小陈一觉睡了十个小时，醒来时已是傍晚。休息室的窗帘拉着，光线昏暗，他一时间分不清是早晨还是夜晚。坐起身，大脑像生锈的齿轮，缓慢地转动起来。
算法……测试……数据……
记忆碎片逐渐拼凑完整。他猛地跳下床，推门冲了出去。
车间里灯火通明，但异常安静。设备停在待机位置，屏幕上显示着“长时间稳定性测试，已完成18小时”的字样。王海、韩博、李工几个人围在控制台前，盯着数据图表，表情凝重。
小陈的心沉了一下。出问题了。
他快步走过去，声音还有些沙哑：怎么了？
王海回头，脸上是熬夜后的疲惫和困惑：小陈，你醒了。测试，不太对劲。
韩博把屏幕转向他：你看，设备连续运行十八小时，前十二小时一切正常，装配精度稳定在0.005毫米以内。但从第十三小时开始，精度开始缓慢漂移，现在，已经到0.007毫米了。
屏幕上，代表精度的蓝色曲线原本是一条平稳的直线，从某个时间点开始，像斜坡一样缓缓下滑。
0.007毫米，虽然仍比最初目标0.01毫米好，但比峰值0.005毫米退步了40%。
小陈凑近屏幕，调出详细数据：温度记录呢？
在这里。韩博切换界面，环境温度稳定在25度正负1度，控制柜温度从55度上升到62度，但仍在安全范围内。主轴温度、导轨温度，所有温升都正常。
振动数据？
王海调出另一组图表：这是加速度传感器记录的振动频谱。前十二小时，振动能量主要集中在低频段，是正常的机械振动。但从第十三小时开始，你看这里。
他指向频谱图上几个新出现的尖峰：这些是中高频振动分量，频率在500到1000赫兹之间。能量不大，但很稳定，一直在持续。
小陈盯着那些尖峰，大脑飞速运转。中高频振动，通常是某个部件进入轻微共振状态的表现。可能是轴承磨损，可能是皮带松动，可能是结构件出现微裂纹，也可能是，长期运行后，材料的疲劳特性显现，导致系统动力学特性发生了微妙变化。
他想起自己算法模型中那个三阶项。那些更高阶的动力学特性，在设备运行初期可能很微弱，但随着时间积累，可能会被激发出来。
问题比我们想的复杂。小陈说，不是简单的温漂或者磨损，是整个系统的动态特性在缓慢变化。
能解决吗？李工问。
小陈没有立刻回答。他调出自己昨天写的算法代码，开始检查。模型考虑了三阶动力学项，但那些项的参数是基于短期测试数据标定的。如果系统特性随时间变化，那么这些参数也应该随时间调整。
需要，自适应算法。小陈喃喃道，不是固定的补偿模型，是能在线学习、实时调整的智能模型。
王海和韩博对视一眼。这个概念他们懂，但实现起来……
要多长时间？林凡的声音从门口传来。
他不知何时站在了那里，手里拿着两份盒饭。显然也是刚忙完，脸上带着同样的疲惫。
小陈估算了一下：理论框架我有，但写代码、测试、验证，至少一周。
一周。林凡重复这个数字，现在是周四晚上。下周四是科锐交付仪式，下周五我们要去省城汇报进度。时间卡得很紧。
我知道。小陈说，但如果不解决这个问题，设备长期运行的稳定性就无法保证。用户买设备不是用一天两天，是用十年八年。前期精度再高，后期漂移大了，口碑就砸了。
这是实话。工业装备最怕的就是不稳定，今天调好了，明天变了；这个月正常，下个月出问题。这种不确定性会让用户崩溃。
林凡把盒饭放在桌上：先吃饭。边吃边想。
几个人围坐下来，打开盒饭。简单的两荤一素，米饭还温热。但没人有胃口，都是机械地往嘴里扒饭，眼睛还盯着屏幕上的数据。
小陈吃了几口，突然放下筷子：厂长，我有个想法。
说。
自适应算法需要大量运行数据来学习。小陈说，如果我们现在开始，让设备二十四小时不间断运行，同时收集数据，我写一个基础版本算法先跑起来。算法会在运行中自我优化，一周后应该能达到不错的效果。
他顿了顿：但这意味着，这一周设备不能停。而且要模拟各种工况，不同速度、不同负载、不同环境温度，测试强度会很大。
设备扛得住吗？王海看向林凡。
林凡沉默了几秒：设备就是用来用的。坏了大不了修，但数据必须拿到。王工，你安排三班倒，人停机不停。韩博士，你设计测试方案，覆盖所有可能的工况。小陈，你专心写算法。
他看向李工：李工，你负责设备健康监测，有任何异常苗头立刻处理，别等到真坏了。
任务分配完毕，车间再次进入战斗状态。
小陈回到电脑前，新建了一个项目文件夹，命名为“自适应补偿系统V1.0”。他需要重新设计整个算法架构，从固定的数学模型，变成可以动态调整的学习系统。
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这对他来说是个新挑战。学校里学过机器学习基础，但真正应用到工业控制领域，需要考虑实时性、可靠性、安全性，约束条件多如牛毛。
韩博走过来，递给他一杯热茶：别急，慢慢来。这种复杂系统，急不得。
小陈接过茶，抿了一口。茶很烫，但让他清醒了些：韩博士，你说咱们这么做，值吗？
韩博在他旁边坐下：为什么这么问？
你看。小陈指着车间里忙碌的人们，王工眼睛都熬红了，李工手上全是机油，你昨天也没怎么睡。咱们拼死拼活，就为了那0.001毫米的精度提升。用户真的在乎吗？他们可能根本感觉不到区别。
韩博推了推眼镜：小陈，你知道我第一次去德国参观工厂，最震撼的是什么吗？
小陈摇头。
是他们车间里贴着的一句话。韩博回忆道，那句话翻译过来是：我们不在乎百分之一和百分之二的差距，我们在乎的是百分之百和百分之九十九的区别。
他顿了顿：百分之一和百分之二，都是小数字。但百分之百意味着完美，意味着可靠，意味着信任。百分之九十九，哪怕只差百分之一，也意味着有缺陷，有风险，有不稳定。