第126章 力度参数调整(2 / 2)

李萌萌也凑过来,看着电脑屏幕上的代码:“陈工,要是需要记录数据,我来帮忙!我可以拿着传感器,跟着周叔的动作记录,保证每个动作的力度都记下来。”

苏晚也点头:“我可以整理爷爷笔记里的揉面动作细节,比如每个动作的时间、角度,还有面团的状态变化,给你做参考。比如爷爷写的‘压要压到面团中心下陷 1 厘米,转要转 90 度,提要提到离桌面 2 厘米高’,这些细节可能对算法优化也有帮助。”

陈曦停下键盘,看着身边的团队成员,心里涌起一股暖流。刚才的沮丧和自我怀疑,在这一刻烟消云散。他之前总觉得,技术问题只能靠自己解决,却忘了团队的力量 —— 林默的冷静分析,苏晚的传统经验,李萌萌的积极配合,还有周叔、林父他们的老手艺,这些都是解决问题的关键。

“好,那咱们就分工合作。” 陈曦重新坐直身体,点开一个新的文档,开始写新的算法方案,“我负责修改算法,给每个揉面动作单独设置力度范围和动态调整逻辑;苏晚,麻烦你整理爷爷笔记里的揉面动作细节,包括时间、角度、面团状态,越详细越好;萌萌,你联系周叔和林父,明天开始记录他们手工揉面的力度变化,每秒钟记录一次,至少记录 20 组数据;林哥,我需要采购一个更灵敏的压力传感器,能实时检测面团的弹性变化,还有一个高速相机,用来拍摄手工揉面的动作轨迹,这样能更精准地模拟。”

“没问题!” 林默立刻拿出手机,给采购商发消息,“传感器和高速相机,我今天就下单,争取明天到货。”

李萌萌也拿出手机,给周叔打电话:“周叔,明天麻烦您来操作区一趟,我们需要记录您揉面的力度数据,您放心,不会耽误您做糕的…… 好,明天早上八点见!”

苏晚则翻开爷爷的笔记,开始仔细整理。笔记里有很多爷爷随手画的示意图,比如揉面时手腕的角度、面团转动的方向,还有一些简单的注释,比如 “夏天揉面,转的时候要快一点,避免黏手”“冬天面团硬,压的时候要慢一点,让力道透进去”。她把这些内容一条一条整理出来,还特意用不同颜色的笔标注 —— 红色是动作细节,蓝色是力度范围,绿色是面团状态变化,这样陈曦看的时候能更清楚。

操作区里的氛围渐渐变得轻松起来。陈曦在电脑上写着代码,偶尔抬头问苏晚笔记里的细节;苏晚整理着资料,遇到不清楚的地方,就跟林默讨论;李萌萌则在旁边整理之前的测试数据,把每组的力度、过硬率、黏连率都重新核对了一遍,确保没有误差。阳光透过窗户,洒在操作区的地板上,形成一道道金色的光斑,落在那些失败的面团上,仿佛也给它们镀上了一层希望。

中午的时候,周匠人来了。他听说了 “糕小默” 的问题,特意提前过来,还带来了自己揉面用的竹匾。“小陈啊,不是我说你,做手艺哪有一成不变的道理?” 周匠人坐在操作区的木凳上,拿起一块面团,在竹匾上揉了起来,“你看,我现在压下去,用的是 28N 的力,可等我转的时候,力道就轻了,变成 25N,因为面团跟着转了,再用力就会硬。提起来的时候,又稍微加点力,把面团拉起来,避免黏在竹匾上。”

陈曦立刻拿起压力传感器,放在周匠人揉面的手上,屏幕上的力度数值果然在 25N 到 28N 之间不断变化。“周叔,您这力度变化也太精准了吧?您是怎么把握的?” 陈曦惊讶地问。

周匠人笑了笑,擦了擦手上的面粉:“哪有什么精准不精准,都是几十年练出来的手感。一开始学的时候,师傅拿着我的手揉,告诉我‘力道要跟着面团走’,时间长了,自然就知道什么时候该用力,什么时候该轻一点。”

苏晚在旁边补充道:“爷爷也说过,手工揉面的‘手感’,其实就是对力度、动作、面团状态的综合判断。比如面团的温度、湿度,甚至空气的温度,都会影响揉面的力道和动作。机器要模拟的,不只是固定的力度,还有这种‘动态调整’的能力。”

陈曦看着周匠人揉面的动作,又看了看屏幕上不断变化的力度数值,突然有了新的想法:“我能不能把周叔揉面的动作和力度变化,做成一个‘动态模型’?比如用高速相机拍摄周叔的揉面动作,记录每个时刻的力度、角度、速度,然后把这些数据输入算法,让‘糕小默’模拟这个过程。这样应该就能解决力度固定的问题了。”

“这个主意好!” 林默立刻点头,“高速相机明天就能到,到时候咱们就请周叔和林父做‘模特’,把他们的揉面动作完整记录下来,做成最精准的动态模型。”

周匠人也笑着说:“没问题!只要能帮到‘糕小默’,让我揉多少遍都行。咱们老匠人虽然守旧,但也知道,老手艺要传下去,就得跟得上时代。机器要是能学会咱们的手艺,以后就算咱们不在了,这些老味道也能留下来。”

夕阳西下的时候,操作区里的测试还在继续。陈曦已经修改了一部分算法,给按压、旋转、提拉三个动作分别设置了初步的力度范围,虽然还没加入动态调整,但测试结果已经有了好转 —— 最新的一组面团,达标率从 15% 提升到了 30%,虽然离目标还有差距,但至少看到了希望。

陈曦看着托盘里那些勉强达标的面团,心里充满了信心。他知道,接下来的路还很长,需要记录大量的手工揉面数据,需要不断优化算法,需要反复测试调整,但他不再像之前那样焦虑和自我怀疑。因为他明白,他不是一个人在战斗,身边有团队的支持,有老匠人的经验,还有对传统手艺的热爱和坚守。

苏晚整理完爷爷的笔记,走到陈曦身边,递给他一杯热咖啡:“别太累了,明天还要记录周叔的揉面数据呢。”

陈曦接过咖啡,笑了笑:“放心,我现在干劲十足。等咱们把‘糕小默’调试好,一定要让那些质疑的人看看,机器不仅能学会老手艺,还能把老手艺传得更远。”

林默看着眼前的场景,心里也充满了感慨。从 “糕小默” 试产失败,到陈曦陷入自我怀疑,再到现在找到新的方向,团队经历了一次小小的危机,但也因此变得更加团结,更加清楚自己要走的路。他知道,“糕小默” 不仅仅是一台机械臂,更是传统手艺与现代科技结合的象征,是老味道传承下去的希望。

夜色渐深,晚香斋的灯还亮着。操作区里,陈曦还在电脑上修改算法,屏幕上的代码一行行跳动,像是在编织一个关于传承与创新的梦想;苏晚在整理明天要用的数据记录表,每一个细节都不放过;林默则在联系高速相机的供应商,确认明天的到货时间。窗外的月光洒进来,落在 “糕小默” 的金属外壳上,泛着柔和的光,仿佛也在期待着它能早日学会老匠人的手艺,揉出带着温度的面团。

陈曦看着电脑屏幕上的动态模型示意图,想象着 “糕小默” 按照老匠人的动作揉面的场景,嘴角不自觉地向上扬起。他知道,虽然现在还有很多问题没解决,但只要团队一起努力,只要不放弃对老手艺的坚守,就一定能让 “糕小默” 成为传承老味道的好帮手,让更多人吃到带着传统温度的桂花糕。