此时，林默补充道：“我再给大家吃一颗定心丸。就算自主研发最终失败，我们也有应急方案兜底，不会影响联盟成员的设备交付。而且，自主研发不仅仅是为了解决眼前的供应问题，更是为了掌握核心技术，提升林记的核心竞争力。就算这次研发周期稍长，我们积累的技术经验也是未来的宝贵财富。我支持全面启动自主研发，大家放手去做，公司会全力支持。”林默的兜底承诺，彻底打消了团队的最后一丝顾虑，众人一致同意：全面启动柔性机械爪自主研发项目。
决策敲定后，自主研发小组立即投入紧张的工作中。陈曦担任项目负责人，统筹整体研发进度；小王负责结构优化和样品制作，凭借之前的技术积累，快速推进设计图纸的完善；新抽调的2名硬件工程师专注于算法匹配和精度控制；材料工程师小张则承担起材质选型的关键任务，从“材料执行者”迅速成长为“研发支撑核心”。
小张深知材质选型对柔性机械爪性能的影响——食品级硅胶的硬度、弹性、耐用性，直接决定了抓取馅料的稳定性和设备的使用寿命。为了找到最适配的硅胶材质，他主动联系了3家国内顶尖的食品级硅胶供应商，详细说明柔性机械爪的使用场景和性能需求，最终获取了10种不同硬度（邵氏硬度20-80度）的食品级硅胶样品。拿到样品后，小张立即开展测试，通过专业仪器检测不同样品的拉伸强度、撕裂强度、耐高低温性能和老化速度，详细记录每款样品的测试数据，形成了《食品级硅胶材质选型报告》，为后续的材质选择提供了坚实的数据支持。
“不同硬度的硅胶，抓取效果差异很大。”小张在研发小组会议上展示测试数据，“邵氏硬度40度的硅胶，弹性适中，抓取枣泥、豆沙等柔软馅料时不易变形，拉伸强度也能满足需求；而硬度低于30度的硅胶，抓取时容易出现馅料粘连的问题；硬度高于60度的硅胶，又过于僵硬，无法贴合馅料形状。综合来看，邵氏硬度40-50度的硅胶最适配我们的研发需求。”小张的测试数据，为研发小组的材质选择提供了关键依据，避免了盲目试错，缩短了研发周期。
在方案设计阶段，研发小组迎来了一个意外的发现。小王在绘制铝合金骨架设计图纸时，通过重量核算发现：相同结构下，铝合金骨架的重量比不锈钢轻30%。“这个发现太重要了！”小王兴奋地将数据分享给团队，“机械爪重量减轻30%，不仅能降低驱动电机的负荷，还能减少设备的整体能耗。按照‘糕小默2.0’的日均运行8小时计算，单台设备每天可节省1.2度电，一年就能节省438度电，对中小店来说，也是一笔不小的成本节省。”
陈曦听到这个消息后，立即安排团队核算能耗优化的具体数据：“这是一个意外的附加价值！我们可以将这个优势纳入后续的设备推广中，主打‘节能高效’的特点，进一步提升设备的市场竞争力。同时，在后续的研发中，我们要充分考虑铝合金骨架的特性，优化结构设计，最大化发挥能耗优势。”这个发现，为后续“糕小默2.0”的节能升级埋下了重要伏笔。
研发工作有条不紊地推进，陈曦每天都会对照里程碑计划，检查各环节的进度。方案设计阶段的第5天，团队完成了初步设计图纸的绘制；第8天，结合小张的材质测试数据，完成了设计图纸的优化；第10天，正式输出完整的设计图纸和物料清单，顺利完成第一个里程碑目标，进度无任何滞后。
与此同时，苏晚团队和李萌萌团队也主动为研发工作提供支持。苏晚团队收集了联盟成员的实际生产数据，包括常见馅料的粘度、硬度、温度等参数，为研发小组优化抓取算法提供了真实的场景数据；李萌萌团队则通过行业协会，联系到了复旦大学可信具身智能研究院的专家，获取了高精度柔性机械爪的研发参考资料，其中关于“触觉感知”“力的多维精确解耦”的技术理念，为研发小组提供了新的思路。据了解，该研究院研发的“触觉夹爪”灵敏度极高，最小感知力可达0.01牛顿，是人类指尖皮肤的10倍，其融合视觉感知与AI算法的创新系统，为林记研发小组优化抓取精度提供了重要借鉴。
样品制作阶段启动后，小王带领团队加班加点，攻克了一个又一个技术难题。铝合金骨架的加工精度要求极高，误差需控制在0.02以内，小王多次与加工厂沟通，优化加工工艺，最终确保了骨架的精度达标；硅胶与铝合金骨架的贴合的是另一个技术难点，小张通过测试不同的粘结剂和贴合工艺，最终找到了最稳定的贴合方案，避免了硅胶在长期使用中脱落的问题。
第30天，10个柔性机械爪样品顺利制作完成，研发小组立即进入测试阶段。测试人员按照核心性能指标，对样品进行逐一检测：抓取精度测试中，8个样品的误差控制在0.5以内，2个样品的误差为0.6，整体达标率80%；连续工作测试中，样品已连续运行200小时，未出现任何故障；食品级硅胶认证也已完成初步检测，各项指标均符合标准。
“80%的达标率已经超出了预期！”小王拿着测试报告，兴奋地说道。陈曦却冷静地指出：“还有2个样品未达标，我们要分析原因，进一步优化结构设计。重点关注这2个样品的抓取角度和硅胶贴合度，争取在测试优化阶段将达标率提升至95%以上。”研发小组立即针对未达标的样品开展分析，发现问题出在机械爪的抓取角度设计上，通过微调结构参数，很快解决了精度问题。
此时，距离与原供应商约定的价格确认时间还有3天，自主研发的第一个里程碑和第二个里程碑均顺利完成，进度无任何滞后，应急方案暂时无需启动。陈曦将研发进度同步给林默，林默欣慰地表示：“你们的高效推进，证明了自主研发的决策是正确的。继续保持这个节奏，有任何需求随时提，公司会全力配合。”
联盟成员那边，得知林记正在自主研发核心部件，纷纷表示支持。刘老板特意打来电话：“林总、陈经理，我们相信你们的技术实力。就算设备交付稍晚一点，我们也愿意等，只要设备质量有保障，我们就放心。”张老板也说道：“自主研发能掌握核心技术，后续设备的维护、升级也更方便，我们全力支持。”成员们的信任，给了研发小组更大的动力。
春日的阳光透过实验室的窗户，洒在研发小组成员忙碌的身影上。小王正在微调样品的结构参数，屏幕上显示着抓取精度的实时数据；小张专注地检测着新一批硅胶样品的性能，笔记本上记满了密密麻麻的测试结果；陈曦则在整理测试数据，对照里程碑计划，规划下一阶段的研发重点。测试台上，优化后的柔性机械爪正精准地抓取着枣泥馅料，误差稳定在0.4以内，动作流畅自然，完全符合设计要求。
虽然研发工作还面临着连续工作1000小时无故障测试、批量生产工艺优化等挑战，但研发小组的成员们信心满满。陈曦看着眼前的样品，心中感慨万千：从最初的供应危机、决策分歧，到如今的研发顺利推进，团队凭借清晰的项目规划、完善的风险预案和齐心协力的付出，一步步攻克难关。他深知，自主研发的道路不会一帆风顺，但只要团队保持这份专注和坚持，就一定能攻克柔性机械爪的技术难关，掌握核心技术主动权，为林记的长远发展奠定坚实基础。而那个意外发现的“能耗优化”附加价值，也让他对“糕小默2.0”的市场竞争力充满了期待。