五月七日，王镇恶率军抵达霸上。
霸上的姚泓列阵以待，秦军三万，旌旗蔽日。
王镇恶登高而望，见秦军虽然阵势严整，却观察到隐隐的松散之势。
王镇恶下令让士卒先饱食，然后召集麾下诸校。
“诸君！”，王镇恶环视众人，“长安就在眼前，晋室南渡百年，今日终于到此。我王镇恶当为先锋，诸君随后！若我死，司马副之；若司马死，各校依次副之！今日之战，有进无退！”
“喏——”
说罢，王镇恶下令擂鼓，纵马率军直冲秦军军阵。
晋军将士见主将如此，无不热血沸腾，齐声呐喊，紧随王镇恶冲入敌阵。
两军相交，杀声震天。
王镇恶手持长槊，左突右刺，所向披靡。
一番厮杀，秦军阵脚松动，渐渐生乱。
见状，姚泓亲自擂鼓督战，然而军心已乱，溃败之势不可阻挡。
一小时后，秦军开始溃败，姚泓不得不率残兵退回长安城。
与此同时，檀道济与姚懿在城西也打了起来。
姚懿由于麾下大部分是收拢的溃兵，士气本来就不行了，和檀道济一开打，立刻就崩溃了。
没多久，姚懿就被檀道济斩落马下。
沈林子与姚恢在城北打着，激战数小时，直到沈田子率军来援，合击破之，姚恢狼狈逃回了长安城。
五月十日，十万晋军合围长安。
晋军骑兵绕着长安城不停喊着，“大晋宋公雄兵已至，降者免死！”
而此时的长安城中一片大乱，后秦将领们不再听从姚泓的命令，都在为自己想着出路。
在经过一阵内斗后，长安城渐渐平静下来。
五月十五日清晨，姚泓率文武百官，手捧国玺出城投降。
晋军进入长安，后秦宣告灭亡。
大军驻扎城外，下令劫掠百姓者斩，刘裕则率亲军入城。
长安城中，看着这支久违的汉家军队，关中父老箪食壶浆，喜迎王师。
五月十八日正午时分，刘裕携文武将领和长安父老代表，来到刘邦的长陵。
在长陵前，刘裕跪拜行礼，潸然泪下？
不对，眼泪是强行挤出来的，实在是感情不足呀！
因为他昨晚才亲眼见过刘邦，还和刘邦说了会去祭拜他的长陵，刘邦大手一挥表示随便拜。
这时，中军参军张劭走到祭桌旁，打开王韶之提前准备好的祭文。
“《宋公裕谒长陵祭高祖文》：
大晋义熙十二年，五月十八日，太尉、都督中外诸军事、录尚书事、宋公臣裕，谨以少牢之奠，敢昭告于高皇帝之灵——
赫矣炎汉，荡荡巍巍。起于布衣，提三尺剑。灭秦战项，四海一统。定鼎长安，未央垂帷。大风起兮云飞扬，猛士安在思故乡！遗泽所被，百代仰止。虽历数有终，汉祚迁改，而雄风浩气，立于天地。
臣起家寒微，戎马半生。北虏南下，神州陆沉。元兴之祸，晋室蒙尘。臣提旄钺，誓清胡虏。涉淮泗而飞橹，越河洛而扬尘。潼关百二，一战而焚。长安故老，箪食以迎。汉家陵阙，豁然在目。虽非卯金之裔，实感大风之夙。