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十大洞天定义：《天地宫府图》云：“十大洞天者，处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。”东晋道经《道迹经》（编集东晋上清派“仙人本业”，实为《真诰》别本）胪列十大山洞及与此相应的十大洞天，后为唐司马承祯《上清天地宫府图经》和杜光庭《洞天福地岳渎名山记》等道书所据。
除了将宇宙整体分成三十六层天以及无尽宇宙空间之外，道家还详细描述了和地球空间相连的各个空间，这就是洞天福地。
所谓洞天福地，主要是指大天之内的道教神圣空间。它所涵括的地域有洞天、福地、靖治、水府、神山、海岛等，具体说来就是十大洞天、三十六小洞天、七十二福地、十八水府、五镇海渎、二十四治、三十六靖庐以及十洲三岛，无尽虚空。
洞天福地理论是道教宇宙论的一个重要组成部分。它的基本内涵用现代语言可以解释如下：在我们人类栖居的以世界为中心的居留空间中（即所谓的“大天世界”）还并存着三十六所相对隔绝、大小不等的生活世界（即十大洞天、三十六小洞天）及七十二处特殊地域（即七十二福地）。这些洞天福地入口大多位于中国境内的大小名山之中或之间，它们通连贯通通达上天，构成一个特殊的世界。其中栖息着仙灵或避世人群。
按照道教的解释，洞天福地世界与我们所处的大天世界相似也具有各自的天地、日月、山川、草木等自然组成因素。由于洞天福地位于大天世界的空间中，因而它们与我们的世界就有着各种各样的联系（例如世人有时误入洞天，洞天居民有时也造访人间）。同时又由于它们存在的相对隔绝性，洞天福地世界又具有自身独特的时空构造。一般而言，洞天世界对世人是不敞开的，它们的存在具有很大的隐秘性。从功能方面看，除少数避世型洞天外，洞天福地可以视为道士在达到终极解脱目标前的修炼场所；对此，我们只要考虑“石室”、“洞窟”在前道教时期和道教产生初期曾经充当过修道之士的基本居留场所就可明白。从宇宙论、存在论的角度看，道教洞天福地理论反映了道士们观照天、地、人、物的独特视角，其中所隐含的天观、地观、人观、物观都是意味深长、发人深省的。它与我们通常看待存在、非存在、虚无、实体的看法都不相同，乃是以一种环环相套的圈层世界构成论为背景来解释天、地、人、物的存在形式。这与道教的根本道论有着内在的一致性。
华夏有许多论述洞天福地的古籍，其中《正统道藏》收录最多。对洞天概念的最好解释见于早期上清系经典《紫阳真人内传》。其云：“天无谓之空，山无谓之洞，人无谓之房也。山腹中空虚，是谓洞庭；人头中空虚，是谓洞房。是以真人处天处山处人，入无间，以黍米容蓬莱山，包括六合，天地不能载焉。”依此所解则“洞天”实有广、狭二义。广义的洞天包括天空（天无）、山洞（山无）及洞房（头空）。此解释清楚地表明了道家的世界观：世界由多层空间组成，世界中的时间、空间都是相对的，有中存无、无中生有、大中有小、小亦含大。
十大洞天：第一，王屋山洞，号“小有清虚天”。在王屋县；
第二，委羽山洞，号“大有空明天”（“空”，一作“虚”）。在黄岩县；
第三，西城山洞，号“太玄总真天”。未详所在，陶弘景《登真隐诀》疑在终南太一山，杜光庭云在蜀州；
第四，西玄山洞，号“三玄极真天”。亦莫知其所在。杜光庭云在金州；
第五，青城山洞，号“宝仙九室天”。在青城县；
第六，赤城山洞，号“上玉清平山”（《天地宫府图》作“上清玉平之洞天）。在唐兴县；
第七，罗浮山洞天，号“朱明耀真天”（“耀”，一作“辉”）。在博罗县；
第八，句曲山洞，号“金坛华阳天”。在句容市与金坛市交界处；系上清道坛，茅山宗本山；
第九，林屋山洞，号“左神幽虚天”（《天地宫府图》作“龙神幽虚之洞天”）。在洞庭湖口，而杜光庭则称在苏州吴县；
第十，括苍山洞，号“成德隐玄天”。在乐安县。
三十六小洞天是相对于十大洞天而言。
“三十六小洞天在诸名山之中，亦上仙所统治之处也。”《洞天福地岳渎名山记·序》引《龟山玉经》则谓，三十六洞天“别有日月星辰灵仙宫阙，主御罪福，典录死生，有高真所据，仙王所理”。三十六洞天一词，始见于东晋上清派道书。《真诰·稽神枢》云：“大天之内，有地中之洞天三十六所。”
第一，霍桐山洞，名“霍林洞天”。在福州长溪县；
第二，东岳泰山洞，名“蓬玄洞天”。在兖州乾封县，自汉以来认为系考校死魂鬼神处；
第三，南岳衡山洞，名“朱陵洞天”。在衡州衡山县，《元始上真众仙记》谓赤帝祝融氏治衡霍山。又云魏夫人（魏华存）治南岳山。按安徽霍山，古名衡山，一名天柱山。《抱朴子内篇》所谓“衡霍正岳”指此。
第四，西岳华山洞，名“总仙洞天”，亦号“极真洞天”。在华州华阴县；
第五，北岳常山洞，名“总玄洞天”。在恒州曲阳县，明代以后改祀于山西浑源；
第六，中岳嵩山洞，名“司马洞天”。在登封县；
第七，峨眉山洞，名“虚陵洞天”。在嘉州峨眉县；
第八，庐山洞，名“洞灵真天”。在江州德安县；
第九，四明山洞，名“丹山赤水天”。在越州上虞县；
第十，会稽山洞，名“极玄大元天”。在越州山阴县镜湖中，或云为蜀郡阳平山；