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「天得一以清，地得一以宁，神得一以灵，谷得一以盈，万物得一以生。」不但说明了天地万物同出一源，而且人类万物是无法脱离道而独立生存的。因此道教不但极力主张崇尚自然，化育万物，同时也强调老子的「慈、俭、不敢为天下先。」为行道济世的指导原则，「慈」就是教人应有悲天悯人的仁心和化育众生的襟怀；「俭」是要人清心不贪，见素抱朴，少私寡欲，知足不辱，不可暴殄天物，浮华失真而迷失本性，失德离道；「不敢为天下先」就是要人忍让不争，谦恭柔顺，为而不有，成而不恃，知荣守辱，知止不殆。人能慈爱，即可利民，人能节俭，即无贪求，人能忍让，即无争夺，故以人能无贪无欲，不争不夺，世间即无纷争，自然可以利物济世，福国利民。基上要求，因此道教规定教徒必须「存天理、袪兽性、返人性、守静笃、致虚极。」而以「遵天法祖、利物济世、清静无为，自然顺化而臻天人合一」为基本教义，遵天即是顺符自然保守天理，法祖就是宏扬祖德返始报本，故曰道有三本：天地者生之本也，君师者治之本也，祖宗者类之本也。」万物生存的空间和所需之物质条件，无不来自天地，渊於自然，天地扶持万物和人类继续生存和发展，因此天地天地是生之本；君师领袖，是领导、教化，推动进步的枢钮，是发展生存动力，因此君师是治之本；人类传宗接代，繁衍族类，保存生存的根源，就是祖先，因此祖宗是类之本，为了报此三本，道教徒家中，必须设置神龛和祖先牌位，二者缺一不可，拜神而同时祀祖是道教最大特性，不但充份显现了教徒崇德报本之精神，同时也成为文化之优良传统。
道教教义，道教还有以下之特性，就是道教为唯一讲「道」的宗教，道以一化三，万物生成以後，无不蕴气而生，无不秉气而存，所以人在修道过程之中，内炼就是炼气，古之道士因此亦称炼气士，修道之士须透过炼精化气，炼气化神，炼神还虚之过程完成精气神三者合一，与道合德的天人合一境界，以达到天地人三者合一的目的，而做到极高明、极博大、极精微、极神化、极悠久的五极要求，在这个前提指导之下，武当道教徒的生命观，就有了「我命在我，不在於天」的重生贵命之积极观念，而产生了导引、按摩、辟谷、吐纳、服气、结丹等等激发自然潜能的长生内炼灵修法，但炼气固然可以延生，如果没有外德的积聚还是不足得道的，因此在德行上之规定也十分之严格。另一个特性就是道教确认「万物有灵」，亦即一切事物各有主宰，皆与世人生活密不可分，也是世人必须谨言慎行时时崇敬的，国人普遍存有「天地良心」「举头三尺有神明」的观念，即基因於这种认知。
武当道教之理念，超脱自在，不为物累的安居生活，长生久视与天同寿，一同追求永恒的生命，所以人活在世间是快乐的事。道教所指的仙境，并不完全在天上，人间仙境的十大洞天、三十六洞天和七十二福地，都是国内十分秀丽的山川胜地，人在修道过程中，就是活神仙，任何人都可以生活一起，一同当神仙，而且要道者「同尘和光」，不要离开人群，不要制造阶级。
道者之目的，不外超凡入圣修真返璞，与道合德而致济世度人之功果，因此首重戒律之修持。武当道教戒律多达三十馀种，一般则以老君五戒、十二戒、二十七戒、一百八十戒及中极三百大戒为渐进戒阶，另则初入道者有初真十戒，各地宫观多依戒律制订堂规，订定罚例，对教徒之生活规范至为严格。老君五戒是一、不杀生，二、不嗜酒，三、不口是心非，四、不偷盗，五、不淫色。另有十善则为：一、孝顺父母，二、忠事君师，三、慈心万物，四、忍性容非，五、谏诤蠲恶，六、损己救穷，七、放生养物种诸果林，八、道边舍井种树立桥，九、具利除害教化未悟，十、读三宝（道经师）经律奉香花供养。以及五箴六诀均应诚谨奉行。伙居道士及一般教徒不吃长斋，禁食三厌五辛，三厌者即天厌雁，地厌犬，水厌鳖，五辛则系蒜、姜、韭、芸薹及胡荽等辛辣之属，盖以道者以寡欲养精，少食养气、安眠养神为保养精气神而达长生久视之唯一途径，教徒随其功行修为，逐步加深其禁忌。
正月、三月、五月、七月、九月、十一月为长斋月。正月初七，天曹迁赏会；七月初七，地府度生会；十月初五，水府建生会；此三会斋日持斋，万劫不遭瘟气。正月十五日、七月十五日、十月十五日、是三元斋日，此日持斋，延寿益算不见众苦。正月初一天腊、五月初五地腊、七月初七道德腊、十月初一民岁腊、十二月初八王候腊，能持五腊斋者无愿不会。立春、春分、立夏、夏至、立秋、秋分、立冬、冬至，是八节斋，行道持戒，居门欣庆。每月初一、十五日，甲子日及本命庚申日，宜持斋诵经，生死受福。另以神诞醮会，应守清斋，不可违禁。
三丰丹法融会文始丹法与少阳丹法的特长，以清静阴阳，双修双成为显着特点。三丰丹法下手即讲求清静炼心养性，《玄机直讲》：“夫功夫下手，不可执于有为，有为都是后天，今之道门，多流此弊，故世间罕金真；亦不可着于无为，无为便落顽空，今之释门，多中此弊，故天下少佛子。此道之不行，由于道之不明也。初功在寂灭情缘，扫除杂念，除杂念是第一着筑基炼己之功也。”《玄要简?道情歌》：“未炼还丹先炼性，未修大药且修心。心修自然丹信自，性清自然药材生。”张三丰强调修丹过程中有为与无为的并用，但无为是指“得丹之道，脱胎神化之功”，有为“非采战提吸之术、九一动摇之法，乃安静虚无之道，守雌不雄，寂然不动，感而遂通”。