马守应知道自己与官府仇怨太深，多次拒绝招抚又杀官无数，投降绝无生路。
“奶奶的，胡可变、许可受这两个软骨头！”
他唾骂一声，当即决定收缩兵力，退守淅川东南方的许家寨凭险据守等待时机，实在打不过还可以向均州方向的张献忠靠拢。
许家寨依山而建，寨墙以石垒砌，颇为坚固，只有一条山路通往寨门，马守应将主力集中于山寨，分兵把守各处险隘。
官军随即围寨，黄得功和勇卫营的参将林报国负责主攻山寨正面，陈洪范部则奉命移师镇平县方向的华阳关，卡住马守应可能向南阳府方向逃窜的路径，周遇吉、刁明忠部清扫外围，阻断援兵。
攻坚战在八月十二日清晨打响，黄得功再次身先士卒，他身披重甲，手拿刀盾，亲率勇卫营仰攻山寨。
勇卫营的火器发挥了巨大作用，大将军炮、佛郎机炮，对准寨墙垛口猛轰，压制得义军抬不起头，官军军士顶着擂石滚木和箭矢奋力攀爬。
回营确实悍勇，回回老本兵作战凶悍，且擅长近身搏杀，寨墙上下双方反复拉锯，尸体层层堆积，黄得功左臂中箭也没当回事，拔箭继续冲杀其凶悍震慑两边的人。
林报国则指挥本部，试图寻找山寨侧后方防守薄弱的地方，激战至午后官军凭借兵力火器优势，在一处防守相对薄弱的侧墙打开缺口蜂拥而入，山寨内展开惨烈巷战。
寨子已经不可守了，马守应率军从一条隐秘小路突围，通往均州的路已经被官军封锁，他只能往熊耳山方向跑，准备投奔奉天倡义营的李中举，不过这条路也被周遇吉派兵看住了，一场遭遇战在崎岖的山林中爆发。
混战中，马守应肩头中了一箭，坐骑也被射倒，他徒步死战身边士卒越来越少。
“掌盘子，快走啊，我们断后！”
几名浑身是血的亲兵大喊着，返身扑向追兵。
马守应眼眶含泪，知道再不走就真的走不脱了。他一咬牙，在剩余数十骑的拼死护卫下，不顾一切地向山林深处冲去。
官军紧追不舍，沿途又斩杀、俘虏其大批溃散部众。
这一战，从围剿到追击，持续数日，马守应部损失惨重官军光是首级就砍了一千多级，被俘、溃散者超过四千。
最终马守应沿途收拢了逃散的士卒，带着他们遁入伏牛山茫茫林海之中，辎重、家属尽失元气大伤。
淅川大捷的战报迅速传回襄阳，杨嗣昌闻讯并没有太大的反应，仿佛一切尽在他的预料之中。
“回贼虽溃，但是伏牛山范围广大，其残部窜匿，清剿需要时间，现在的目标便是献、曹诸贼，一举而破之。”
三边总督郑崇俭在此前已经命令张应元、汪云凤、贺人龙、李国奇诸部，严守兴安（今陕西安康）至平利一线各关隘，尤其是通往陕西的通道，严防张献忠、罗汝才狗急跳墙，西窜返回陕西。
杨嗣昌也檄令援剿总兵左良玉和河南副总兵陈永福、王绍禹二人，整兵出荆襄，相机收复夷陵、归州、巴东等长江沿岸州县，压缩李茂的活动空间，截断其与张献忠的联络，寻机重创乃至歼灭李茂部。
左良玉现在被平贼将军的诱惑吊着，正需战功来证明自己，他对夔东地形和贼情相对熟悉，让左良玉去剿李茂也是为了考验他是否真的被自己震慑住了。
命令下达，勇卫营和河南镇的两个副总兵陈永福、王绍禹以及杨世恩部近三万官军，在稍事休整补充后，开始浩浩荡荡向均州方向压去。
而左良玉也在襄阳城外升帐点兵，准备赶往夷陵，一时间，湖广、河南、陕西的战云密布，
杨嗣昌坐镇襄阳运筹帷幄，他要的不仅仅是击溃，而是彻底、干净地消灭流寇以成全功上报君恩。