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金星（Ven）（♀），赤道半径6073千米，为地球赤道半径的95%；而质量约为地球的81.5%。金星是太阳系中唯一自转方向与公转方向相反的行星。公转周期仅224.7天，而自转周期长达243.02天，即金星的“一天”比“一年”更长。金星表面70%为平原，20%为洼地，10%左右为高地，但最高峰可达米，85%的表面为玄武岩覆盖。表面大气以二氧化碳占绝对优势（约占97%），表面的温度超过400摄氏度，大气密度为地球大气密度的100倍，气压约为地球表面的90倍。浓密的大气层之外还有厚达20到30千米浓硫酸云层。金星内部有一直径3000千米的铁核，表面则有厚而坚硬的外壳。
金星有凌日现象，它以两次凌日为一组，两次凌日间隔8年，但两组之间的间隔却长达100多年，因此有人说，一个人一生最多只能看到两次金星凌日。
&h）（⊕），为旋转椭球体行星。赤道半径6378千米、极半径6357千米，是已知宇宙中唯一一个地质活动仍在持续进行中并拥有生命的行星。地球拥有独一无二的水圈和被观察到的板块结构。地球早先的大气并不适合生物生存，大氧化事件后，大气内氧气含量迅速上升，生物因此能够生长繁衍。它只有一颗卫星，即月球；月球也是已知类地行星中唯一的大卫星。地球公转（太阳）一圈约365天，自转一圈约1天。每年1月初地球和太阳最近，距离约为1.471亿千米，此位置即近日点。7月初地球离太阳最远，距离约为1.521亿千米，此位置即远日点。日地平均距离为1.496亿千米 ，此数字则被确定为一个天文单位。月球是地球唯一的天然卫星。
火星（Mars）（♂），肉眼看去是一颗引人注目的火红色的亮星。从地球上看火星时而顺行，时而逆行。火星与地球有许多相似之处，相比于地球小得多，赤道半径只有3397.2千米，质量仅为地球的11%，公转轨道半长轴1.5237天文单位。公转周期为686.98天，恒星日长为24小时37分钟。火星大气以二氧化碳为主，大气密度仅为地球大气密度的1%，这使得火星经常处于低温状态，其地表平均温度仅为零下63摄氏度，最低温度则达零下123摄氏度。火星的两级还存在极冠。
火星表面上遍地都是红色的土壤和岩石。由于风沙的作用，火星表面到处是沙丘，还有类似河床的地形。这种河床地形在南半球及赤道附近分布，表明距今大约30亿年前的火星上曾像如今的地球上一样有河流，有“水”流动。火星表面满目荒凉，一片赤红。大气中微尘的散射使天空呈现橙红色。火星土壤中含有大量氧化铁，由于长期受紫外线的照射，表面生成了一层红色和黄色的氧化物。整个火星就是一个生了锈的世界。
小行星带分布在火星轨道和木星轨道间，距离太阳2.3AU至3.3AU的范围内。它被认为是受到木星的引力干扰而不能凝聚成型的失败行星，是太阳系形成时遗留下的物质。小行星带包含成千上万，甚至数百万颗直径过一公里的小天体。尽管这样，估计小行星带的总质量不会超过地球的千分之一。小行星带是非常空旷的，探测器可以安全飞跃。主要天体有婚神星、谷神星、灶神星、智神星等。除小行星带上的小天体外，内太阳系中还有很多不同类型的小行星（主要是按轨道和位置分布分类），例如阿波罗型小行星，阿登型小行星，阿莫尔型小行星，特洛伊型小行星等。右侧图片是这些小行星的分布示意图。
谷神星，是太阳系中最小的、也是唯一个于小行星带的矮行星。由意大利天文学家皮亚齐发现，并于1801年1月1日公布。谷神星很可能是一个分化型星球，具有岩石内核，地幔层包含大量冰水物质，现探测到星球表面有大量载水矿物质。2017年，黎明号探测器发现，谷神星地壳是冰、盐和水合物的混合物，这种地壳代表了大部分古代海洋的特征。一项研究认为，谷神星坚硬表面地壳下有一个较软的易变形地层，可能是古代海洋留下的剩余液体的标志。
木星（Jupiter）（?），直径约为14.3万千米，是地球直径的11.25倍，体积为地球的1316倍，而质量为所有其他行星的2.5倍。木星的平均密度相当低，仅1.33克/立方厘米。其绕太阳公转一周约12年，而自转一周仅9.9小时。由于它自转太快，致使星体变扁，其赤道半径与极半径相差5000千米之多。木星没有固体外壳，它是一颗由液态氢组成的液态星球。木星内部是由铁和硅组成的固体核，称为木星核，温度高达℃。木星核的外部绝大部分是氢，液态的氢分子 层与液态的金属层合称为木星幔。木星幔的外面是木星的大气层，其大气厚度有1000千米，几乎全由氢和氦构成，只有微量的甲烷、氨和水汽。木星的大红斑木星大气中的甲烷具有吸收紫外线的作用。木星大气中还有十分强烈和频繁的闪电现象，平均每年约有250次。木星大气浓密，有一系列与赤道平行的明暗交替分布的云带，亮的叫带，暗的叫带纹。其中最引人注目的是位于木星南热带内的大红斑，它呈蛋形，长千米，宽千米。木星表面温度很低，只有零下148℃。木星拥有79颗卫星，最大的四颗分别是木卫三、木卫四、木卫一和木卫二，其中木卫三比水星还要大，是太阳系内最大的卫星。