剧烈的撞击声接连响起！鞑靼骑兵的战马狠狠地撞在偏厢车和盾车上，整个防线都为之震颤！车后的明军长枪兵奋力刺出长枪，将试图翻越或破坏车阵的敌人捅下马来。刀盾手则与下马步战的鞑靼精锐展开惨烈的肉搏！一时间，战线各处都陷入了最原始、最残酷的白刃格斗！
薛禄坐镇中军，不断根据战况调动预备队，哪里防线吃紧，就立刻派兵增援。他本人更是亲临最危险的前线，挥舞长刀，身先士卒，极大地鼓舞了士气。“顶住！英国公大军不日即至！杀鞑子！扬我大明国威！”他的怒吼声在战场上回荡。
战斗从清晨持续到中午，惨烈程度远超以往。明军凭借坚固的工事和顽强的意志，一次次打退了鞑靼军的疯狂进攻。车阵前，鞑靼人的尸体堆积如山，鲜血染红了饮马河畔的土地。但明军的伤亡同样惨重，兵力劣势开始逐渐显现，部分地段的防线开始松动。
就在这千钧一发之际，在战场侧翼的丘陵地带，一直潜伏的“听风阁”漠北站再次发挥了关键作用。
负责人“苍狼”观察到明军中线一处结合部压力巨大，岌岌可危。他果断下令：“‘山猫’组，带上所有的‘震天雷’，迂回到那支正在突破的鞑子千人队侧后，给我狠狠地炸！‘黑熊’组，用破甲锥，重点狙杀那个穿镶铁皮甲的千夫长！”
“是！”
片刻之后，那支正疯狂攻击明军结合部的鞑靼精锐部队侧后，突然接连响起剧烈的爆炸声！数枚“震天雷”在密集的马队中炸开，铁钉碎瓷横飞，顿时造成大片混乱和伤亡！几乎同时，指挥进攻的千夫长也被不知从何处射来的冷箭贯穿咽喉，当场毙命！
突如其来的打击，让这支鞑靼部队的攻势瞬间瓦解，陷入了巨大的混乱。明军抓住这宝贵的喘息之机，立刻调集预备队，奋力将突破口重新堵上！
类似的骚扰和精准打击，在战场的多个关键节点同时上演。“听风阁”小队如同战场上的幽灵，专挑鞑靼军的指挥节点和进攻锐气最盛的部队下手，虽然无法改变整体战局，却有效地迟滞了敌人的攻势，为明军防线争取到了最宝贵的调整和增援时间。
阿鲁台在后方望楼上，看着前线胶着惨烈的战况，眉头越皱越紧。他没想到这支明军前锋如此顽强，防御如此坚韧。更让他心烦意乱的是，部队的进攻屡屡在关键时刻受挫，指挥系统似乎受到了莫名的干扰，总有意外发生。
“太师！前锋损失惨重，几位千夫长阵亡！儿郎们士气有些低落，是否暂缓进攻？”一名将领前来禀报。
阿鲁台望着远处依旧巍然不动的明军大纛，又看了看天色，心中权衡。继续强攻，纵然可能最终突破，但代价必然极其惨重。而且，明军主力随时可能到来……
就在这时，一匹快马飞驰而至，斥候滚鞍下马，急报：“禀太师！南方三十里外烟尘大起，疑似明军大队骑兵正在急速驰援！旗号…旗号隐约可见是‘张’！”
这个消息，如同最后一根稻草，压垮了阿鲁台的决心。
“鸣金！收兵！”他狠狠地一挥手，下达了命令。继续打下去，已无意义，反而可能陷入明军前后夹击的危险境地。
苍凉的退兵号角再次响起。苦战半日的鞑靼军，如潮水般退去，留下了满地的尸骸和狼藉的战场。
明军阵中，爆发出劫后余生的欢呼，但很快便被压抑的疲惫和悲伤所取代。薛禄看着退去的敌军，又望了望南方天际隐约扬起的烟尘，长长地舒了一口气，紧绷的神经终于稍稍放松。他知道，最危险的时刻，暂时过去了。英国公的主力，终于到了。
这场饮马河血战，明军前锋在绝对劣势下，凭借薛禄的出色指挥、将士的浴血奋战以及“听风阁”隐秘而关键的支援，奇迹般地顶住了鞑靼主力的猛攻，为北伐大军赢得了至关重要的时间和主动权。