11月3日,星期六,清晨8:15
陆星辰醒来时,房间里已经充满晨光。
不是上学日那种急促的醒来,而是周末特有的、缓慢而慵懒的苏醒。他躺在床上,先侧耳倾听——窗外很安静,只有远处隐约的车流声和鸟鸣。深秋的最后几只鸟在枝头叫着,声音清脆而稀疏。
今天是智能花房项目重启的日子。
他在床上多躺了五分钟,让意识完全清醒。脑海中过了一遍今天的计划:九点到示范基地,检查传感器设备,测试系统运行,制定第二阶段详细方案。同桌张明也会来,这是第一次有其他人正式参与他们的项目。
八点二十分,他起身下床。拉开窗帘时,窗外是初冬特有的清澈天空。没有雾,能见度极好,可以看见远处公园里晨练的人们。梧桐树的枝桠完全裸露,在晨光中显出清晰的纹理,像大地伸向天空的神经末梢。地面上厚厚的落叶还没被打扫,金黄一片,在阳光下闪闪发光。
但仔细看,落叶表面结了一层薄薄的白霜——昨夜气温降到了零度以下,初冬的寒意正式宣告到来。
陆星辰洗漱完毕,换上便装——深蓝色毛衣,灰色运动裤,外面套了件薄羽绒服。镜子里的人状态很好,眼神清亮,表情平静。他对着镜子做了个深呼吸,然后点了点头。
下楼时,母亲正在准备早餐。
“今天去示范基地?”母亲问。
“嗯,九点开始。”陆星辰在餐桌旁坐下。
“早饭吃暖和点,”母亲端来一碗热气腾腾的小米粥,“今天外面冷,预报说最低温度零下一度。”
“知道了。”陆星辰开始喝粥。小米粥煮得很稠,加了红枣和枸杞,暖胃又补气。
父亲也下楼了,手里拿着报纸:“项目要重启了?”
“嗯,今天检查设备,制定下一步计划。”
“需要帮忙吗?”父亲问,“电路方面我懂一些。”
“暂时不用,”陆星辰说,“今天主要是检查和测试,有问题再请教您。”
“好,随时说。”
简单的对话,但让陆星辰感到踏实。家人的支持从来不是干预,而是随时待命的后盾,让他可以安心向前冲。
八点四十分,他吃完早餐,开始准备出门的东西。从书桌上拿起昨晚整理好的项目资料,包括传感器规格书、电路图、程序设计文档。又检查了一遍工具包:万用表、螺丝刀、焊台、各种规格的连接线。最后带上笔记本电脑——里面装着数据采集和分析程序。
“我走了。”他穿上外套,围上围巾。
“路上小心,”母亲送到门口,“中午记得吃饭。”
“知道。”
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8:55,示范基地门口
周六早晨的示范基地很安静。
银杏树的金黄叶片几乎落尽了,只剩下光秃秃的枝干指向天空。地面上铺着厚厚的落叶,表面结着白霜,踩上去发出清脆的咔嚓声。空气很冷,呼出的气息凝成浓白的雾,在晨光中缓缓升腾。
陆星辰站在门口,看了看表:8:56。林晓晓通常很准时,应该快到了。他看向街道方向,等着那个熟悉的身影出现。
8:58,林晓晓从公交车上下来,穿过马路走过来。她穿着米白色羽绒服,浅灰色围巾,深蓝色牛仔裤,手里提着电脑包和一个小工具箱。晨光打在她身上,整个人看起来很精神。
走近了,陆星辰看到她鼻尖冻得有点红,但眼睛很亮。
“早。”她说,声音在清冷的空气中很清晰。
“早。”陆星辰看着她,“冷吧?”
“嗯,零下一度,名副其实的初冬了。”林晓晓从包里拿出一个暖手贴递给他,“给你一个,等会儿检查设备手会冷。”
陆星辰接过来,暖手贴已经开始发热,握在手里很温暖。“谢谢。”
“张明呢?”林晓晓问。
“应该快到了,他说九点准时。”
两人说话间,远处跑来一个人影——是张明,穿着厚厚的外套,围着围巾,跑得气喘吁吁。
“抱歉抱歉,公交车晚点了!”张明跑到他们面前,呼出大团白雾,“没迟到吧?”
“刚好九点。”陆星辰看了看表。
“那就好,”张明松了口气,“我第一次来示范基地,有点紧张。”
“不用紧张,”林晓晓说,“就是来看看,能帮忙最好,不能帮忙就当学习。”
“嗯!”张明点头,眼睛亮晶晶的,“我一直对你们的项目很感兴趣。”
三人走进示范基地。周六的园区很安静,只有几个工作人员在打扫卫生。紫藤花架完全裸露,藤蔓缠绕成复杂的图案,在晨光中投下清晰的影子。花架下的石凳上结着霜,看起来冷冰冰的。
智能花房在示范基地的东南角,是一个十平方米左右的玻璃温室。一个月没打理,玻璃上蒙了一层灰,里面的植物有些蔫了,但还活着。
陆星辰走到控制箱前,打开箱门。里面是密密麻麻的电路和传感器,落了一层薄灰。
“先检查电源。”他说着,拿出万用表。
林晓晓打开笔记本电脑,启动数据采集程序。张明站在旁边,好奇地看着。
“这个程序是我和陆星辰一起写的,”林晓晓边操作边解释,“可以实时采集八个传感器的数据——温度、湿度、光照、土壤湿度、土壤酸碱度、二氧化碳浓度,还有两个备用传感器。”
“好厉害,”张明赞叹,“你们什么时候学的编程?”
“初中就开始学了,”陆星辰头也不抬地说,“先做简单的,慢慢复杂起来。”
万用表显示电源电压正常。陆星辰开始逐个检查传感器连接线。一个月没使用,有些接头可能氧化了,需要重新处理。
“湿度传感器读数异常,”林晓晓看着屏幕,“显示99%,但实际应该没这么高。”
“可能是受潮了,”陆星辰找到那个传感器的接头,拆下来检查,“接头有锈迹,需要清理。”
他从工具箱里拿出细砂纸,轻轻打磨接头上的锈迹。动作很细致,每个触点都处理到位。处理完,重新接上。
“现在呢?”他问。
林晓晓刷新数据:“降到75%,正常了。”
“好,下一个。”
两人配合得很默契,一个检查硬件,一个监控软件,效率很高。张明在旁边看着,不时提问,陆星辰和林晓晓都耐心解答。
“你们怎么想到做这个项目的?”张明问。
“初中的时候,”林晓晓说,“我们去郊区的农场参观,看到农民伯伯每天要手动测量土壤湿度、温度,很辛苦。就想能不能做一个自动监测系统。”
“然后就开始学了?”张明问。
“嗯,从最简单的温度传感器开始,”陆星辰说,“慢慢增加功能,到现在已经三年了。”
“三年……”张明感叹,“你们真有耐心。”
“做喜欢的事,不觉得需要耐心。”林晓晓说,“就像你喜欢打篮球,每天练也不觉得累吧?”
“那倒是。”张明笑了。
检查到光照传感器时,发现了问题——读数始终为零。
“可能坏了,”陆星辰拆下传感器,“我换个新的试试。”
他从工具箱里拿出备用传感器,接上线路。林晓晓刷新数据,读数恢复正常。
“好了,”陆星辰说,“但这个备用传感器精度不够,需要买个新的。”
“记下来,”林晓晓在笔记本上写,“光照传感器需要更换。”
一个小时后,所有传感器检查完毕。八个传感器里,两个需要清理接头,一个需要更换,其他正常。系统运行稳定,数据采集正常。
“第一阶段完成,”陆星辰站起来,活动了一下僵硬的肩膀,“比预想的顺利。”
“因为之前基础打得好,”林晓晓说,“线路布置规范,程序稳定。”
张明看着他们,眼神里满是敬佩:“你们真的很专业。”
“只是做得多了,有经验了。”陆星辰说,“接下来是制定第二阶段计划。”
三人走到紫藤花架下的石凳旁。陆星辰用抹布擦去凳子上的霜,铺上带来的垫子,然后摊开项目资料。
“第二阶段的核心是自动灌溉系统,”陆星辰指着图纸,“根据土壤湿度数据,自动控制水泵浇水。”
“难点是什么?”张明问。
“两个,”林晓晓说,“一是精准控制水量,不能多不能少;二是防止误动作,比如下雨天就不能浇水。”
“我们计划用PID控制算法,”陆星辰说,“这是工业控制常用的方法,可以精确调节。”
“PID是什么?”张明问。
“比例-积分-微分控制,”林晓晓在纸上画图解释,“简单说,就是根据当前误差、过去误差累积和误差变化趋势,综合计算控制量。”
张明似懂非懂地点头。陆星辰笑了:“听不懂正常,我们也是学了很久才弄明白的。”
“你们太厉害了。”张明说。
“只是感兴趣,愿意花时间学。”陆星辰说,“接下来分工:我负责硬件设计和安装,林晓晓负责算法编程和测试,张明你……”
他顿了顿:“你负责记录和辅助,可以吗?”
“可以!”张明立刻说,“我还可以帮忙查资料,买东西。”
“好,”陆星辰点头,“那我们先列个材料清单。”
三人围在一起,开始制定详细计划。阳光渐渐升高,气温回升了些,但石凳还是很凉。陆星辰感觉到腿有些冷,但专注工作让他忽略了不适。
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11:30,上午工作告一段落
材料清单列好了,包括水泵、水管、电磁阀、控制器、各种接头和线材。林晓晓估算了一下成本,大概需要五百元左右。
“钱从哪里来?”张明问。
“示范基地有项目经费,”陆星辰说,“王主任说可以申请,但需要提交详细方案。”
“那我们下午把方案写出来?”林晓晓问。
“嗯,下午我写方案,你继续优化算法。”陆星辰说,“张明,你可以帮忙查一下市面上这些零件的价格和型号吗?”
“可以!”张明拿出手机,“我现在就查。”
“不用急,”陆星辰说,“先去吃饭吧,该补充能量了。”
三人收拾东西,离开示范基地。门口的保安大叔看到他们,笑着问:“项目进展怎么样?”
“第一阶段检查完了,准备进入第二阶段。”陆星辰说。
“好啊好啊,”大叔点头,“年轻人有想法,有行动,了不起。”
“谢谢大叔。”
走出示范基地,阳光正好。虽然是初冬,但正午的阳光还是有些温暖的。街道上车流如织,行人匆匆。
“去哪里吃?”张明问。
“老地方?”陆星辰看向林晓晓。
“好。”林晓晓点头。
所谓老地方,是示范基地附近的一家小店,他们经常去。店面不大,但干净卫生,老板人也好。三人走进去时,老板正在柜台后算账。
“来了?”老板抬头看到他们,笑了,“还是老样子?”
“老样子,三份。”陆星辰说。
老样子就是牛肉面,陆星辰和林晓晓的口味老板都记得——陆星辰加辣,林晓晓不加辣,张明是第一次来,陆星辰帮他点了微辣。
三人坐在靠窗的位置。阳光透过玻璃照进来,暖洋洋的。窗外街道上,银杏树的最后几片叶子在风中摇曳。
“你们经常一起来这里?”张明问。
“嗯,项目忙的时候就来,”林晓晓说,“离示范基地近,方便。”
“感觉真好,”张明说,“有共同的目标,一起努力。”
“你也可以找到的,”陆星辰说,“只要你愿意花时间,找到自己真正感兴趣的事。”
“我现在对你们的项目就很感兴趣,”张明说,“虽然很多不懂,但想学。”
“慢慢来,”林晓晓说,“我们也是从不懂开始的。”