听不懂也要说。郑昊认真地说，我想让他从小就知道，世界很大，有很多东西等着他去探索。
你啊。赵晓兰摇摇头，总是想得那么远。
不远。郑昊说，孩子成长得很快，一眨眼就长大了。
他想起前世的那些同事。
有些人的孩子，从小就立志要当科学家、工程师。
而有些人的孩子，浑浑噩噩，不知道自己要干什么。
区别在哪里？
在于家庭教育。
在于父母从小给孩子种下的那颗种子。
郑昊希望，他的儿子将来能有远大的志向。
不一定非要跟他一样搞技术，但至少要有追求。
要知道，这个世界很大，有很多有意义的事情等着去做。
月子里的第二十天，李司令派人送来了一份厚礼。
两箱奶粉，一箱红糖，还有一些婴儿用品。
李司令说了，让嫂子好好养身体。秘书小王说，等嫂子出了月子，李司令要亲自来看孩子。
替我谢谢李司令。郑昊说。
应该的。小王说，对了，李司令还说，郑厂长，您那边的研发项目进展怎么样了？
还在做样机。郑昊说，应该快了。
那就好。小王说，李司令很关心这个项目，说这是国家的大事。
送走了小王，郑昊心里有些沉重。
李司令的关心，既是鼓励，也是压力。
数控机床项目，不仅仅是西尧重工的事，也是国家的事。
不能辜负李司令的期望。
不能辜负那些支持他的人。
月子快结束的时候，郑昊去厂里的次数多了起来。
赵晓兰也理解，她知道丈夫心里挂念着那个项目。
你去吧。她说，我和孩子都挺好的，有妈照顾着。
那我晚上早点回来。
嗯。
郑昊去了研发车间。
车间里，陈庆山和周工程师正带着学生们忙碌着。
一台机床的雏形已经搭起来了。
虽然看起来还很粗糙，但已经有了数控机床的样子。
小郑来了。陈庆山抬起头，怎么样，孩子还好吧？
挺好的。郑昊说，陈总工，这就是咱们的样机？
对。陈庆山走过来，拍了拍机床，机械部分基本完成了，现在在装控制系统。
周工那边怎么样？
老周正在调试。陈庆山说，不过遇到了点问题。
什么问题？
你去问他吧。
郑昊走到电气调试区，周工程师正对着一堆电路板发愁。
周工，怎么了？
小郑。周工程师摘下眼镜，揉了揉眼睛，伺服电机的响应有延迟，我调了好几天了，还是有零点零五秒的滞后。
零点零五秒？郑昊皱起眉头，这个延迟确实有点大。
对。周工程师说，这样的话，加工精度会受影响。
是驱动器的问题，还是电机的问题？
应该是驱动器。周工程师说，进口电机的响应很快，但国产驱动器跟不上。
郑昊想了想。
这个问题，前世在航天项目中也遇到过。
解决办法是在软件层面做补偿。
通过算法预判，提前发出指令，抵消延迟。
周工，我有个想法。郑昊说，能不能在控制程序里加一个预判算法？