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桩功，华夏武术的基本功，广义上的桩功包括动桩和静桩，动桩包括一般的武术套路练习和单式反复练习，而静桩亦称站桩，如今所说的桩功，一般多指静桩。它既是一种体育锻炼活动，又是一种修养身心、陶冶性情的方法。
桩功，亦称站桩，是一种传统的静态练习，通过保持特定的站立姿势来锻炼身体。它既是一种体育锻炼活动，也是一种修养身心、陶冶性情的方法。桩功是华夏武术的基本功，强调“未习拳，先打桩”。桩功广义上包括动桩和静桩，现今通常多指静桩。其核心在于通过“调身”、“调息”、“调心”来达到锻炼效果，追求“松而不懈，紧而不僵”的状态。
桩功具有低门槛、高适配、强体感的特点，近年来在年轻群体中流行。桩功适合久坐办公族、中老年人、慢性病患者、孕期产后女性及学生群体等练习，但严重心脑血管疾病、急性关节损伤、严重骨质疏松患者练习前需咨询医生。桩功练习对环境要求不高，但建议选择空气新鲜、安全的环境，避免在危险处练习。
桩功是太极拳、八段锦等传统养生功法的基础组成部分。
桩功派生于古代的养生术，在《黄帝内经》中即有关于养生的内容，在汉墓中已出土养生功的功法。在唐代药王孙思邈的《千金方》中，记录了《天竺国按摩法》和《老子按摩法》两种养生术，后人将其创编成了《易筋洗髓经》，奠定了拳学桩功的基石 。站桩的记载可追溯至《内经·上古天真论》：“独立守神，肌肉若一”。
桩功在武术体系中分三步修证，即松桩（医学桩）、紧桩（拳学桩）、动桩。
无极桩源自杨式太极拳秘传站桩功，最初由杨澄甫传于叶大密，后叶大密传于弟子金仁霖。1953年将无极桩授给蔡松芳，1959年，蔡松芳征得叶大密同意，公开教授无极桩，成为向社会公开推广无极桩的第一人，此后经蔡光复等人传承。内劲站桩功（又名“内劲一指禅”）源起于南少林。2016年，内劲站桩功入选苏州市相城区非物质文化遗产，2023年，入选苏州市非物质文化遗产代表性项目名录。
站桩的基本姿势要求双脚平行，与肩同宽，膝盖微屈且不超过脚尖，重心放在脚掌中心，姿势上想象“似坐非坐”。上半身需调整至头正悬顶、下颌微收的虚领顶劲状态，并做到沉肩坠肘、含胸拔背、松腰松胯、收腹敛臀，舌尖轻抵上颚。常见的手臂姿势为环抱状，如抱球桩，要求手臂如环抱大球置于胸前。
站桩的呼吸方法在初级阶段采用自然呼吸，练习时应忘记呼吸，由姿势引导自然过渡到深、细、匀的腹式呼吸，避免刻意追求、屏气或呼吸急促。意念（调心）上，练习时需集中注意力，可从头到脚依次放松身体各部位，或轻轻意守丹田（脐部），追求“形正体松，气定神敛”的状态。桩功练习过程可分为假疲劳状态、舒适得力、自身厚实三个阶段。收势动作要求结束时先伸直膝盖，双手搓热敷在腰部，并缓慢走动放松。
练习建议初学者从每次3-5分钟开始，每天练习1-2次，应循序渐进，逐渐增加时间至10-15分钟或更长，并注意量力而行。练习中可能出现轻微颤抖、发热、手心脚心发热、内部胀麻感等，属正常现象，若感到关节刺痛则需立即停止并检查姿势。
站桩是华夏武术体系中的静力训练方法，通过保持稳定姿势调整身形与精神，达到内外兼修效果。其要求身体如木桩站立，常见形式包括扎马、三体式等，分属少林、形意、大成拳等流派，传统武术训练中强调“万法源于三体式”。现代站桩衍生出躺桩、坐桩等形式，注重虚领顶劲、沉肩坠肘等要领，形成“似松非松”状态，既可强化武术根基，也可作为独立健身手段。
2023年，体育总局健身气功管理中心编创推广健身气功·五脏养生桩，该功法继承传统站桩精华，包含肝字桩、心字桩等五个单式桩，按木、火、土、金、水相生次序练习，整套演练时长约18分钟，通过姿态转换实现内调脏腑、外练筋骨的作用。科学测试表明，坚持习练该功法可调节气机运行、疏通经络并改善人体免疫功能。
站桩的变异形式有多种，如：扎马（是在华夏南方武术中的称呼），三体式（是北方在形意拳中的称呼）等。站桩的流派很多，有中医桩法、峨眉桩法、武当桩法、少林桩法等。其形式分为躺桩、坐桩和站桩。
站桩是华夏武术所特有的一项训练，是华夏武术区别于西方搏击术的一大特色，综观西方搏击术，其基本上都是着重于肌肉力量的增加和外部形体的训练，训练方式不外乎负重练习以求得体格的强化，以供搏击所用，即所谓“外强”；而华夏武术则更着重于“内调”，即内部机理的调整和用力习惯的养成，讲究以固有体态能量最大限度地发挥，所以西方拳手大都体形彪悍，爆发力强，而华夏的内家好手往往体格偏瘦，但一击之下，攻击力却极强，这就是中外两种体系搏击术研究的主题和方向差异所形成的，而站桩就是在这种训练理念下所形成的一种极具代表性的训练模式。大部分拳学体系，都把站桩作为一项基础性训练，就如大成拳，70%的时间都放在站桩上，在站桩的基础上再进行试力、走步、发力，有些则把站桩作为一项深化性训练，是先学会动，即各种轨迹运动，再进行站桩。
常用的站桩练法是：两脚开步同肩宽，两膝微曲，两臂曲抱于胸前或腹前，双手距离约十厘米十指相对。