三日后，朱慈烺亲率一千精骑与东宫亲卫，抵达济南城下。他没有带大军，只有骑兵与东宫亲卫，在城外三里处扎营。
随后，一名使者持太子令箭，来到济南城下，高声宣读朱慈烺的旨意：
“太子令旨：山东总兵刘泽清，畏敌怯战，违抗军令，擅离防区，形同叛逆。今念其曾有功于国，特给其最后机会——即刻开城出降，自缚请罪，交出兵权，听候朝廷发落。”
“如此，可保性命，从轻处置。若负隅顽抗，以兵拒旨，则视同谋反，城破之日，满门诛绝，麾下从逆者，皆以叛国论处！限两个时辰内答复，逾期不降，大军攻城，玉石俱焚！”
旨意清晰冷酷，毫无转圜余地。
城头上，刘泽清脸色铁青，他没想到太子如此决绝，连招抚的姿态都不做，直接下了最后通牒。
“总兵大人，这……这如何是好？”副将颤声问道。
刘泽清咬牙道：“慌什么！他只有一千骑兵，大队人马还没到，这是在虚张声势！”
“老子要是现在出降，就是案板上的鱼肉，任他宰割！守城！给老子守城！我就不信，他真敢攻打省城！等朝廷的旨意下来，自然见分晓！他终究只是储君，不是陛下，陛下的圣旨才有用！”
他选择了最愚蠢的道路——拒旨不遵。
两个时辰后，使者回报：“殿下，刘泽清闭门不答，城上守军反而增加了。”
朱慈烺闻言，眼中寒芒一闪：“好，很好。给了生路不走，偏要寻死。那就怪不得孤了。”
他转身对东宫亲卫统领徐盛道：“徐盛，你率骑兵监视四门，防止其突围或求援。待戚将军主力一到，即刻攻城。”
“遵命！”徐盛抱拳领命。
又过一日，戚继光率领勇卫营主力以及王朴、董用文等部，共计两万两千大军，抵达济南城外，完成了对城池的包围。
站在临时搭建的瞭望台上，朱慈烺用望远镜仔细观察着济南城防。
济南作为山东首府，城高池深，防御完善。刘泽清退守此地，显然是打算倚仗坚城负隅顽抗。
“殿下，济南城防坚固，强攻恐伤亡不小。”戚继光在一旁冷静分析。
“刘泽清麾下尚有近万兵马，其中三千家丁是其嫡系，颇为凶悍。且城内粮草充足，若其死守，恐需时日。”
朱慈烺放下望远镜，淡淡道：“戚将军所言极是。但这一仗，必须打，而且必须速战速决，打得漂亮。”
“不仅要消灭刘泽清，更要打给天下人看——告诉所有拥兵自重的军阀，朝廷的刀，依旧锋利。太子的令，不可违逆。”
他顿了顿，继续道：“况且，我军有新式火器，攻城并非难事。传令下去，制作劝降箭书，射入城中，晓谕守军：只诛首恶刘泽清及其死党，余者投降，一律免死，顽抗者格杀勿论。给城内军民最后一次机会。”
“是！”
很快，数以千计的箭书射入城中，内容简单直白：太子亲征，只讨刘泽清。开城投降者免死，擒杀刘泽清者重赏。负隅顽抗者，城破之日，鸡犬不留。
这些箭书，在守军中引起了巨大波澜。
许多山东兵本就对刘泽清不满，只是迫于其淫威，如今太子大军围城，军心顿时浮动。
刘泽清察觉不妙，下令收缴箭书，严禁传播，并加强了对部队的控制，将嫡系家丁布置在关键位置，监视其他部队。
但他不知道的是，城外的明军，已经做好了攻城的准备。
次日清晨，旭日东升。
济南城外，两万明军列阵完毕。勇卫营居中，王朴、董用文等部分列两翼。数十门火炮被推至阵前，其中不仅有传统的红夷大炮（王朴他们带来的），更有十五门迫击炮，以及拿破仑炮。
朱慈烺骑在马上，望着巍峨的济南城墙，最后一次下令：“传令刘泽清，半刻钟内开城投降，否则即刻攻城！”
回答他的，是城头射下的几支稀稀拉拉的箭矢——刘泽清选择了顽抗到底。