和喷漆厂。”陈汉明分析道。
“立即对普宁市所有的修理厂和喷漆厂进行排查，重点询问有没有人改装过白色面包车为警车。”
民警们分成十几个小组，对全市三百多家修理厂和二百多家喷漆厂展开了拉网式排查。
他们挨家挨户走访，出示假警车的照片，询问老板和工人是否有印象。可排查了整整两天，没有任何收获——要么是老板说没见过，要么是工人表示记不清了。
歹徒显然是找了不正规的地下修理厂进行改装，没有留下任何正规记录。
案件陷入了僵局，专案组的民警们都感到了巨大的压力。
801万巨款被抢，两名押款员被杀，社会影响极其恶劣，上级要求限期破案，老百姓也盼着警方能早日将歹徒绳之以法。
陈汉明连续几天几夜没合眼，他坐在办公室里，反复看着案发现场的照片和勘查记录，试图找到被忽略的线索。
“难道我们遗漏了什么？”陈汉明自言自语道，“歹徒改装警车，肯定需要购买警灯、警笛、警服这些装备，或许可以从这些装备的来源入手。”
就在这时，负责车辆排查的民警传来了一个振奋人心的消息：在普宁市古龙镇西市场，发现了一辆可疑的白色警用车！
陈汉明立刻带领专案组赶到古龙镇西市场。这辆白色警车停在市场角落，已经停放了三天，无人认领。
周围的商户告诉民警：“这辆车三天前就停在这里了，一直没人来开，我们还以为是警察办案留下的。”
民警们小心翼翼地靠近车辆，发现车门没有上锁，打开车门后，里面的景象让所有人都眼前一亮——
车内有四副手铐、两根警棍、十几发子弹，还有一件带有血迹的警服！
经过比对，车内的子弹和案发现场的弹壳属于同一型号，带有血迹的警服上的血迹，也与遇害押款员的血型一致。
种种证据表明，这辆车就是歹徒作案时使用的假警车之一！专案组立刻对车辆信息进行核查，通过车架号查询到，这辆车的原车主是普宁市民杨某。
民警们迅速找到杨某，可杨某的表现却十分可疑。
面对民警的询问，他支支吾吾，眼神躲闪，一会儿说车自己开着，一会儿又说借给了朋友。
“你老实交代，这辆车到底在哪里？借给谁了？”陈汉明严肃地问道，语气中带着不容置疑的威严。
杨某被吓得浑身发抖，最终还是说了实话：“警察同志，我把车卖掉了，卖给了一个叫杨汉忠的人。”
民警们立刻根据杨某提供的线索寻找杨汉忠，可杨汉忠却像人间蒸发了一样，找不到任何踪迹。
他的家人说，杨汉忠已经好几天没回家了，不知道去了哪里。
专案组没有放弃，他们围绕杨汉忠的社会关系展开调查，走访了他的亲戚、朋友和邻居，终于得知杨汉忠在普宁郊区有一个落脚点。
民警们立刻赶过去，在一处破旧的出租屋里找到了杨汉忠。看到民警找上门，杨汉忠脸色惨白，想要逃跑，却被民警当场控制。
“为什么要躲避警方？这辆车到底是怎么回事？”面对民警的审讯，杨汉忠起初还想隐瞒，可在确凿的证据面前，他最终还是低下了头，说出了事情的真相。
原来，杨汉忠年初的时候丢了一辆面包车，后来他通过黑市买了一辆走私的白色面包车，为了方便上路，他没有办理正规手续，而是套用了自己丢失面包车的车牌。
“我根本不知道这辆车被用来做坏事了！”杨汉忠哭着说，“我只是想省点钱，没想到会惹上这么大的麻烦。警察同志，我真的是无辜的！”
经过调查，杨汉忠确实没有参与抢劫案，他只是被歹徒利用了，因为害怕走私车被警方查封，才选择了躲避调查。
虽然没有抓到歹徒，但专案组终于确定了假警车的来源——正是杨汉忠购买的这辆走私面包车，被歹徒改装后用于作案。
案件有了新的突破，民警们士气大振。陈汉明立刻召开案情分析会：“歹徒能够熟练使用制式手枪，还能精准掌握押款车的信息，说明他们很可能有犯罪前科，而且在普宁本地有一定的人脉。
我们要扩大排查范围，重点排查有抢劫、盗窃前科的人员，尤其是近期有异常活动的。”
就在专案组紧锣密鼓地展开排查时，5月24日，一个重要线索传来。
陈汉明的线人秘密报告：“这起抢劫案是两个团伙合谋干的，一个是黄继先为首的团伙，另一个是李瑶为首的团伙，他们都是普宁本地人，而且黄继先团伙在年初的时候还抢过一辆货车。”
这个消息让专案组所有人都兴奋不已。陈汉明立刻下令：“立即对黄继先、李瑶及其团伙成员展开调查，摸清他们的落脚点和活动规律，准备实施抓捕！”
民警们兵分几路，围绕黄继先、李瑶的社会关系、落脚点、资金往来等展开全方位侦查。
经过几天的秘密侦查，专案组摸清了黄继先和李瑶团伙的基本情况：
黄继先团伙有四人，李瑶团伙有三人，他们在抢劫得手后，将801万现金分赃，各自躲藏在普宁不同的地方，偶尔会秘密联系。
其中，黄继先躲在普宁流沙镇的一处出租屋里，李瑶则藏在老家普宁占陇镇的一个偏僻村庄里。
抓捕的时机已经成熟。陈汉明制定了周密的抓捕计划，将专案组分成两组，同时对黄继先和李瑶实施抓捕。
1997年5月28日凌晨，天还没亮，抓捕行动正式开始。
第一组民警悄悄包围了流沙镇的出租屋，房门被民警轻轻撬开，屋内一片漆黑，黄继先正躺在床上睡觉，身边还放着一把上了膛的手枪。
“不许动！警察！”民警们猛地开灯，大喊一声，黄继先惊醒过来，刚要去摸身边的手枪，就被民警们扑倒在地，手铐瞬间锁住了他的手腕。
与此同时，第二组民警赶到了占陇镇的村庄，李瑶的老家是一座老式平房，院墙很高。
民警们翻墙进入院子，踹开房门，发现李瑶正和两名团伙成员在屋里喝酒，桌上还放着几沓现金。
“警察！不许动！”民警们迅速控制住现场，李瑶等人见状，想要反抗，却被民警们当场制服。
在接下来的几天里，专案组乘胜追击，先后将黄继先和李瑶团伙的其余成员全部抓获归案。
经过审讯，黄继先、李瑶等人对1997年1月29日抢劫货车案和5月19日武装抢劫押款车案供认不讳。
据他们交代，抢劫押款车得手后，他们将801万现金平分，每人分到了一百多万。
黄继先拿着分到的钱，买了大量奢侈品，还打算潜逃到国外；
李瑶则把钱藏在了老家的地窖里，想等风头过后再拿出来挥霍。
可他们没想到，警方仅仅用了九天时间，就将他们全部抓获。
当民警们从李瑶老家的地窖里挖出一沓沓现金时，现场所有人都感慨万千。
这起震惊全国的特大武装抢劫案，终于成功告破。1998年，经法院审理，黄继先、李瑶等七名歹徒因抢劫罪、故意杀人罪，被依法判处死刑，剥夺政治权利终身。