再说车胄，自刘备大军出发后，便一直派人打探消息。当他得知刘备大军正在山谷休整，心中十分得意，以为刘备已经中了他的圈套，放松了警惕。他连忙召集手下将领，说道：“刘备已率军前往下邳，此刻正在山谷休整，正是我们动手的好时机！传我命令，朱灵、路昭二将率军从背后突袭，我率城中守军，截断刘备退路，务必将他一举擒杀！”
朱灵、路昭二将接到命令后，心中有些犹豫。他们深知刘备并非等闲之辈，关羽、张飞更是万人敌，此次突袭，胜负难料。但碍于曹操的密令和车胄的权势，他们也只好领命，率军出发，朝着刘备大军休整的山谷方向而去。
车胄则率领城中精锐守军，打开南门迎恩门，浩浩荡荡地出城，准备截断刘备的退路。他坐在马上，手持古锭刀，心中充满了志在必得的信心。他认为，此次两面夹击，刘备插翅难飞，诛杀刘备之后，他必然会得到曹操的重赏，地位也将更加稳固。
然而，车胄万万没有想到，他的一举一动，早已被陈登派人暗中监视。陈登得知车胄率军出城，心中大喜，连忙派人快马加鞭，赶往山谷，向刘备报告消息。同时，他也开始着手准备打开北门，迎接关羽大军入城。
刘备在折返途中，接到了陈登的消息，心中一惊：“不好！车胄提前动手了！二弟此刻怕是已经快到徐州城了，我们必须加快速度，赶在车胄回城之前，与二弟汇合，拿下徐州城！”他当即下令，大军全速前进，朝着徐州城疾驰而去。
关羽率领五千精兵，一路马不停蹄，终于在天黑之前赶到了徐州北门武宁门外。此时，城门紧闭，城楼上灯火通明，守军戒备森严。关羽按照约定，派人朝着城楼上喊道：“城上的兄弟听着，我是陈登先生的亲信，奉陈先生之命，有要事进城，快打开城门！”
城楼上的守军早已接到陈登的命令，见来人暗号正确，连忙报告给守城的将领。守城将领乃是陈登的亲信，不敢耽搁，立刻下令打开城门。城门缓缓打开，关羽率领精兵，一拥而入，迅速控制了北门。
进城之后，关羽立刻按照计划，分兵控制了城中的要道和粮仓，同时派人前往州署附近，监视车胄的动向。城中百姓见突然有大军入城，顿时陷入了恐慌，纷纷关门闭户。关羽下令士兵，不得骚扰百姓，如有违抗，军法处置。士兵们严格遵守命令，城中秩序逐渐稳定下来。
再说车胄，率领大军行至半路，突然接到手下报告，说徐州北门被不明身份的大军攻破，城中局势不明。车胄心中一惊，暗叫不好：“难道是刘备的伏兵？”他连忙下令大军掉头，火速回城。
大军一路疾驰，赶回徐州城南门，却见城门紧闭，城楼上站满了士兵，旗帜却是刘备的“刘”字大旗。车胄又惊又怒，朝着城楼上喊道：“城上的人听着，我是徐州刺史车胄，快打开城门！”
城楼上的将领乃是刘备的亲信，大声回应道：“车胄逆贼，你奉曹操密令，谋害玄德公，如今玄德公已率军进城，你速速投降，尚可留你一条性命！”车胄大怒，喝道：“一派胡言！刘备那厮，背主叛乱，竟敢夺取徐州，我今日定要将他碎尸万段！”说着，便下令大军攻城。
正在这时，远处传来一阵马蹄声，刘备和张飞率领大军赶到了。刘备勒住马，朝着车胄喊道：“车胄！我与你无冤无仇，你为何要奉曹操密令，加害于我？曹操挟天子以令诸侯，名为汉相，实为汉贼，你助纣为虐，必将遗臭万年！今日我率军前来，乃是替天行道，你若识相，速速投降，我可饶你不死！”
车胄冷笑一声：“刘备，你本是织席贩履之徒，承蒙曹丞相收留，才有今日之地位，却不思报答，反而背主叛乱，夺取徐州，真是狼子野心！我车胄深受曹丞相厚恩，岂会投降于你这逆贼？今日，我便要为曹丞相清理门户！”说着，他举起古锭刀，下令大军全力攻城。
一场大战，一触即发。刘备大军与车胄大军在徐州城南门展开了激烈的厮杀。张飞手持丈八蛇矛，一马当先，冲入敌阵，如入无人之境，蛇矛所到之处，敌军纷纷落马。刘备则坐镇中军，指挥大军攻城。
城楼上的士兵也纷纷射箭，支援城外的刘备大军。车胄大军腹背受敌，渐渐不敌。车胄见状，心中焦急，他知道，再这样下去，大军必然会溃败。他咬了咬牙，决定亲自率军冲杀，试图打开城门。
就在这时，城中突然传来一阵喊杀声，关羽率领一支精兵，从城中杀了出来，直扑车胄的中军。关羽胯下赤兔马，日行千里，夜走八百，如一道红色闪电，瞬间便冲到了车胄面前。
“车胄逆贼，拿命来！”关羽大喝一声，青龙偃月刀高高举起，刀光如练，直劈车胄。车胄心中一惊，连忙举起古锭刀抵挡。“铛”的一声巨响，两刀相撞，火花四溅。车胄只觉得手臂一阵发麻，古锭刀差点脱手而出，胯下战马也被震得连连后退。
他心中惊骇不已，没想到关羽的力气竟然如此之大。关羽一击得手，不容车胄喘息，再次挥刀砍来。这一刀势大力沉，快如闪电，车胄根本来不及躲闪，只能再次举刀抵挡。又是一声巨响，车胄的古锭刀被砍出了一道缺口，他本人也被震得喷出一口鲜血，摔落马下。
关羽正要挥刀将车胄斩杀，突然听到刘备喊道：“二弟，留他性命！”关羽闻言，收住刀，翻身下马，将车胄生擒活捉。车胄大军见主将被擒，顿时军心涣散，纷纷放下武器投降。
刘备率军入城，来到州署，将车胄押了上来。车胄被五花大绑，跪在地上，依旧不肯屈服，怒视着刘备：“刘备逆贼，我劝你速速将我送回许昌，否则曹丞相大军一到，你必遭灭顶之灾！”
刘备看着车胄，叹了口气：“车胄，你本是一方良将，治徐期间，也颇有政绩。可惜你选错了主公，助纣为虐，今日落到这般田地，也是咎由自取。我本想饶你性命，但你执迷不悟，若留你在世，必为后患。”说完，他下令将车胄推出斩首。
不多时，士兵将车胄的首级献上。刘备看着车胄的首级，心中百感交集。他知道，斩杀车胄，意味着他与曹操彻底决裂，从此之后，他将面临曹操的全力追杀。但他别无选择，为了兴复汉室，为了实现自己的抱负，他只能勇往直前。