薛仁杲退守高墌城，李世民率军昼夜猛攻，最终逼得他开城投降。当薛仁杲被押往长安时，李世民望着陇西的山川，对诸将道：用兵之道，不在勇而在谋，不在多而在精。
平定陇西未及半年，刘武周勾结突厥南下，攻陷太原，其部将宋金刚更是一路打到龙门，关中震动。
李渊一度想放弃河东，退守潼关，李世民却坚决反对：太原是王业根基，河东是关中屏障，若失此地，长安危矣！武德二年（619年）十一月，他率三万大军北上，在柏壁（今山西新绛）与宋金刚对峙。
当时天寒地冻，唐军粮草匮乏，许多士兵冻饿交加，李世民便与将士同吃同住，甚至将自己的棉衣分给伤兵。双方僵持五个多月，宋金刚粮尽北撤，李世民亲率精骑追击，一昼夜奔袭二百余里，连打八仗皆胜。在雀鼠谷，唐军两天未食，李世民竟亲手杀马分给将士充饥。
最终，宋金刚大败而逃，刘武周逃往突厥，太原失而复得。李渊在长安接到捷报，叹道：若无二郎，我当无此天下。】
大汉。
刘邦跷着二郎腿歪在龙椅上“好！好个二郎！”他扯开嗓子喊了一声，“哭谏不退兵，诱敌斩宋老生，坚壁挫薛仁杲，千里奔袭复太原！这小子，年纪轻轻，竟有这般胆识和谋略，简直是天生的帅才！”
张良颔首附和，眉眼间满是赞许：“陛下所言极是。李世民此人，用兵之道堪称精妙。霍邑一战，他以哭谏坚定军心，又以诱敌之计斩将破城；浅水原对峙六十余日，任凭敌军百般辱骂，始终按兵不动，待其粮尽疲惫，再以雷霆之势突袭，此乃‘以静制动’的上策。更难得的是，他能与将士同甘共苦，分衣杀马，这般收拢人心的本事，便是古之名将，也未必能及。”
樊哙性子急，早已按捺不住地嚷嚷：“这小子，够爷们！比那李渊强百倍！瞅瞅李渊那怂样，遇着点风雨就想退兵，要不是二郎哭着喊着把他拽回来，他那三万大军早散了！后来倒好，二郎在前面拼死拼活，他倒躲在后面捡现成的，占了长安就称帝，算盘打得比谁都精！”
刘邦闻言，哈哈大笑，“樊哙这话，倒是说到朕心坎里了！”他斜睨着光屏上李渊那犹豫不决的模样，眉头皱成一团，语气里满是嫌弃，“李渊这老小子，真是越看越窝火！太原是他的根基，他倒想拱手让人；二郎在前线浴血奋战，他倒好，在长安享清福。也就李世民孝顺，换了朕，这般优柔寡断的爹，早让他一边凉快去了！”
陈平轻笑一声，补充道：“陛下明鉴。李渊此人，有野心却无魄力，有城府却无担当。若非李世民力挽狂澜，数次扭转乾坤，他别说开创大唐，怕是连唐国公的位置都坐不稳。李世民才是大唐的定海神针，李渊不过是沾了儿子的光罢了。”
殿内众臣纷纷点头称是，目光再次投向光屏。只见画面里，李世民正站在太原城头，望着失而复得的城池，眉宇间满是少年人的意气风发。
刘邦看着看着，又忍不住咂舌：“这般好儿子，咋就没生在朕家呢？朕的刘盈，要是有他一半的胆识，朕也能少操点心，瞅瞅人家李世民，能跟弟兄们同甘共苦，这才叫真豪杰！李渊那老小子，也就是祖坟冒青烟，生了这么个能扛事儿的儿子，不然凭他，还想开创什么大唐？做梦！”